文/腾讯《一线》薛芳

1月20号上午，北京开幕的IF2018极客公园创新大会，宇树科技开创人王兴兴宣布了主题演讲——《一个关于四条腿机器人的故事》。

王兴兴讲述了宇树科技公司研讨四条腿机器人的故事。在2013年底和2016年终，他研发了Xbox机器人，采用了12个电机直接驱动的方式省略加速器，所以构造比拟复杂。

他引见，“过来一年多的工夫里，我和我的团队开发了laikago四足机器人，laikago四足机器人运动功能更进一步，可以爬上下草坡，分量大约是22千克，可以直接放到一个行李箱外面。”

“也是异样的原理，能够有点违背直觉，腿越长的机器人波动性越好，运动功能比拟好的机器人，腿也比拟长。另外，关节机器人关于关节的力距密度输入比拟高，所以说绝对传统的电机工艺绝对复杂一些。”王兴兴引见。

王兴兴谈完了机器人的硬件，接着又谈到了软件，“集合AI在机器人运动控制有比拟多的点可以做，比方说机器人在不同运动环境下的步态切换，或许是说机器人摔成任何姿势当前又能重新站起来，由于有能够摔成在户外或许是多种状况下摔倒当前，那种姿势不在本来的编程范围内，还可以重新本人学习站起来。”

还有另外一点是，假如机器人在运动的进程中某个关节或许是某条腿直接坏掉了，假如顺序能自动重重生成一个新的运动形式，重新向前走，这样就会比拟有大的使用价值。

最初，王兴兴讲到了人机交互，“由于在人机交互方面，我们比拟厌倦待办或许是固定形式的人机交互形式，假如结合AI，可以生成更丰厚的人机交互体验，甚至可以觉得它是有灵魂的机器人，而不是板滞的机器人。”

【一线】为腾讯旧事旗下产品，第一工夫为你提供独家、一手的商业资讯。