文 | 大壮旅

来自新智驾（AI-Drive）的报道

新智驾按：对征询公司来说，时不时弄一个排名，看看各家公司外行业内的地位是它们茶余饭后最好的消遣。当然，征询公司可不是你想的那么无私，它们不辞劳苦的做排行榜也是为了惹起外界留意，从而把本人冗长的报告卖个好价钱，Gartner、Navigant 和德勤等公司都乐在其中。

要晓得，在排名时，也是隐藏着各种潜规则。首先，排行榜越有争议越好。其次，这种排行还会偶然拉出去一两家业界新军，从而营建这份榜单十分独立客观的抽象。

Navigant 最近刚刚发布的一份自动驾驶排行榜就相对能拿到剖析公司圈子里的金酸莓奖，由于这个排行榜囊括的 19 家公司中，竟然有一些与榜单有关，而那些应该上榜的公司却被莫名被扫除了出去。

显然，这次 Navigant 错得彻彻底底。

从这份榜单（上图）我们可以看出，Navigant 从执行力和战略两方面停止了评分，但显然它更偏爱那些传统汽车制造商，即便有些厂商基本没有自动驾驶项目也被硬拉上榜。

规范

在分析这份榜单之前，我们先要看看 Navigant 在排名时用到的权重。

在编制排行榜时，Navigant 将公司的财力和它们的造车才能放在了首位。不过，这两个规范其实与自动驾驶汽车关系并不大。

汽车降生之前，全球有 1900 家公司有马车制造才能，假如有需求它们也能给马车装上发起机，至于发起机怎样造，它们毫无眉目。

此外，我们也不得不提及公司文明。 硅谷管理学巨匠 Peter Drucker 曾提出“文明能把战略当早餐吃”这句在硅谷广为传播的箴言，他的意思就是一家公司的成败不取决于技术实力，反而由公司员工的价值观和行为来决议。

我曾频繁接触多个传统汽车制造商团队，在谈到自动驾驶、电动车和分享经济时它们都把话说的天衣无缝，但却打内心看不上这些新趋向。

那么为何会呈现这种心心相印的情况呢？

其实答案也很复杂，这些工程师伴着发起机的轰鸣声长大，他们酷爱驾驶带来的那份乐趣，但如今你却让他们去做研发没有声响的电动出租车？虽然汽车厂商普遍财大气粗，但假如整个团队都对没有驾驶乐趣的电动出租车五体投地，又怎样能够开收回好产品？

如今，在加州芙蓉自动驾驶公司曾经有 51 家，它们的测试车已达数百辆，每天都会不停的在湾区和硅谷转悠。假如你住在这里，恐怕每天都得遇到几辆。

在我看来， 不参考下列规范，就给自动驾驶公司指手画脚搞排名的行为都是耍流氓 。

类型

眼下，路上的自动驾驶测试车可以分为 几品种型 ：一种是在城市里行驶；一种专注于高速公路；另外两种则次要在乡村公路和测试场里停止测试。

在测试车正式驶上公路前，至多要在封锁路途下行驶数千公里。随后它们就要驶上高速测试，由于这种路况车流较少，而且没有信任和信号灯，因而复杂水平要低得多。

现实上，假如你在 Udacity 听过课，一定会清楚的记得，这里第一节课就先教了在高速公路上路途标线的辨认和处置，由于这是最复杂的。城市交通是测试中最复杂的状况，由于它包括了近乎有数种变化。

当然，城市交通的复杂水平也不尽相反。举例来说，郊区就会复杂不少，但旧金山的金融街或曼哈顿城区恐怕就是另一个极端。这里有少量行人、交通讯号灯、交通标志和各种车辆，他们中有些还会无视交通规则。此外，自动驾驶汽车还要认出警车或渣滓车等特种车辆，及时作出避让举措。

除此之外，自动驾驶汽车还有固定道路和非固定道路之分，更为关键的是，它们的活动范围还会遭到限制。

地图

即便车辆真正到达了 Level 5 级别自动驾驶程度，它还是会在处理“人”这个成绩上遇到不少费事。当然，这次的人并不是行人，而是自动驾驶汽车要接送的乘客。为什么这么说呢？

