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传感器深度交融、与高德地图协作,速腾聚创再发两弹黑科技

发布者:王俊
导读除了在 CES 开幕第一天发布 MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1 Pre(以下简称 M1 Pre)。隔天,速腾聚创再次带来关于激光雷达的最新研发效果。MEMS激光雷达与摄像头的底层交融技术速腾聚创所展现的激光雷达和摄像头的底层交融技术(LCDF, LiDAR-Camera-Deep-Fusion),它的创新性在于:把MEMS固态激光雷达 M1 Pre 与摄像头停止硬件底层交融,从而让

传感器深度融合、与高德地图合作,速腾聚创再发两弹黑科技

除了在 CES 开幕第一天发布 MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1 Pre(以下简称 M1 Pre)。隔天,速腾聚创再次带来关于激光雷达的最新研发效果。

MEMS激光雷达与摄像头的底层交融技术

速腾聚创所展现的激光雷达和摄像头的底层交融技术(LCDF, LiDAR-Camera-Deep-Fusion),它的创新性在于:把MEMS固态激光雷达 M1 Pre 与摄像头停止硬件底层交融,从而让自动驾驶车辆能全方位感知真实世界的三维空间颜色信息。

传感器深度融合、与高德地图合作,速腾聚创再发两弹黑科技

据雷锋网 (大众号:雷锋网) 理解,传统的做法是将多个分立传感器的数据辨别搜集与处置,每一个下游的厂商都需求独自将分立的传感器停止标定,这样的处置不只耗时费力,而且对工夫同步与空间校准也带来一定的应战。

LCDF 技术则提供了一个宏大优势 —— 处理了多传感器数据的时空分歧性难题。这一技术让两个传感器事后交融,从而保证两者的时空分歧性。

高速的三维空间颜色数据则让自动驾驶车辆在做决策算法之前,实时感知并处置相关信息,应对复杂的路途情境。

基于高精地图的激光雷达全体感知零碎

传感器深度融合、与高德地图合作,速腾聚创再发两弹黑科技

由于高精地图与激光雷达环境感知的交融壁垒尚未打通,许多自动驾驶研发团队在使用开发中遇到了诸多困难。速腾聚创经过与高德地图协作,研发“基于高精地图的激光雷达全体感知零碎”方案,让自动驾驶研发团队在交融方案的根底上,增加开发难度。

PS:在 CES 完毕的 4 天后,也就是 1 月 16 日,雷锋网(大众号:雷锋网)将在湾区举行 GAIR 硅谷智能驾驶峰会,我们约请了数十家中美两地顶尖的自动驾驶团队在峰会现场演讲分享,这相对是 2018 年最值得参与的智能驾驶峰会。

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