去年 4 月，在陆奇的率领下，百度宣布对外开放自家的自动驾驶才能，“阿波罗平台”（Apollo）就此降生。不过那时，没有人晓得 Apollo 平台是何走向。
3 个月后，在百度 AI 开发者大会上，陆奇再次站台，对外发布了 Apollo 1.0 的详细细节，1.0 次要发布的是完好的封锁场地循迹自动驾驶。详细开放才能集中在数据平台 1.0、3D 妨碍物标注数据、Road Hackers 数据、高精地图数据等方面。
循着“每周更新，两个月左右停止一次新版本和总体才能的提升”的节拍，去年 9 月，Apollo 1.5 对外发布，据事先雷锋网新智驾的报道，整个零碎新增了 65000 行代码，重点开放了 5 种才能：妨碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图效劳、端到端的深度学习，其中前四种才能均为初次开放。而且，1.5 支持昼夜定车道自动驾驶，可完成夜间环境下的妨碍物辨认，以及非典型交通场景下的异性妨碍物辨认。
间隔 Apollo 1.5 发布，3 个多月的工夫过来了，Apollo 方案也行将迎来 2.0 的更新。这一次，百度将严重发布放到了 CES 2018 上。在此之前，百度将国际诸多媒体请到其硅谷的新研发中心，举行了一场规模庞大的展前自动驾驶汽车体验活动。
该研发中心位于硅谷桑尼韦尔（Sunnyvale），旁边就是旧金山湾。去年 10 月正式开幕，将来次要用于自动驾驶和互联网平安范畴的相关研发任务。加上百度此前在硅谷库比蒂诺（Cupertino）以及西雅图开设的研发中心或办公室，如今，百度在美国曾经构成了三地联动。
据理解，百度美国研讨院拥有超越 200 名员工，次要集中在人工智能、平安和硬件、自动驾驶三个范畴停止先进技术的研讨。
此次自动驾驶体验活动上，百度还约请了 Apollo 平台的诸多协作同伴到场，其中包括 GPU 巨头英伟达、自动驾驶汽车改装企业 AutonomouStuff、汽车零部件供给商采埃孚（ZF）以及汽车分时租赁企业盼达用车。
这些企业之间构成的协作，你中有我、我中有你，构成了百度所等待的“生态圈”。
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去年 1 月，采埃孚成为第一家宣布采用英伟达 Drive PX2 计算平台的汽车供给商，单方要打造自动驾驶控制平台 ZF ProAI；
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去年 7 月，百度与英伟达宣布结合开发自动驾驶技术，二者结成联盟；百度目前基于林肯 MKZ 改装的自动驾驶汽车便是与 AutonomouStuff 协作完成；简直同一工夫，AutonomouStuff 宣布为英伟达旗下的自动驾驶平台——Drive PX 以及传感器提供相关套件；
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去年 9 月，采埃孚与百度共同宣布，单方正式达成新的战略协作，将在自动驾驶、车联网以及挪动出行效劳范畴展开协作，为中国市场开发齐备的自动驾驶处理方案；
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去年 11 月，百度与盼达用车展开协作，百度将其 Apollo 平台的自动驾驶技术集成到盼达的共享运营车辆上，后者将率先在重庆两江新区展开自动驾驶共享汽车的试运营，可以到达 L3 级别，支持自主泊车以及 App 叫车。而百度与盼达协作的自动驾驶车辆便采用了采埃孚 ProAI 控制平台。
当然，这并不是百度 Apollo 自动驾驶生态的全部。往年 CES，趁着 Apollo 2.0 的更新，百度的更多同伴将齐聚“Baidu World”大会。
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不过，在此之前，一切风头都是属于自动驾驶车辆试乘。这一次，百度把与采埃孚、盼达（包括力帆）协作的 L3 级别自动驾驶分时租赁车型以及搭载了 Apollo 2.0 最新技术的 L4 级别自动驾驶车型都展现了出来并且提供试乘。
Apollo 2.0 + Drive PX2 = L4 自动驾驶
这就是搭载了百度 Apollo 2.0 零碎，具有 L4 级别才能的自动驾驶原型车。