首先，如今的天文地位不够准确，各种丛生的高楼让车辆找起乘客来十分困难。假如你叫过网约车，一定能领会到我在说什么，人类司机还要费这么大劲找乘客呢，更别说自动驾驶汽车了。假如将来各家厂商搞一刀切，某个区域只设定一个上车点，那么恐怕那些拉行李或许由于下雨而打车的人会十分绝望。

因而， 如何在地图上停止创新也是自动驾驶行业的一个待解成绩 。

累计里程数

在累计城市路途测试里程上，Waymo 仍然独占鳌头，它的测试车曾经跑了 400 万英里，而 Uber 也有 200 万英里的经历，即便像 Renovo.ai 这样的小型新创公司，测试里程也曾经超越 4 万英里。

值得一提的是，特斯拉借助 Autopilot 形式曾经积聚了数亿公里的行驶里程。 反观那些榜上有名的传统汽车制造商，简直从未发布过相关数据 ，至于其缘由只能说是一个谜了。

车队

假如你车队里测试车多，一定累计的测试里程就多，提高的速度也会比对手更快，而这就是大公司的优势所在。假如要做一份自动驾驶测试车拥有量排行榜，那么这些公司一定榜上有名：

• Waymo
• Uber
• nuTonomy (Delphi)
• 通用/Cruise
• 百度
• Voyage
• 沃尔沃
• Optimus Ride

但值得留意的是，Voyage 和 nuTonomy 竟然没呈现在 Navigant 的榜单中。

从下面这份排行榜可以看出， 除了通用，其他传统汽车制造商曾经跟不上节拍 。常常有人会说，德国的一帮汽车巨头都有庞大的自动驾驶车队，但却很少有人在街上“活捉”它们的测试车，而且我们也简直没见过有关它们的报道。

我可以毫不客气的说，它们错过的工夫越长，就越难跟上那些抢先的公司。眼下，曾经有不少城市迎来了自动驾驶测试车，而往年年末这一数字将打破 20 城，到 2019 年则无望升至 50 城。

模仿

除了在路途上“真刀真枪”的测试，在实验室里搞模仿测试也相当重要。Waymo CEO John Krafcik 就泄漏， Waymo 在自动驾驶上 80% 的打破都是模仿器带来的 。

除了 Waymo 和 Uber 的模仿器，百度也将阿波罗开源平台做成了模仿器。有了模仿器，研发工程师就能在一个情境下测试不计其数种变量，他们可以随意添加路上的车辆，切换昼夜、雨雪风霜和光照角度，假如需求还能在路上设置各种妨碍和行人。

眼下， 仅仅 Waymo 一家，每年累计模仿测试里程就高达 10 亿英里 。至于刚刚提到的德国巨头们，在这方面则很少有旧事见诸报端。

当然，这仍然只是模仿，无法替代真正的路测。

“脱离”的频率

“脱离”是自动驾驶行业中不得不提的一个重要名词，在车辆遇到无法处置的顺手成绩，它会将车辆的控制权交还给平安司机，这时车辆就处于“脱离”形态，而自动驾驶汽车先进与否的一个评判规范就是其“脱离”次数。

不过，业内关于“脱离”并没有一个明白的定义，各家公司只是各说各的。加州车辆管理局（DMV）虽然发布了相关报告，但也只能是仅供参考。

数据显示， 2017 年以来 Waymo 的自动驾驶汽车每 5000 英里才会脱离一次 ，鉴于美国司机每年均匀要开 1.2 万英里，因而每半年能够才会遇到一次“脱离”状况。

至于其他公司，“脱离”呈现的频率大致维持在 10-100 英里之间。

平安驾驶员

依照美国大少数州的相关法律，在路上承受测试的自动驾驶汽车必需装备平安驾驶员。他们都禁受过特殊训练，坐在驾驶席上随时预备夺回方向盘。如今，这一法则曾经有了松绑的迹象，Waymo 不装备平安驾驶员的自动驾驶汽车也曾经在亚利桑那运转数月。

