相较于其它自动驾驶所需的传感器，激光雷达（LiDAR）能够是开展最晚、最不成熟，但又是最重要、最繁华、被讨论最多的一个。它同时也遭到了创业者和资本市场的热烈追捧。
雷锋网 (大众号：雷锋网) 新智驾原创出品的《 中美智能驾驶白皮书 》中，一共引见了13个关键细分范畴的近100家创新公司，而其中收录公司最多的范畴正是激光雷达（共18家，见下图），它甚至比做自动驾驶零碎的公司还要多。
激光雷达简直与智能驾驶是互相绑定的一对，在智能驾驶逐步走热的近两年也同时有诸多新产品新公司涌现，呈现了Velodyne这样的准巨头，以及Quanergy、LeddarTech这样的追逐者。而每当人们觉得这类公司曾经足够多的时分，又会有新玩家闯入，比方在2017年12月甚至还呈现了三家公司（Ouster、Innovusion、Aeye）简直在同一天发布新产品的盛况。
这也是由于激光雷达的综合功能最为突出：与摄像头相比，它的探测后果愈加直接牢靠，且不易受环境的搅扰；与毫米波雷达相比，它的数据密度和探测才能更为出色。随着智能驾驶的等级逐渐提升，尤其是在进入到L4-L5级别的自动驾驶后，零碎对传感器的要求会愈加严苛，激光雷达也正是为了满足这些需求而不时退化。
中美18家次要激光雷达公司概略
该范畴开展速度十分之快，曾经呈现了多品种别。如今用于智能驾驶的激光雷达次要分为四类，每一类均有其代表性公司：
机械式旋转扫描激光雷达
MEMS激光雷达
相控阵列激光雷达
Flash激光雷达
机械式的代表是Velodyne，其在原理和构造上曾经趋于固定，目前的使用范围也最为普遍。Velodyne在2017年底还推出了线束高达128线的机械式激光雷达。国际激光雷达公司目前发布的产品，也次要是机械旋转式。
MEMS零碎则只需一个很小的反射镜就能引导固定的激光束射向不同方向。这种激光雷达的一大优势是，传感器可以静态调整本人的扫描形式，以此来聚焦特殊物体，采集更远更小物体的细节信息并对其停止辨认，这是传统机械激光雷达无法完成的。如今研发 MEMS 激光雷达的次要有 Luminar 和 Innoviz，还有国际的速腾聚创。
相控阵技术此前次要使用于军事雷达，这类激光雷达搭载的一排发射器，可以经过调整信号的绝对相位，来改动激光束的发射方向。整个进程中没无机械举措，仅靠电子元器件自身来完成扫描。但相控阵的技术门槛较高，代表公司是Quanergy。在与这家公司的投资人Motus Venture的采访中雷锋网理解到，由于技术的超前性它在2014年开端融资时并不顺利，少有投资人看好。
Flash激光雷达运转起来则更像摄像头，激光束会直接向各个方向漫射，由相似于摄像头回到当下汹涌澎湃的AI浪潮，正如所有的企业都被互联网化一样，所有的互联网企业都将 AI 化。而这些互联网企业中，也包含CSDN。同时，作为全球最大的中文IT社区，CSDN还有一个历史使命——为广大的互联网公司进行AI赋能。成像的CMOS传感器采集反射回来的激光束。它可以疾速记载整个场景，难点也在接纳信号的传感器，所以目前在功能上相比前三种还处于优势。代表公司有LeddarTech、TetraVue等。
总体来说，前面三种新型的激光雷达还处于百花齐放的形态，谁能完成在商业化上的打破还需求更多的资金和工夫来证明。
除了次要技术途径，在详细的功能上每家公司也在大展身手。
最重要的一项功能就是探测间隔。对任何用于高速自动驾驶车辆的激光雷达来说，到达200-300米的探测间隔是必备的，但这并不容易，各大厂商也都使出了本人的身手来找到完成添加探测间隔的办法。
Luminar公司就开发了运用 1550 纳米激光的激光雷达。这一波长的光逾越了可见光的范围，对人眼来说更为平安，也因而可以经过提升激光雷达的功率来添加探测间隔。但缺陷也不言而喻，就是激光器的本钱更高。Innovusion也采用了1550纳米的激光。
加强探测器敏理性也是各公司关注的重点。比方，Princeton Lightwave就将单光子雪崩二极管这种高敏感度传感器用于激光雷达，它相当敏感，在合适频率中一个光子就能将其激活。Princeton曾经在2017年底被福特旗下的Argo AI收买。LeddarTech则经过光电二极管接纳反射回来的光波，原理相似于CMOS图像传感器。
可以说，激光雷达还处于群雄逐鹿的阶段，暂时无明白的主导技术方向，不同公司不同技术道路的产品，只需可以满足市场的需求都很能够进一步参与到自动驾驶的浪潮当中。很难保证，将来一段工夫不会呈现新的激光雷达公司。
毫无疑问，激光雷达因其本身功能的特性，必将受惠于自动驾驶车辆普及所带来的宏大红利。届时可以最终取得汽车厂商喜爱，并且真正配备到消费级车辆中的激光雷达厂商，将播种丰厚的利润。
《 中美智能驾驶白皮书 》正是希望在这一关键时期，对激光雷达的产业现状，以及中美两国在该范畴的次要玩家做深化的剖析，让读者理解其现状与机遇。而且白皮书中不只会详解激光雷达这一范畴，还会深化解读其它完成智能驾驶的关键技术范畴，比方模仿零碎、高精度地图、新资料雷达、全栈自动驾驶等。白皮书中共收录了13个细分范畴近100家公司，智能出行的将来肯定有它们的一席之地。
而关于激光雷达18家公司的更多剖析，可以参阅雷锋网新智驾的《中美智能驾驶白皮书》，拜访以下链接获取： https://www.leiphone.com/specialEdition/svWhitePaper
购置白皮书后，假如您有任何售后成绩，可联络我们的小助手。
。
