一年一度的CES大展行将开启，来自全球的超越3900家企业将齐聚美国拉斯维加斯，协力献上一场科技盛宴。往年，在出行范畴，有接近300家相关企业赴展，这些企业中，诸多都在从事自动驾驶相关业务。关于自动驾驶开展有弱小推进作用的激光雷达厂商，当然不会出席。据雷锋网新智驾统计，往年有16家新老激光雷达厂商参展。

这众多激光雷达展商中，来自中国的北醒光子便在其列。此前，这家公司不断坚持着低调，鲜有对外发声。在北醒赴展前，雷锋网 (大众号：雷锋网) 新智驾访问了这家公司在北京的办公室，并对其结合开创人郑凯停止了专访。

雷锋网新智驾理解到， 北醒光子将在往年的CES展会上推出一款全新固态激光雷达产品线“loong”系列。郑凯泄漏， 全新产品“龙（Loong）”系列激光雷达是等效480线的固态激光雷达，疾速检测频率15-30hz，将于往年初发布价钱并量产。

对了，在 CES 完毕之后，1月16日雷锋网将在硅谷举行 GAIR 硅谷智能驾驶峰会，我们约请了重磅嘉宾如全球顶级的激光雷达公司 Velodyne CTO Anand Gopalan 停止主题演讲，他是 Velodyne 固态化与 ASIC 研发面前的“关键先生”。还有 Innovusion 的开创人兼 CEO 鲍君威列席本次大会并参与圆桌讨论环节。假如想更多激光雷达以及自动驾驶将来趋向，

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从无人机到车载激光雷达

2015年6月北醒推出了第一代产品DE-LiDAR1.0，用于无人机避障。在研发DE-LiDAR的进程中，北醒技术上做了一次比拟大的技术创新， 把昂贵的ToF模组做到了消费级可以承受的水平。

到2016年8月，在DE-LiDAR的根底上，北醒量产了定高激光雷达TF01，播种了少量植保无人机订单。同年10月，北醒开发的固态激光雷达技术，取得了奥迪创新实验室大赛“人工智能的使用”总冠军。

2017年势头更猛，北醒光子先是入驻了博世减速器项目的第一期，然后又延续新推出了可使用于植保无人机和智能停车场的第二代定高雷达TF02，以及减少版的微型激光雷达模组TFmini。

与博世减速器的协作对北醒而言，也为深化汽车市场打了前战，拓展了与汽车制造商和低速场景下的无人驾驶企业的业务往来。

其实，从公司成立初期，用于自动驾驶的激光雷达就在北醒的战略规划中。晚期北醒在无人机定高和机器人避障等方案中有不少技术积聚，随着近几年自动驾驶的继续升温，北醒理解到车载激光雷达产品的激烈市场需求，开端瞄准车载范畴发明新的价值。用郑凯的话，“哪里需求我们，我们就往那里去做”。

进入一个新的技术范畴，交学费是人情世故，北醒交的第一笔学费是在路测时，装有货物的车辆径直撞上了带有制止指示的货架，幸亏不是真实路途行驶。说到这里，郑凯长吁一口吻，出事故都是草菅人命的大事，不容半点小觑。

CE30——车载固态激光雷达量产第一站

在无人机范畴摸爬滚打一段工夫，构成了波动的供货市场。然后北醒从无人机转战到车载激光雷达，转机点就是2017年10月量产的3D Flash固态激光雷达——CE30。

初见第一代产品CE30-A时，首先被外观所吸引，袖珍版分量只要219g，但出货量很大，郑凯通知雷锋网新智驾，目前CE30-A的总订单量到达几万台，坚持波动的出货量。CE30-A次要用于物流、厂区等自动导航小车（AGV，Autonomous Guided Vehicle）场景。

郑凯称，在参数上，CE30-A等效24线的扫描式激光雷达，拥有132度的程度视场角，探测精度可以到达厘米级，分辨率为320*24，刷新率则到达了20Hz，故每秒打点数到达320*24*20=15万。不过，CE30-A在参数目标上并不针对乘用车载需求，垂直视场角9度，探测间隔最远只要4m，因而次要针对AGV范畴的产品。

