文/腾讯《一线》薛芳

2018年1月29日下午，《麻省理工科技评论》新兴科技峰会上，前百度无人车担任人、禾多科技开创人CEO倪凯宣布演讲——《我们要做外乡化的自动驾驶汽车》。

以下是演讲全文摘录：

自动驾驶技术的级别通常有5个，从L0到L5其技术难度顺次增大。如今市场上的产品都是L2程度的，包括大家熟知的特斯拉、奔驰这样的汽车，它根本上还只是一个辅佐驾驶零碎。如今我们这个行业的研发次要集中在L3、L4的阶段，大家都以为L5级别的太难完成了。

L3级别的汽车在特定的状况下还是需求驾驶员的监视，而L4级别的汽车都不需求人来接收。所以，从功能或许对苛刻环境的要求上，L4比L3要更近一步。但是我们以为在现阶段L3级别的汽车曾经有很多的市场，由于它也能为用户节省一大局部工夫。而且我以为，给人保存一定的汽车接收权还是有必要的，由于我们很多人还是很喜欢驾驶这项文娱的。

所以，我们从L3中衍生出了L3.5级别的汽车。L3.5是从L4级别往下研发，而不是从L2级别往上研发。我们做L3.5级别的汽车能更早地完成产品落地，这也意味着数据也会失掉更快的积聚。我们希望经过一毫一厘地积聚数据去扎扎实实地做好中国的自动驾驶。

我们希望经过L3.5汽车在这里重新去定义自动驾驶，晋级中我国这片创新热土正在发生一场全面而深刻的产业结构变革。国的挪动出行。我们以为将来L3.5汽车会有两个落地场景。第一是构造化的路途，也就是大家说的高速公路、环路、封锁路途。第二是代客泊车，它区别于普通的自动泊车，由于自动泊车还是需求人来操作。我们说的代客泊车是车能直接本人开到车位上，本人完成整个的停车任务。

在最开端的时分，我们就需求选定一个量产的传感器，需求选定量产的配件去完成最初整个自动驾驶的顺利研发，而不是去做一个没有边界的自动驾驶。

一个好的自动驾驶产品，我们以为有三个必要条件。第一是外乡化强。假如我在中国做自动驾驶，我的自动驾驶产品就必需合适中国的路况。第二是可行性强。我不能够做一个售价几十万，甚至几百万的自动驾驶汽车，我们如今瞄准的目的价位是一两万甚至是几千块。第三，我们需求聚焦自动驾驶汽车的使用场景。我们不能够做一个有限场景、有限边界的自动驾驶。

自动驾驶汽车假如要疾速落地，那么大家或多或少地都要去集成他人的方案，需求深化理解客户的需求，需求积聚十分多的工程经历。

我们的研发聚焦于整个感知零碎，由于如今汽车身上的量产方案根本上都会有各种各样的传感器，包括相机、毫米波雷达。我们以为地图是一个十分重要的战略资源。所以我们希望基于高精度地图可以做到一个厘米级的定位，然后基于高精度地图做到一个针对自动驾驶的这么一个导航。我们还聚焦于驾驶行为决策，机器要去学习在四周交通环境下如何去做驾驶行为的决策，怎样去做车辆的控制。

我们发布了一个轩辕平台，轩辕平台也是我们外部本人在运用的自动驾驶的平台，我们如今把它开放出去，希望它支撑我们整个中国的自动驾驶行业，成为一个行业的研发平台。它次要有3大才能。第一是线控才能。第二，它集成了多种传感器。第三，它有一些定制化模块。

我们将场景聚焦于高速公路上。它是一个低本钱的方案。我们仅运用量产的传感器和配件，我们会基于量产的硬件来做我们整个的技术方案。我们充沛应用了高精度地图的定位导航来完成我们整个复杂的驾驶。

我们如今也对我们的自动驾驶汽车做各种上路测试，做特别多的数据采集。数据对将来的自动驾驶也是至关重要的。

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