持久以来，我们人类都有一个愿望——那就是希望机器人能像保姆一样照料我们的饮食起居，并且比保姆更让人担心，愈加无能，扎克伯格也曾地下表示希望能有一个机器人来照顾他的小女儿。

实践上烹饪机器人这个愿望从技术下去说曾经较为成熟，近期在央视《机智过人》栏目组亮相的七轴双臂协作式机器人“多可”就向我们展现了这类技术，它可以单独调制鸡尾酒，并且在速度与技巧上打败了该项吉尼斯世界纪录坚持者的人类。

它拥有双目视觉，可以自主判别目的并停止操作；七轴机械臂使它能做到和人类一样的举措，并可以在不挪动末端的状况下避开妨碍。可以说在双手协作这类活动中，机器人“多可”曾经到达人类同一或更高程度，“多可”有何不同？机器人管家进入我们的生活还有哪些成绩与开展趋向呢？

（图为：双臂协作机器人“多可”）

双臂协作机器人的面世，让机器人管家减速向我们生活走来

我们晓得如今的制造范畴曾经使用了很多的工业机器人，但这些机器人大多是单臂的，并且只要三轴或四轴，它们只能依据顺序执行特定环境下的特定举措，由于它们不具有感知才能，所以只能用栏杆将其和人类分开任务。但双臂协作机器人“多可”不一样，它可以与人类在同一环境中停止平安灵敏的交互，这让我们看到了新的能够。

总的来说，“多可”是基于三项技术：冗余机械臂、力检测与力反应技术和双目视觉技术去完成的。

1、冗余机械臂使其拥有极高的灵敏度。传统机械臂大多是六轴的，但它有七轴，可以完成七个自在度的运动，所以称为冗余机械臂，但这一轴并不是白白多出来没用的。中科新松无限公司副总裁杨跞以为：

实际下去说，六轴机械臂可达一切点，但是冗余机械臂可以使其绕开一些妨碍完成更复杂的运动，并且在抵达目的点之后，在操作上第七轴更可以取得极大的灵敏度。

2、力检测与力反应技术保证了平安。它机械臂中植入了双重保险的力检测，这使机器人本身不会用力过大的同时，还让人类可以使它在任何地位下中止运动。不只如此，杨跞还说：“多可”还带来了一种机器人示教方式的革新，传统方式教给机器人新一个举措需求停止编程；而如今则可以手把手来教它，在模仿形态下，用外力推进其机械臂停止运动，然后它本人就会记载这个运动轨迹，并且可以重新完成同一举措，这种方式也是力检测与力反应技术所带来的另一个益处。

3、双目视觉使其能适用多种环境。它运用的可动双目视觉技术拥有6个自在度，视野范围到达660mm╳550mm。除了可以感知人类保证平安之外，更重要的作用是辨认目的、确定目的的三维构造、感知目的的间隔，这使其拥有了判别才能，比方在调制鸡尾酒时，它可以鉴别不同的料酒并以此来选择倒入的顺序。其可以依据特定目的采取特定举动，从而可以完成不同义务，顺应多种场景。

协作机器人初创公司越疆科技的开创人兼CEO刘培超也持有异样的看法，他以为机械臂类型的机器人产品，如今在技术操作难度和轻巧度方面，曾经有才能和时机在消费级市场大展拳脚。这是不是意味着机器人管家很快就能走进千家万户？

比料想的来得晚一点，机器人管家还在等什么

不过有人会问，按理说技术曾经较为成熟，但为什么在我们理想生活中还没有大规模使用呢？

现实上，虽说双臂机器人在制造范畴早已普遍使用，但消费市场的不成熟与机器人的智能化程度较低使它们还难以大规模使用于团体生活，机器人管家还需求等候两个条件的成熟。

1、市场的成熟，团体消费者的需求暂未唤醒与本钱过高使得这个市场成熟还需一段工夫。有人说机器人管家就是一个伪需求，由于我们能本人做的事为什么非要让机器人来做呢？

这确实是需求未唤醒的表现，但这需求是存在的，这是一种懒人经济，就拿扫地机器人来说，人类当然也会扫地，但依据GFK的数据显示：扫地机器人市场有超两位数的增长，2015年中国扫地机器人市场批发规模在50亿元人民币左右，2017年将到达75亿元人民币，2018年则将增长至120亿元人民币。

