2017 年年底，日产开发的半自动驾驶零碎 ProPilot Assist 正式登陆美国市场，首款搭载该零碎的是第二代日产聆风电动车。不过，日产心中最希望的是让人们记住这套零碎的第二个单词“Assist”（意为辅佐）。

2017 年 1 月，日产事先的 CEO Carlos Ghosn 在 CES 和北美车展上辨别做了两场演讲，次要内容是关于日产在电动车和自动驾驶上的规划。

在那两场演讲中，Ghosn 屡次提到了公司旗下的半自动驾驶零碎 ProPilot。在日本，日产将其称为“自动驾驶零碎”，但在美国，日产却把名字改成了 ProPilot Assist很多朋友说，共享纸巾机是一个广告机，但我们不是这样定义它，我们定义它是一个互联网跟物联网结合的终端机，从线下吸入流量，重新回到线上，以共享纸巾项目作为流量入口，打造全国物联网社交共享大平台。，由于这其实只是一个驾驶员辅佐零碎。

*日产Leaf（聆风）车身控制零碎及传感器

在展现技术这件事上日产可是相当积极，在聆风还未正式发布前，日产就约请媒体到密歇根州法名顿山的工程中心观赏。

不过，这里搭载 ProPilot Assist 零碎做展现的是日产奇骏（北美称 Rogue，2018 年也会用上 ProPilot Assist）。日产将这套零碎划归 Level 2 级别（SAE）的自动驾驶，由于它有纵向调整和横向控制的才能。这也就意味着它能顺利完成减速、刹车和转向等义务。

不过，驾驶员想要去后座睡一觉或许看个电影一定还是无法完成的。

ProPilot Assist 的根底其实就是现有的先进驾驶员辅佐零碎（ADAS），它的功用包括车道坚持、自顺应巡航和更强的软件才能等。整套零碎用到了前置摄像头、前置毫米波雷达、超声波雷达和电控模组等。

这一零碎是为了加重驾驶员压力和提升平安性而设计的， 它的本意就不是要替代驾驶 员。

与凯迪拉克的 SuperCruise 或奥迪的 Traffic Jam Pilot 不同，ProPilot Assist 可不能让驾驶员的双手脱离方向盘，驾驶员至多要把一只手放在方向盘上。

ProPilot 可完成的常用功用：坚持速度、跟车停车与坚持停车、控制方向盘等

为了避免驾驶员“放飞自我”， 日产在方向盘上装置一个扭矩传感器，它能探测到十分粗大的举措。

假如零碎断定驾驶员没有按要求握紧方向盘，5 到 10 秒后零碎就会播放语音正告，而且还会在仪表盘上闪灯来提示司机。假如再过 5 秒司机还是没反响，正告声就会变的十分短促。

假如再过 10 秒司机仍然无动于衷，零碎就会屡次自动刹车来惹起你的留意。25-30 秒后司机仍然没有反响迹象的话，ProPilot 会自动将车速降低到 40 英里/小时（约合 64 公里/小时）以下，车辆的双闪灯也会自动翻开。假如司机还是不做任何干涉，车辆最终会完全停上去。

不过，车辆会在事先行驶的车道上停下，由于零碎还没有自动换道的才能。这样的处理方案能否最无效如今还有待察看。

既然有这么多限制，那么 ProPilot 究竟无能什么？

假如你有一辆搭载 ProPilot 的车，只需点按方向盘右方多功用区的一个按钮就行。普通来说这个按钮是用来启动巡航控制的，但在这里日产给它设计了一个新图标，图标上蓝色的车四周有一圈“平安护盾”。

实践体验上去你就会发现，它与大家常常用的巡航控制没什么两样，只不过如今多了车道坚持功用。

假如在没有转弯标志的状况下打方向盘，你就会觉得到这套零碎在与你“抢”方向盘，它会努力回转，让车辆轨迹坚持在车道中心。与其他的车道坚持零碎一样，它也是胳膊拗不过大腿，毕竟设计师赋予它的只是辅佐的角色，最终还是驾驶员说了算。

当驾驶员踩下刹车，零碎的智能巡航控制和车道坚持辅佐功用就会被切断。此外，前置雷达担任追踪后方车辆，而且无论你设定的速度如何，车辆都会自动与前车坚持一定间隔。

当车辆继续探测到路途标线时，转向辅佐就会开启，不过 假如不能同时看到左右两边的路途标线，转向辅佐就会切断（恶劣天气状况下转向辅佐也会被禁用）。 当然，这种状况下智能巡航控制仍然会处在任务形态。