除了 Waymo，如今真正敢在路上玩 Level 5 自动驾驶的公司还没有第二家。

通用无望拿下这一头衔，它直接背水一战拆掉了自家自动驾驶版 Bolt 电动车的方向盘和踏板，2019 年将把这款车派上城市路途。

传感器技术

众所周知，算法即便再强悍也并非全知全能，尤其是在短少传感器这个重要的“弹药”来源和超强计算才能时。

眼下，传感器技术也是自动驾驶生态中的重要一环。近些年来它们探测才能不时加强，随同的则是价钱的下降，就像已经的电脑一样。

如今，大少数公司都将本人绑在了激光雷达这项关键技术上，它们从 Velodyne 和 Luminar 等公司购置产品装在自家测试车上。Waymo 则走上了垂直整合之路，决议自行开发激光雷达，而且成功与业内老资历的厂商齐头并进。

Uber 也想走自主创新之路，但却遭遇了少量知识产权诉讼，它还因而与 Waymo 闹上了法庭，自家自动驾驶部门担任人也黯然离场。

平安

开发自动驾驶汽车的初衷就是为了增加甚至彻底消灭车祸，因而平安对自动驾驶汽车至关重要。

不过， 人们还是难免担忧会有黑客对自动驾驶汽车干好事（比方速8中的场景） 。如今来看，大家能够有些多虑了。首先，Waymo 的测试车大少数工夫都处在离线形态。其次，如今我们还没有足够的带宽和波动的无线网络衔接能支持黑客“占领”自动驾驶汽车。

假如自动驾驶汽车坚持永远在线呢？到时消费者会置信谁？是苹果和谷歌这样在数字世界每天禁受数百万次攻击的老司机？还是最近才参加数字功用的传统汽车厂商？

软件

为自动驾驶汽车开发一套操作零碎可不是件容易事， 它能够比电脑、智能手机和智能设备要复杂得多 。同时，这样的操作零碎还需求 SDK，供开发者搭建使用。

如此多的要求意味着搭建这套零碎的团队需求熟知开放规范、平安、文档编制和其它技术，这样才干保证数百万软件开发者能打造出高质量的软件，而不是外行驶中瘫痪自动驾驶汽车的操作零碎。

这样来看的话，一些在操作零碎上经历丰厚的公司，如谷歌、苹果、微软、百度等能否能弯道超车，把传统汽车厂商远远甩在身后呢？

法律法规和监管环境

对自动驾驶公司来说，假如相关法律和监管环境不够完善，最好的做法就是按兵不动，深挖洞、广积粮。

不过，如此主动的环境正在逐步散失，各州政府和参众两院都经过了一些支持自动驾驶汽车开展的发案。 估计将来三年内，光美国就会有超越 10 万辆自动驾驶汽车驶上街头 ，它们无需再恪守那些为人类驾驶员而设的交通平安法规了。

中国正在减速追逐美国，政府也出台了不少鼓励政策。反观欧洲，则由于法律和监管的滞后而落在了前面，德国人更是由于品德成绩被裹住了手脚。不过全体来说， 美国仍然是对自动驾驶汽车最敌对的国度 。

车辆

自动驾驶汽车究竟什么时分能成气候次要得看它何时能进入量产阶段。

在这方面， 特斯拉 相对是业内翘楚，其第二代 Autopilot 硬件套装 2016 年 10 月起就可以选装了（选装该套件的特斯拉电动车已达 13 万辆），将来只需一个晋级包，装置这一套装的 Model S、X 和 3 就能取得自动驾驶功用。与特斯拉相比，其他厂商只能用相形见绌来描述。

互联网电子商务和移动商务消费渠道的普及，使得支付市场将在不久的将来继续呈现更加美好的增长前景。

不过，特斯拉也有本人的难处，最近特斯拉电动车就在 Autopilot 形式下撞上了一辆停在路上的消防车。据业内专家剖析，这是由于特斯拉的传感器辨认不了运动物体。

此外，特斯拉与 Mobileye 闹掰之后还保持了激光雷达这个失掉业内大少数公司认同的处理方案，不止 Elon Musk 葫芦里究竟卖的什么药。

从以上规范来看， Waymo   都是行业中的佼佼者，不过它们在将自家技术推向量产阶段的才能上还是有完善，将来恐怕要找帮手来协助。

通用 在技术和量产才能上均有上佳表现，不过看起来它还是有历史包袱。就拿通用的自动驾驶主力车型 Bolt 来说，它更像是个为了满足监管要求而匆促完成的“目标车”。

戴姆勒（奔驰母公司） 仍然在车展上大秀各种原型产品，虽然这些车型在设计上炫酷照旧，但很分明，它没什么实践举动。

世界第一大车厂 群众 则选择经过 奥迪 展现本人的自动驾驶技术。新款奥迪 A8 发布时用了少量听起来很凶猛的技术缩写，而且还在《蜘蛛侠》电影中做了广告，但现实上这只是一辆 Level 3 车型。不过，有了新创公司 Aurora 的协助，群众预备 2021 年在五座城市部署自动驾驶出租车队。