随着生死水平的进步，人们越来越不情愿在琐事上糜费工夫，可以帮你做饭的机器人当然也会有这个时机。但如今市场对此并没有多少反响，一方面是由于厂商的机器人本钱较高，这类产品还没有进入消费者的视野；另一方面是如今的工业机器人市场也在疾速增长中，传统机器人制造厂商还没有进入消费者市场的兴味，只要一些家电厂商在苦苦探究。

2、机器人本身“身手”的成熟，目前编程式的作业形式限制了机器人的智能化程度。正如从事智能机器人与机械臂型机器人研讨多年的美国南佛罗里达大学计算机与工程学院教授孙宇以为：晚期协作机器人的研讨倾向于专门处理工业范畴某一详细的需求，然后又专注于机械臂抓手自身的研讨。

这使其因延续于工业消费的反复性作业的要求，作业顺序与交互方式都是以编程来完成的，虽说编程可以完成各种步骤化举措，但这还是极大的限制了它的智能性与通用性。

能否可以满足各种菜肴的非同一性步骤，容纳炒菜之外的洗、切、装盘等一系类操作，使其到达可以完全接收厨房的智能与通用程度成为了极大的考验；并且在交互方式下面也也不方便，假如运用语音交互或许物联网交互等交互技术，构成完好的交互零碎，减小难度，才干让消费者的运用门槛进一步降低。

同时孙宇也提到：进入21世纪后，研讨人员整合人工智能，进步作业精度和自动化程度，开端进一步分解协作机器人的义务，满足各种社会需求，使其有了进入家庭效劳的能够。

好音讯接二连三，机器人管家真的快要来了

虽然机器人管家还在等候好工夫，但我们也不必过度失望，由于如今曾经显现了一些持续开展的趋向。刘培超提到，在美国双臂协作机器人曾经成为家庭生活的发明工具，协同激光雕琢、3D打印一同满足创作需求，也曾经作为家庭烹饪的协作助手，协助家庭生活变得愈加自动化，尤其是双臂协作机器人在消费市场上会有良好的销售与使用前景。

1、在全球效劳机器人市场疾速增长的趋向下，中国效劳机器人行业也迎来了战略开展期。

依据IFR的数据，2014年效劳机器人的销量为470万台，并估计到2018年全球效劳机器人市场销量将达3490万台，且在效劳机器人的销量中，有70.2%来源于家政效劳机器人。且国际家电厂商曾经开端规划，九阳、美的也都推出了可以自动烹饪的机器，虽然暂时只能完成复杂地翻炒，在物料方面还要人工停止少量的预备，但这也不失为一个信号。且不同于扫地机器人市场的红海竞争，家庭烹饪机器人还是一个较为空白的市场，若能成功拉动消费者需求，这也会成为一个上百亿的庞大市场。

2、机器人将与人工智能技术交融，将鼎力进步机器人的智能化程度。

2017年，工信部发布的《促进新一代人工智能产业开展三年举动方案》指出，要提升家庭效劳机器人的智能化程度，并明白到2020年，智能效劳机器人将在环境感知、自然交互、自主学习、人机协作等关键技术获得打破；完成智能家庭效劳机器人、智能公共效劳机器人批量消费及使用的目的。

并且早在2016年知名效劳机器人企业科沃斯与国度级众创空间孵化器蒲公英就结合成立的孵化减速平台——科沃斯蒲公英孵化减速器，这一孵化平台就旨在专注于机器人与人工智能垂直创业项目的培育。

在企业方面，也表现出了这种趋向，并且在2017年就有了曾经完成落地的使用，美国的Miso Robotics 和 Cali Group 两家公司共同协作，开发了一款名叫Flippy的双臂协作机器人，他可以协助任务人员制造出完满的汉堡，并曾经在美国加利福尼亚州帕萨迪纳的一家 CaliBurger 餐厅任务。

Flippy使用了深度学习技术，除了可以复杂地翻转食物以外，还能学习调制配料、掌控烹饪的工夫和温度的上下，更为重要的是，它可以像自动驾驶一样，从各种突发状况中总结经历并制定出处理方案，从而渐渐地满足更多的要求。

（机器人厨师Filppy为顾客制造汉堡包）

不过就目前来说，大少数机器人还只停留在自动化的阶段上。机器学习、语音交互、自顺应算法等人工智能技术的开展与物联网、大数据、云计算技术结合起来将使机器人智能程度失掉全体提升，机器人会越来越聪明，技术会将各种使用场景的边界打破，通用性机器人能够会被制造出来，机器人从而进入自主化阶段。

下一个十年或许就是AI技术赋能下各类机器人管家少量使用的时代，你预备好了吗？

【钛媒体作者：智能绝对论（微信id:aixdlun）】

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