正式更名一个月后，「科技公司」安波福曾经开端预备好对外展现它的最新举措了。

这家从「德尔福」更名为「安波福」的汽车技术供给商在 CES 2018 时期，将在拉斯维加斯的忙碌街道上展现与打车软件公司 Lyft 协作的自动驾驶技术，并让乘客停止真实场景的体验。

1 月 9 日到 1 月 12 号，两侧印有「Aptiv」与「Lyft」字样的 8 辆宝马 5 系组成的车队将在拉斯维加斯 20 个目的地穿越，这些由安波福改装而成的自动驾驶汽车，经过 Lyft 的 App 停止预定，乘客就能体验正越来越接近理想的无人驾驶汽车了。

改装自宝马 5 系的自动驾驶汽车

与过来几届 CES 上展现的奥迪车型不同，往年改装的车型来自宝马。当然，安波福在不同车型传感器的部署上并无差异（如上图）：

A：长间隔激光雷达和短间隔激光雷达：LiDAR 是 Light Detection And Ranging 的缩写。激光雷达可以提供精确的间隔和探测信息，并为汽车提供一个真实的三维世界。

B：三目摄像头，可以检测激光雷达和雷达不能探测的物体，比方颜色，摄像头可以像人眼那样预备辨认红绿灯。

C：电子扫描雷达和短距雷达，益处是在任何状况下都能探测物体，但是精准度不够激光雷达高。

D：DSRC，公用短程通讯技术可以让车辆与车辆，车辆与根底设备完成通讯。

E：GPS，保证车辆在车道上平安行驶，并与其它车辆坚持平安间隔。

F. 自动驾驶软件，高功能计算机配合安波福最新的自动驾驶软件，可以让汽车完成实时计算并作出决策，比方该往哪条路行驶，如何处置复杂路况等等。

在这辆车上，其前部，后部和两侧共装置了 4 个 Velodyne 16 线激光雷达，6 个 4 线 Ibeo 激光雷达，8 个电子扫描雷达和短距雷达以及 1 个三目摄像头。根本完成了激光雷达和雷达的 360 度掩盖。而更多的传感器，意味着更多的平安冗余。

安波福 AMoD（Automated Mobility on Demand）工程总监 Serge Lambermont 通知雷锋网，由于与 Lyft 的协作工夫紧迫，摄像头未能完成 360 度掩盖，目前只要 1 个前向摄像头。他表示，将来与 Lyft 的协作，还将持续完善视觉传感器的部署，使得车辆看起来十分接近普通商用车。

对不同车辆的改装，也再一次证明了安波福作为汽车供给商的集成才能。尤其是通常被业界诟病的塞满后备箱的车载电脑，也被安波福无缝集成到了车辆外部。

除了与 Lyft 在 CES 协作亮相的 8 辆自动驾驶汽车外，往年单方将部署 35 辆车上路，而到明年，将投放 180 辆车停止试运营。

试乘体验

安波福工程师运用 Lyft 使用顺序向拥有自动驾驶功用的车辆收回告诉，车辆收到恳求后，停在指定目的地，乘客上车。

在平安驾驶员驶出停车场后，他按下车上的一颗按钮，随后零碎提示音：Autonomous Driving——自动驾驶形式开启。

试乘的道路是在拉斯维加斯会议中心和凯撒酒店之间，往复大约 4 英里（约 6 公里）路程。坐在主驾驶地位的平安驾驶员单手接近方向盘，脚接近油门踏板和刹车踏板。零碎提示换线时，他还会细心反省零碎曾经扫描过的盲点。

一个让人印象深入的场景是，在经过一段直线行驶的进程中，车辆后方有两个路人在路边行走，零碎检测到路边的行人后，自动加速。由于行人步行的速度迟缓，这辆自动驾驶汽车只好跟在他们冉冉行进，直到行人发现前方有车，在礼让之后，这辆自动驾驶汽车又开端减速行进。

安波福的工程师通知我们，自动驾驶零碎会自动记载这种情形，工程师回到试车场会重新对路况停止模仿，以确保下一次再遇到类似状况时，零碎会更聪明的做出决策。

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在没有驾驶员的干涉下，这辆车完成了正常行驶、变道拐弯、规避路人、跟随与避让车辆、红绿灯路口处置等不同场景的路况操作。

这种觉得与人类驾驶根本上没有区别，与晚期几代自动驾驶汽车过于慎重的驾驶作风构成鲜明比照。就刹车和减速而言，总体更像是一名驾驶技艺中上的司机在驾驶。

CES 上的新停顿

在每年的 CES 上，安波福都会带来自动驾驶的最新停顿。

比方，2015 年事先还未改名的德尔福，带着那辆蓝色奥迪 SQ5 自动驾驶汽车横穿美国。2016 年展现 V2X 技术，2017 年展现则与 Mobileye 协作的 CSLP 自动驾驶零碎。2018 年展现的是与 Lyft 协作的自动驾驶点对点用车效劳。

如今汽车行业的一个趋向是，汽车厂商不只制造汽车，他们也在思索提供交通出行效劳。与 Lyft 的协作的意义在于，安波福提供了一个能反响当下趋向极好的样板：在提供自动驾驶处理方案的同时，还展现这种反响将来自动驾驶的商业形式和 AMoD 理念。

2019 年的 CES 上，安波福还会带来自动驾驶的哪些惊喜？Lambermont 泄漏，安波福的最终目的是移除驾驶位上的平安驾驶员，完成真正的无人驾驶。而在明年，这个目的无望失掉完成。

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