从功用角度来看，这一零碎完满完成了设计目的。探测到路途标线后，ProPilot 的确牢牢的把车控制在车道地方，即便遇到了各种转弯和高架桥，它也仍然正常运转。最关键的是，搭载 ProPilot 的奇骏从白昼不断跑到了黑夜，顺应才能还不错。

除了可与特斯拉 AutoPilot 媲美的转弯才能，这辆奇骏在跟车上也有一套。假如后面的车流全部停下，零碎也会渐渐刹停，车流再次动起来后，奇骏会再次跟车起步。

不过跟车起步的功用有要求，那就是车辆停上去不超越三秒。假如停的工夫过长，就必需再按下 ProPilot 按钮或许轻踩油门。有了 ProPilot Assist，驾驶员就不必频繁控制减速、转向和刹车，这样一来在长途驾驶或拥堵路段就能轻松很多。

日产官方表示，路途标线的质量和太阳光的入射角度会影响零碎功能，但在正式版的聆风上这些成绩会失掉一定水平上的提升。

虽然Level 5 自动驾驶汽车恐怕一时半会还上不了路。不过，将来几年内，Level 4 自动驾驶汽车会如雨后春笋般蹦出来，它们在一些限定区域可以完成完全的自动驾驶。不过，这个限定区域究竟有什么详细要求如今还是个未解难题。

从技术角度来看，Level 4 对我们来说已不是成绩。就拿底特律机场的有轨通勤车来说，它早就没了人类驾驶员，但在轨道与在公路行驶可是两码事。

相似 ProPilot、SuperCruise 和 AutoPilot 这样只搭载摄像头和雷达的零碎也能到达 Level 4 级别，但恐怕运转环境会无限制。

不过， 不少业内人士以为，假如没有激光雷达的支持，这些零碎有望到达 Level 5 级别。 同时，如何让传感器在一切路况和天气状况下坚持清洁也是个成绩，即便传感器再强，被各种污渍挡住也会“致盲”。

日产北美区产品规划副主席 Michael Bunce 表示：“日产不断专注于技术的平民化，我们会把最先进的零碎下放到走量车型上，而不是像其他厂商一样只给最贵的车型装备。”

将来，这套零碎还会陆续登陆美国、欧洲、日本和中国市场的多款车型。到 2020 年，搭载 ProPilot Assist 的雷诺-日产-三菱联盟车型将到达 10 款，协助它成为世界上最大的自动驾驶汽车制造商。

据雷锋网理解，日产曾经在美国路途上完成了 20 万英里的 ProPilot Assist 测试，与其他技术相比它愈加直观，运用起来也更敌对。在缓解司机驾驶疲劳的同时还能加强他们的决心。

从体验来看，ProPilot Assist 还是能让你的旅程变得更平安也更轻松。同时，就像 Ghosn 承诺的， 这套零碎每年都会提高，直抵达到 Level 4 级别。

据雷锋网理解，依照规划，ProPilot 是日产的第一阶段目的，它可以完成汽车在高速公路上的正常行驶；第二步将引入多条高速公路停止测试；第三步则会将研发效果引入城市环境运用；最初一阶段是完成真正的无人驾驶。

不过，如今 ProPilot  并非自动驾驶零碎，这也是日产想让消费者牢牢记住的，日产可不想让用户像特斯拉车主一样，在汽车行驶时做一些越矩的事情。

PS：过来 10 个月，雷锋网 (大众号：雷锋网) 团队在北京、上海、深圳、硅谷等地密集访问数百家智能驾驶技术团队，经过了一手采访、调研和亲身体验，并用 2 个月工夫梳理和挑选了 13 个关键细分范畴近 100 家智能驾驶产业链中的关键技术公司，《中美智能驾驶白皮书》最终成稿。

我们希望经过这份白皮书向你全方位展示中美智能驾驶的市场现状、关键技术环节开展及落地状况，帮你深化理解产业机遇与应战，提早看到将来 3 到 5 年自动驾驶产业链各个细分环节能够发生的时机和趋向。

关于《中美智能驾驶白皮书》的更多概况，请检查链接： https://m.leiphone.com/specialEdition/svWhitePaper 。

。