雷锋网新智驾音讯，1月4日，丰田公司对外发布了最新的自动驾驶车辆：一辆搭载了丰田3.0版本自动驾驶平台，配备有激光雷达和摄像头组成的传感器矩阵的雷克萨斯LS600hl。
丰田表示该车型是基于丰田去年展现的车辆停止重复改良而来，将在下周的国际消费类电子产品展览会(CES 2018)展出。与之前版本相比，这款最新的测试车辆可以辨认的更远，可以检测到周围半径为200米范围内的物体，并且能对行人停止360度辨认。
丰田还表示，新一代平台关于小型物体，例如路障、小孩的探测功能也有所提升。据雷锋网新智驾理解，这款测试车辆将于1月9日开端在拉斯维加斯会议中心北厅的丰田2018 CES展会上展出。
丰田自2005年以来不断努力于自动驾驶汽车方面的研讨，2006年曾经开端在自动驾驶设备和技术方面请求专利。
2017年3月， 位于美国加州的丰田研讨所（Toyota Research Institute，简称 TRI）对外展现第二代自动驾驶原型车，这辆测试车基于雷克萨斯LS600hL 混合动力汽车改装而成。 车顶搭载一个Velodyne64 线激光雷达，车头与车顶散布着6个16线激光雷达，车顶前后及左右两侧是普通雷达与GPS天线，车头两侧左右各三个摄像头。这些传感器加起来，本钱超越12万美元。
如今，为了开发新的研讨平台，TRI立下了三项中心准绳：
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提升四周环境感知才能，成为自动驾驶汽车行业的先锋。
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将传感器等设备融入车辆的外观设计，使外型时髦俗气。
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改动自动驾驶汽车技术，便于大规模自动驾驶车队出行。
感知技术
自动驾驶平台3.0装备了丰厚的传感器，是目前最具感知才能的自动驾驶测试车之一。 外面的Luminar激光雷达零碎和4个高分辨率的激光雷达扫描头，可以探测200米的范围，掩盖360度，能准确检测四周环境，甚至是那些通常难以发觉的物体。
较短间隔激光雷达传感器在车辆的四个正面都处于较低地位，每个前四分之一面板各一个，前后保险杠各一个。这些可以检测汽车左近的低级别和小型物体，如儿童和路途上的渣滓。同时，该平台还思索了对当前技术的兼容性。
设计
TRI延聘密歇根州安阿伯市的CALTY设计研讨公司的专业人员来紧缩和隐藏传感器和摄像机，改善了汽车的外观。他们发明了一个新的屋顶天气和温度防护面板，巧妙天时用了天窗舱的多余空间，以最大限制地降低全体高度。他们的首创性消弭了设备外观的螺栓附件，取代了自动驾驶车辆特有的“旋转桶”即LIDAR传感器。
丰田最新自动驾驶测试车辆将采用丰田研讨院在去年推出的单方向盘设计。在复杂的驾驶环境中，如何使驾驶员和零碎驾驶停止平安且无效的转换。依照丰田的说法，新的自动驾驶平台可以让侦测目的物和路途愈加精准，寻觅平安驾驶道路预测才能更强。丰田还表示，单方向盘设计可以完全模仿自动驾驶形态，当车辆「失控」时可以协助平安员迅速掌控车辆，保证驾驶员的平安。在人类驾驶的状况下，这种方式还可以协助机器学习人类行为。
用于控制自动驾驶汽车部件的计算架构也做了整合，电子器件和电线被集成到一个配有TRI标志的小盒子里。
消费
据雷锋网 (大众号：雷锋网) 新智驾理解，目前丰田在自动驾驶范畴有两种规划：捍卫者（Guardian）和公家司机（Chauffeur）。其中代号为捍卫者（Guardian）将开发新一代驾驶辅佐平安零碎，汽车外行驶进程中可以监测车辆四周的环境，正告驾驶员潜在的风险，并在必要时介入以防止碰撞。
TMNA丰田北美研发新总部位于美国密歇根州约克镇（造价高达10亿美元，占地约195000平方米。），该中心在低产量和专业化消费方面拥有专业知识，它们方案从雷克萨斯LS车型的库存中设计自动驾驶平台3.0汽车。
思索到TRI在更新测试平台方面的疾速停顿，低产量可以坚持持久的灵敏性。在不到一年的工夫里，有三个次要局部失掉晋级，包括两个新一代的测试模型。TRI估计将继续疾速开展。
为了完成车辆的全自动化，TRI将一局部新型测试车辆规划成去年夏天推出的双驾驶舱，这样可以测试TRI的Guardian自动驾驶技术，探究人车切换控制的无效方式。此外，像CES上展出的单座驾驶舱车辆也会被用来测试。 据悉， 搭载丰田3.0版本的自动驾驶车辆将从往年春天量产出货。
2017年丰田许下的愿望，方案在2018年丰田和雷克萨斯的车辆上搭载下一代自动驾驶零碎，如今曾经完成。而在2020年推出一款完成高速公路自动驾驶的汽车的愿望能否完成，我们拭目以待。
另外，在CES完毕的4天后，也就是1月16日，雷锋网将在湾区举行 GAIR 硅谷智能驾驶峰会，我们约请了数十家中美两地顶尖的自动驾驶团队在峰会现场演讲分享，这相对是 2018 年最值得参与的智能驾驶峰会。目前特惠票仍然开放预订中，点击 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018 中转峰会报名地址，取得与行业顶尖大脑们停止思想碰撞的通行证。
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