雷锋网 (大众号：雷锋网) 按：本周一，在洛杉矶405高速公路上，一辆特斯拉Model S撞上了一辆停在路边的消防车。所幸无人伤亡。司机通知消防部门，事先汽车处于自动驾驶形式。半自动驾驶零碎正日益普遍，使得汽车在一定状况下可以自主行驶。这次撞车事故却凸显了其中的缺陷。

这一令人诧异的非致命灾难也提出了一个技术成绩:地球上最先进的驱动零碎之一怎样能够看不到一辆那么大、颜色那么艳丽的消防车呢? 

特斯拉没有证明这辆车在车祸发作时能否处于自动驾驶形态，但它的运用手册的确正告了零碎处置这品种型的状况时是有缺陷的:“交通认识巡航控制零碎无法检测到一切对象，面对运动车辆也许不能制动/加速,特别是当你的车速超越50英里每小时(80公里/小时)，同时你本来跟随的车辆分开了驾驶途径，而一辆运动的车辆或许其他物体呈现在正后方的时分。”

沃尔沃的半自治零碎，领航助手，也有异样的缺陷。比方，当沃尔沃后面的那辆车改动了车道或转弯了，而沃尔沃直接面对着一辆停着的汽车的时分。“领航助手会疏忽运动的车辆，并减速到存储速度。”沃尔沃的手册上写道，也就是司机输出的巡航速度。这时分司机必需停止干涉并踩刹车。换句话说，面对后面忽然呈现的停着的汽车，你的沃尔沃不会刹车以防止撞上。它甚至能够会减速。

关于其他目前装备了自顺应巡航控制零碎、或紧急自动制动的汽车来说也都是如此。这听起来像是一个分明的缺陷，是那种工程师们应该首当其冲去消弭的可怕错误。但是现实并非如此。 由于这些零碎的设计就是为了疏忽静态妨碍物，否则它们基本无法任务。

“你需求不断坚持均衡，既不要在该刹车时不刹车，也不要不该刹车的时分却刹车。”新技术公司Zenuity的主管埃里克·库林(Erik Coelingh)说，该公司是沃尔沃和Autoliv的协作同伴，是为了开发驾驶员辅佐零碎和自动驾驶汽车而成立的。他谈起了“自动性错误”。在高速公路上，没有任何理由的急刹车，就像在需求的时分不停车一样风险。

“独一平安的方案是不要挪动，”来自加州理工学院自治零碎和技术中心的Aaron Ames说。但关于驾驶来说不能够。“你必需对你所关怀的和你不关怀的东西做出合理的假定。” 

在卡内基梅隆大学研讨自动驾驶的Raj Rajkumar以为，这些假定与特斯拉的关键传感器有关。他说:“他们运用的雷达显然是用来探测挪动物体(通常用于自顺应巡航控制零碎)，而且似乎不太擅长探测运动物体。”

这看起来似乎很不合理，其实不然。雷达能晓得它所看到的任何物体的速度，同时很复杂、廉价、巩固，并且容易装在前保险杠上。但它也能检测到很多在高速公路下行驶的汽车无需担忧的东西，譬如高速公路上的标志，松动的毂盖，或许限速标志。所以工程师们要做出选择，通知汽车不要理睬这些东西，并把目光放在路上的其他车辆上：重点来了，他们把零碎集中在挪动的东西上。 

这一妥协令人不安，但是比什么都不做要好，由于有证据标明，这些零碎可以避免其他类型的车祸并解救生命。而且，假如每一个在半自动驾驶的汽车里的人，都跟随汽车制造商的明白的、锲而不舍的指示来时辰关注，在他们看到后方有一辆运动的车辆时，就会发出控制权，这也不是什么大成绩。

临时的处理方案是将具有不同才能、更强计算才能的多个传感器结合起来。 其中的关键是激光雷达。这些传感器应用激光在汽车四周树立准确的、详细的世界地图，并且可以很容易地域分轿车和警车。成绩是，与雷达相比，激光雷达是一项年老的技术。它依然十分昂贵，而且还不够健壮，缺乏以在一场猛烈撞击中幸存上去，甚至能够还会被雨和雪砸死。简直一切人都在努力于建造一种完全自动驾驶的零碎——这种零碎并不依赖于懒散的、掉以轻心的人类留意力——这种零碎需求同时运用激光雷达，以及雷达和摄像头。 

除了Elon Musk。这位特斯拉CEO坚称，他可以让本人的汽车完全自主——无需监管，只需雷达和摄像头。他还没有证明本人的说法，也没有人晓得他能否可以证明。假如是触及到相似于出租车效劳时，激光雷达的价钱和牢靠性成绩就不那么重要了，在这种效劳中，供给商可以随着工夫的推移摊销本钱，并停止活期维护。但对明天的汽车来说，也就是大局部普通或中等富有的消费者来说，这是不能够的。

与此同时，我们似乎卡在了一个有缺陷的零碎当中。这是一种妥协的后果，让我们可以以最快的速度外行驶在这个世界上。但是雷锋网以为，假如即便是最好的零碎也看不到那么大的白色的消防车的话，它也提示了我们，通往自动驾驶之路依然“路漫漫其修远兮。”

雷锋网编译  via Wired

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