这款自动驾驶汽车是由百度和 AutonomouStuff 联手基于林肯 MKZ 车型改造而成，车顶搭载了 Velodyne 的一枚 64 线激光雷达和两枚 16 线激光雷达，同时还配有 GPS 定位传感器。在激光雷达的左右两侧，各自装置了一枚前视摄像头，可经过视觉途径辨认目的物，比方红绿灯。在车辆前脸部位，其搭载的是一款来自卑陆的毫米波雷达，装置地位经过了准确的调校。
当然，这样的一套传感器配置是可以灵敏应变的，这其中起关键作用的是传感器交融的技术。只需针对传感器的数据修正相应的算法，便可以完成传感器配置的变化，都是可以定制的。
在车辆的后备箱内，是关于自动驾驶最为关键的车载电脑，是整个零碎的计算单元。
百度的这辆自动驾驶汽车装备了两台车载电脑：一台是基于 Apollo 2.0 所需求的工控机（运用的是 Neousys Nuvo-6108GC，这是一款功能弱小的 X86 解构工业控制计算机）；旁边则是英伟达用于自动驾驶的 Drive PX2。据百度方面的技术担任人引见，这两台电脑虽然效劳的是两套不同的零碎，但 Apollo 零碎会对这两套零碎都停止支持。
实践上，任何一台电脑任务都可以完成车辆的自动驾驶，而百度之所以这样配置，是为了免去测试进程中来回拆机器的进程。问及两台电脑之间的功能区别，该技术担任人向雷锋网新智驾表示，英伟达的 Drive PX2 在图像处置的功能上愈加优良，由于其有自带的 GPU 以及停止图像处置的软件；而针对另一台普通的工控机，百度在其中添加了英伟达的 GPU，用于处置图像数据以及激光雷达扫描发生的点云数据，工控机的运算才能相比 Drive PX2 则要强一些。
百度方面称，现阶段，这款车支持在复杂的城市路途、高速下行驶。这次试乘，也是百度 Apollo 2.0 初次在加州的公路上停止路测。
百度搭载了 Apollo 2.0 的 L4 级别自动驾驶车辆试乘是在百度美研办公楼四周的一段公共路途上停止的。整个行驶区域的路途相关信息曾经停止过采集，百度专门为这段路制造了高精地图来辅佐自动驾驶车辆。
在试乘的整个进程中，会碰到红绿灯、穿插路口、其他机动车以及自行车等，车辆需求本人停止刹车、启动、变道、减速等操作。加之当日是阴雨天，也给自动驾驶汽车带来了一些难度。
全体体验来看，由于是复杂的城市路途，这个进程完成得还是比拟顺利的，最高时速到达 56 公里/时，车辆刹车、变道的颠簸度还是可圈可点的。但是在减速操作时，这辆车还显得有些不够沉稳。
*雷锋网新智驾体验百度搭载了 Apollo 2.0 零碎的 L4 级别自动驾驶汽车
百度相关技术担任人通知雷锋网新智驾，目前，Apollo 2.0 的相关更新代码曾经上传至 Github，包括相关的软硬件指点。而 Apollo 2.0 的最终发布要在几天后到来的 CES 2018 上停止。
Apollo 2.0 + ProAI + 盼达 = L3 自动驾驶落地
除了 L4 级别的自动驾驶汽车外，作为百度 Apollo 平台的协作同伴，总部位于重庆的新动力汽车分时租赁企业盼达用车将单方协作的效果空运到了硅谷百度美研。
其实称单方并不精确，这款车其实是五方协作的效果，包括百度、采埃孚、博世、力帆以及盼达。其中采埃孚提供的技术十分特别，是其与英伟达协作研发的自动驾驶控制平台 ZF ProAI，这个平台刚刚量产不久，就失掉了盼达方面的采用。从几方宣布协作，到自动驾驶汽车落地，整个进程据称只花了一个多月的工夫。
在传感器方面，这款车算是十分繁复，只要前后两个摄像头以及周身的 12 枚超声波雷达，这样的传感器配置已让其具有了 L3 级别的自动驾驶才能，而且，还支持自动找车位和自主泊车的操作。
实践上，低速、繁复的传感器配置以及自动找车位和自主泊车的才能某种水平上让这款车十分合适于分时租赁或许其他共享效劳。
盼达用车 CEO 高钰通知雷锋网新智驾，目前盼达曾经在重庆两江新区启动了自动驾驶分时租赁车辆的试点运营，先期将投放数十辆车停止尝试。这究竟是不是一门好生意，如今谁也不晓得。
从真实体验来看，这款车由于目前还不能开上公共路途，所以行驶的速度很慢；在刹车、转向时，全体体验不如此前 L4 自动驾驶汽车那样顺畅。
*雷锋网 (大众号：雷锋网) 新智驾体验百度盼达协作的 L3 级别自动驾驶汽车
无论是 L3 还是 L4，看完完好视频的你关于百度自动驾驶的才能应该有所拿捏。Apollo 2.0，CES 2018 上再见。
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