选择低本钱的Flash技术道路

技术方向上，据雷锋网新智驾理解，目前市面上运用的车载激光雷达大多是机械式，但从久远而言，机械式激光雷达终究难以满足自动驾驶提出的大规模、低本钱、车规级需求。因而，固态激光雷达顺理成章地接棒，成为了车载激光雷达的下一个开展形状。

完成途径上，激光雷达厂商需求变革现有的手工拆卸光路设计，以及增加或取消挪动部件。总的来说，固态激光雷达目前大致构成了三种技术道路：MEMS、OPA和Flash，而北醒选择了Flash的技术方向。

相比于MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微机电零碎 ）的技术方案以及OPA（optical phased array，光学相控阵技术），Flash激光雷达属于非扫描式雷达，发射面阵光，是以2维或3维图像为重点输入内容的激光雷达，其特点是波动性高、本钱低，不用消耗巨量的人工校准工夫。在量产本钱与量产工夫上，都有宏大的优化。但次要成绩在于探测间隔较近。基于3D Flash技术的固态激光雷达，短工夫直接发射出一大片掩盖探测区域的激光，再以高度灵敏的接纳器，来完成对环境四周图像的绘制。

综合上述三种技术途径的特点，不好看出北醒选择Flash面前的考虑，首先Flash方案本钱可控，工夫上能疾速完成量产，同时，基于北醒在无人机Flash方案的积聚，对车载产品有自创作用。另一方面，Flash供给链曾经成熟，足以承载激光雷达零碎设计和信号设计等流程，可以把电信号和光信号的优势发扬出来。

不过，有利就有弊，选择Flash意味着发射的光线是面阵而不是线束，这就要求有更高的技术才干完成较远的探测间隔。但是目前曾经量产的CE30-A晋级版CE30-D，探测间隔只要30米，次要使用于低速场景下的自动驾驶和高速无人驾驶的侧翼和路面的探测。

*CE30-D产品实拍

CE30-D的技术参数如下：

参数	数值
测距范围	30米
视场角	程度60度
分辨率	320*20
精度	cm
刷新速率	30pfs
通讯接口	UDP
分量	334g

CE30-D的探测间隔较短，并不能用于高速的自动驾驶，但是它曾经具有了30m范围内比拟精准的环境感知才能，次要使用于封锁场景，例如厂区、小区和封锁街道等低速场景下的自动驾驶。车辆可以基于这种传感器完成包括拥堵形态下的自动启停、盲区检测等绝对复杂的ADAS功用。

*北醒激光雷达产品的测试后果（左上为CE30-A，右下为CE30-D）

量产上，目前CE30-D还正向车规级迈进，但郑凯泄漏，他们曾经与许多客户完成了测试。

郑凯表示，针对车厂、Tier1客户，只要可以提供量产的产品才有吸引力，客户提出的需求，才干最终定义激光雷达的功用与形状。 眼下，北醒曾经与车厂树立了协作关系，郑凯表示，这对北醒战略转型的意义严重。

除了曾经量产的CE30，北醒还在测试探测间隔到达100米的新一代Flash固态激光雷达，它所面向的，就是高速的自动驾驶需求。

先商用后乘用的协作规划

目前在固态激光雷达产品范畴，北醒的次要客户是AGV厂商，但在车规级范畴的试水曾经起步了。

依照北醒在车载范畴的市场规划，将从封锁的低速环境逐渐向开放的高速等场景完成产品落地，并首先面向商用货车，再紧跟着面向载人的乘用车。

郑凯坦言道，目前北醒还在不时探索、学习的形态，在积极尝试的同时会寻觅时机与车企促进一些开放性的开发与协作。此外，北醒于2016年取得奥迪创新冠军，2017年入驻博世减速器第一期项目，北醒与这两家厂商也将进一步展开协作。

一路走来，北醒如今团队规模85人，次要散布在研发、消费、制造和销售等范畴，CE30系列产品除在国际销售，市场曾经普及北美、韩国和日本。

2016年11月，北醒取得顺为资本、IDG资本和科沃斯的A+轮投资。

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