一向注重操控的 宝马 则完全无所作为，除了与英特尔结成联盟对立英伟达，它仿佛很少提及与自动驾驶有关的成绩，至于相关展现更是少之又少。

另一家美国汽车巨头 福特 也在努力中，它方案于 2021 年部署首个商业化自动驾驶出租车队。不过，与通用一样，福特还是深陷在老思想中，即便新 CEO 是个出身于硅谷的资深人士。当然，福特如今有了 Argo AI 的协助，并非孤立无缘。

Lyft-Aptiv（安波福）联盟 则是自动驾驶新军，不过它们在 CES 上的亮相足够令人印象深入。

百度 则想用谷歌的方式打败谷歌，当年搜索巨人用开放平台的方式把安卓操作零碎推向了前台，还将其培育成了拥有相对市场统治力的世界第一大智能手机操作零碎。在我看来，百度的自动驾驶战略能获得成功，尤其是在中国。别忘了，百度也是家不缺钱的互联网巨头。

法国的 标致雪铁龙集团（PSA） 曾经有了自动驾驶展现车，但说假话，那只能算驾驶辅佐零碎。

归属于印度塔塔集团的 捷豹路虎 在 Navigant 的榜单中竟然排在了丰田后面，我以为剖析师一定是搞错了，这家较为边缘的公司真的有竞争力吗？

苹果 也是自动驾驶行业中一个不可无视的力气，它在加州曾经有了 27 辆测试车，至于资金则更不是成绩。不过，苹果的表现有点让人摸不着头脑，从测试车上密密层层的传感器来看，这家一向优雅的公司这次就像是在攒机。这样做并没有帮苹果减速，反而是走三步退两步。而对一个团队来说，老蒙受波折可不是什么坏事。

日产 看起来更像是玩票，大家没记住它的自动驾驶汽车，反而对自动驾驶的椅子和拖鞋印象深入。

菲亚特-克莱斯勒（FCA） 也呈现在了 Navigant 的榜单中，这多少让又有些无语，毕竟它只是帮 Waymo 造了几辆车而已，其它方面基本是零停顿。

这份榜单中没有呈现  Voyage  的名字，而这家新创公司的第二个自动驾驶出租车队曾经在佛罗里达上线。其它相似 Zoox、Renovo 和 AutoX 等新创公司的表现也可圈可点。

自动驾驶人才

另一个传统汽车厂商不能无视的要素是开发新技术的人才。

不过， 它们对此类人才的确没什么吸引力 ，毕竟即便计算视觉或 AI 专家来了宝马，他们也很难找到本人的同类和后台，由于这是一家工程师文明为主导的公司。

假如你在硅谷待过一段工夫，一定会被技术人员的创新效率所震惊。反观斯图加特、慕尼黑或狼堡，则更像是个拼资历的臃肿单位。试问，什么样的年老人情愿在后者的办公室里干耗青春？毕竟当你的同窗曾经在 Waymo 改动世界的时分，你只能在办公室里搞部门内斗 。

总结

虽然各路媒体曾经对这份排行榜停止了各种方式的深挖，但有些公司在自动驾驶上的程度仍然是个谜。

不过，经过一些信号我们能猜到一二，比方路测车的数量和累计行驶间隔。同时，加州车辆管理局活期发布的“脱离”频率也是重要的参考项。此外，一些量产车上搭载的新技术也是重要的行业指向标。

Navigant 的报告把传统汽车制造商捧成了神，也许它们是想从这些财大气粗的厂商那抢到些新业务。假如这份报告降生于 1900 年，一定会有很多马车制造商吵吵着要造车，其后果可想而知。