在自动驾驶范畴，数据传输带宽是一个很少有人理解的成绩。关于自动驾驶来说，通常有两种数据传输方式：一是传输原始图像和传感器数据，这样可以完成超低的延迟，但对带宽要求很高；或是运用编码工具和DSP来处置数据，但传输延迟会变大。当我们进入第四级(接近自动的)和第5级(完全自动的)车辆零碎的开发时，处于对行车平安和呼应工夫的思索，必需运用低延迟的方案，这意味着要发生很大的数据传输量。

摄像头捕捉的原始视频数据量很大：一个1080p60的视频，每个通道有8位颜色，需求带宽为0.373GB/s，也就是每台相机2.99Gbps。而如今 汽车 上通常有4到8个摄像头，再加上要预留足够的冗余，千兆带宽基本无法满足数据传输需求。

英伟达和Aquantia在明天宣布协作，这意味着Aquantia的网络控制器和PHYs将被用于英伟达的DrivePX Xavier平台，以及随后的Pegasus平台。而Aquantia的新汽车产品AQcelerate，也将由3个芯片组成，以满足汽车联网需求。

关于这三种新芯片，一个是PHY，一个是PCIe网络控制器，第三个是两者的结合体。它可以运用规范的相机输出(2500base-X, USXGMII和XFI)，并依据需求经过多千兆以太网发送数据。该控制器可将规范XFI 10gb的SerDes数据直接输入到PCIe，而组合芯片作为惯例的MACPHY组合，将以太网数据转换为PCIe。这三种芯片都是基于28nm工艺制造的，并契合AEC-Q100行业规范。

正如Aquantia所说的那样，运用多千兆以太网可以支持一对双绞线2.5Gbps、两对5Gbps的传输速度，最多可支持到4对双绞线10Gbps。目前的汽车网络零碎是基于单对100/1000Mbit技术，这关于英伟达第四级和第五级自动驾驶所需的高带宽、低延迟需求是不够的。

这些芯片是在Aquantia公司与英伟达协作之前设计的，但鉴于Aquantia目前在多千兆以太网范畴抢先于竞争对手，其他热衷于汽车技术的公司也可以运用Aquantia。英特尔、高通和Realtek都以为，假如你需求发送原始数据，Aquantia在多千兆以太网是目前唯一的选择。Aquantia表示，NVIDIA的Gary Shapiro在去年年中为他们录制了宣传资料，不过由于Xavier发布于2016年，所以Aquantia和NVIDIA很能够在之前就曾经停止了技术协作。

假如一切传感器都有16GB/s的传输速度，外部交流机和SoC也必需有与之婚配的处置速度。在CES上，NVIDIA提供了一个Xavier SoC的根本框图，包括一些关于定制的ARM内核，GPU，DSP以及一些关于网络的细节。

这张幻灯片显示，这颗芯片集成了1Gbps和10Gbps接口，总共支持109Gbps的全网络带宽。在视频处置器上，它支持18亿像素/秒的解码，这意味着可以支撑十几个1080p60规格的摄像头以8bit色采集画面(1080p60 = 124MPixel/s)，或许是4K摄像头和其他传感器的组合。而Xavier的ISP也可以到达15亿像素/秒的处置速度。

来自Aquantia的模型实例展现了将在互联网思维的影响下，传统服务业不再局限于规模效益，加强对市场的反应速度成为传统服务业发展的首要选择。在互联网思维下，通过对传统服务业的改革，为传统服务业发展创造了全新的天地。来第四级和第五级自动驾驶的设计规划，其中包括10个RADAR/LIDAR/SONAR传感器，8个摄像头，以及总共18个PHY，两个控制器和三个开关。思索到这些零碎有一定的冗余度（摄像机和传感器应该衔接两个至多两个交流机，假如一个CPU发作毛病而另一个可以接收等）。最初一个成绩便是功耗，不过Aquantia并没有泄漏详细信息，有待英伟达在将来发布。

来源：青亭网