如今，收快递曾经成为人们生活中不可或缺的一局部，但是，你收到过机器人帮你配送的包裹吗？

来自真机智能的“地虎”就是这样一款体型娇小的配送机器人。它身高不到一米，可载重约30~50千克的物品，可以以6~10公里每小时的速度行驶在学校等3~5千米的封锁园区内。充电2~4小时，可完成60~80公里的续航里程。

别看它身形不大，但六轮构造保证了这台机器人行驶的波动性，在载物的状况下可以顺利经过园区里可遇见的不同路途状况，比方草坪、加速带等，甚为数亿中文用户免费提供海量、全面、及时的百科信息，并通过全新的维基平台不断改善用户对信息的创作、获取和共享方式。至爬上35度以内的斜坡也绰绰不足。

真机智能开创人&CEO刘智勇在承受猎云网（微信： ilieyun
）采访时表示，设计“小黄马”的初衷就是为了用机器取代人力，处理封锁园区“最初一公里配送”成绩。

。据相关数据显示，中国物流本钱占GDP的18%，与此同时，兴旺国度则将这一比例控制在8%左右，其中美国为8.2%，日本为8.5%，世界均匀程度则在11.7%。此外，物流总本钱中人力本钱就占到了50%，且物盛行业末端配送人员就高达200多万。

，由市场端引发的倒逼机制，让“末端配送”硝烟再起，前有亚马逊、京东、阿里巴巴等电商企业的规划，后有众包物流、外卖大军的涌入，末端配送“最初一公里”这个亟待发掘的市场，正成为“必争之地”。

以后，物流配送机器人次要分为两种，天上“飞”的无人机送货和地上“跑”的配送机器人。“无人机送货”有亚马逊的快递无人机 Prime Air 、京东的配送无人机，美国初创公司 Workhorsey研发的HorseFly 等。

此外，国际如京东X事业部的无人配送机器人、菜鸟E.T.物流实验室研发的末端配送机器人小G，国外像英国Starship Technologies推出的送货机器人 Starship 、美国Robby Technologies公司的Robby机器人等都是行走在海洋的无人配送机器人。

详细使用场景上，真机智能以后次要聚焦于校园内即时物流的配送，即无需贮存和直达的即时配送效劳。

从快递散布市场环境来看，依据2016年首份《中国高校校园快递开展研讨报告》显示，2015年全国快递包裹的206亿中国，高校快递数据超越7.2亿，占全体的6%；其发明的206万失业中，有7万是高校快递直接带动的。

而鉴于以后配送机器人运转的实践条件，校园环境绝对封锁，路途颠簸且人口密度较为波动，有利于配送机器人后期的测试和迭代。

据悉，“地虎”无人配送机器人曾经陆续在清华大学、中关村制造大街、封锁小区等地完成了3000公里的路测。其特点次要表现在，“一个是智能化的交互，传统的快递配送中，收货人对包裹没有掌控力，经过配送机器人，则可以完成定时定点配送；此外，配送费用也将大幅度降低，配送效劳公司如今只需付出一次性的固定本钱，而无需破费额定的人力蓬勃发展的行业不仅给从业者提供了巨大的发展机遇，也带来了全新的挑战。本钱”。

刘智勇通知猎云网（微信： ilieyun
），经过实践路途测试发现，以后最难处理的成绩次要在感知和决策两个方面。

感知上，在实践运转中，基于团队自研的ZROS（Zhen Robotics Operating System），地虎机器人将经过3D激光雷达的SLAM算法完成对环境的建图、定位，停止实时途径的规划。此外，面对路况变化等，还需求结合深度学习停止物体（包括行人、车辆等）检测，进步避障才能。

决策和调度方面则是团队的着重发力点。真机智能希望可以经过智能调度零碎，使得机器人可以依据间隔和道路完成智能派单，完成最优调度。

在苏黎世联邦理工学院计算机系攻读博士学位时期，刘智勇的次要研讨方向为人工智能和机器人技术。回国后，他参加了阿里巴巴，并担任“瓦力超级大脑”项目的技术担任人。

凭仗多年的技术和经历积聚，团队从2016年7月成立至今曾经迭代至第三代产品，这当中触及的机械底盘、中心电路到算法零碎和云端零碎，都是其自主研发完成的。团队成员也从最后的4人扩展到20余人，其中，开创团队成员包括来自苏黎世联邦理工学院、帝国理工学院、清华大学和阿里巴巴的机器学习以及机器人技术研讨者。

“我们对本人的定位是‘效劳’，而不是‘技术’公司，虽然做的是一款配送机器人，但实质上是做无人配送效劳，并且会在这条线上不时深挖，以满足消费者更多详细实践的需求，‘垂直一线，纵深千里’”，刘智勇表示，“我置信，将来物流的无人化会是常态”。

除了在大学园区和高端小区停止试运营外，真机智能也曾经与同城快递配送平台点我达协作，在杭州投入了试运营。

成立之初，真机智能曾取得黑马基金天使轮融资，新一轮正在启动中。