*西井在珠海国际货柜码头的自动驾驶集装箱卡车
用 CEO 谭黎敏的话说，西井科技并不是一个原生的自动驾驶公司。成立于 2015 年 5 月的西井最后的中心业务是 AI 芯片，曾在 2017 年流片深度学习类脑芯片 deepwell ，聚焦的使用范畴包括医疗、无人机等。随着自动驾驶技术的使用层面逐步翻开，最近一年来，公司开端在这一范畴深扎，招聘页面也根本被汽车电子、自动驾驶、计算机视觉等职位占满。
2018 年一开端，西井就完成了两个重要的自动驾驶落中央案，1月 14 日，公司与上海振华重工结合推出的自动驾驶集装箱跨运车停止了地下测试，1月 23 日，在珠海国际货柜码头，其自动驾驶集装箱卡车又成功落地。
从底层技术到使用
在自动驾驶乘用车方面，虽然很多汽车厂商与科技公司都纷繁推出了本人的测试车型，并在积极停止路测里程积聚，但由于触及的开放路途场景复杂，就其可抵达的智能水平以及可完成的大范围落地工夫，很多人的预期依然绝对保守。
商用车的前景则要悲观许多。一方面，如港口、矿区、高速公路等，车辆行驶和作业环境较为复杂，自动驾驶的决策、控制也绝对容易，更易达成所需求的技术成熟度；更重要的是，驾驶员本钱不断占据商用车运营本钱的重要局部，以港口货运车为例，仅人力本钱就占去了总本钱的六成，再加上工程车的操作平安等要素，自动驾驶需求最明白和迫切，也最可行的，毫无疑问是在商用车范畴。
*与振华重工协作的自动驾驶跨运车
2016 年中，西井推出了自主研发的智慧港口零碎 WellOcean，其经过对集装箱箱号、箱型等关键要素停止视觉辨认，可替代以往的人任务业，停止更高效率的智能理货，由此大幅度缩减休息力本钱。该零碎最早在宁波大榭招商码头停止了试水，如今在青岛、大连、宁波、上海、烟台、广西等地的多个港口都有 WellOcean 的运转加持，这为西井带来了第一批营收。
也是从这一使用场景动身，在与客户深化接触，明白其在自动驾驶方面的需求之后，西井在 2016 年底成立了独自的自动驾驶团队，聚焦于港口自动驾驶商用车处理方案。
张波博士也正是在这一时期参加。早在 2007 年，张博士就曾在法国国度实验室参与欧洲航天航空局的登月车研发，善于视觉辨认，由他带队的自动驾驶部门从后来的三四人逐渐生长到如今 20 人左右的规模。
港区自动驾驶
跨运车是在港口前沿与堆场之间停止集装箱搬运与堆放的机械设备，普通高 10 多米，有 6 -8个车轮，驾驶室在车辆最下面。由于本身结构对灵敏性的限制，车辆在作业进程中对精准度要求较高，必需到达厘米级。
另一方面，集装箱卡车车头加车身总长将近 18 米，制动与转弯难度都要比乘用车高出许多，比方转弯时常常存在重心偏移和视野死角成绩。同时，自动驾驶集卡还要与港口桥吊配合，停止集装箱抓取的龙门吊下车道线宽 2.52 米，而集卡的车宽就有 2.5 米。
此外，港口区虽是限制环境，但集装箱装卸灵敏，也意味着路途轨迹能够面临常常性的变卦，这些都是港口区自动驾驶需求处理的重要成绩。
“比方园区车，它对停车精度没有明白的限制：必需要停在一个什么范围，但作业车不是单体，在港口会有大型的龙门吊它的箱子，必需要走到很精准的地位，必需到达厘米级定位，吊具才正好抓到箱子。”工程作业，一毫的偏向就能够埋下平安隐患。
在车辆决策控制上，上述成绩更多依赖传感器的冗余机制，在珠海港口的集装箱卡车上，团队用了两个 16 线的 Velodyne 激光雷达，一个摄像头，一个毫米波雷达。在跨运车上，则需求更复杂的配置。
据谭黎敏引见，由于港区的特殊自然环境，在停止传感器配置时，团队已经跟国际的激光雷达厂商提出在激光雷达下面直接浇水测试，而港口常常呈现的盐雾也为其设备养护提出了更高要求。
目前，西井在珠海港口的自动驾驶集卡方案本钱在数万美元左右，而跨运车由于所需求的冗余配置更高，本钱则在几十万元。当然，关于任何一家自动驾驶公司而言，眼下的方案本钱都会在之后的技术迭代与量产之后失掉紧缩，这与公司的技术开展进度有关，也与传感器市场价钱等要素有关。
“一下跳到了产品端”
从最早专注于底层芯片，到如今提供从车辆底层改造，传感器交融，到下层处置单元的全栈自动驾驶处理方案，谭黎敏描述整个团队是“一下跳到了产品端”。这个道路其实是公司从兴办之初便定下的，即“经过嵌入式处置器进入各种使用范畴”。
“各个场景对底层算法的要求不同，做 AI 处置器不能够做一个通用途理器，今后的 AI 公司不是以技术来区分，而是以行业来区分。”谭黎敏解释道。而正在迎来迸发式开展的自动驾驶则成了他们率先切入的范畴。
2017 年 9 月，西井和振华重工确定协作之后，在上海郊区搭建了一很多朋友说，共享纸巾机是一个广告机，但我们不是这样定义它，我们定义它是一个互联网跟物联网结合的终端机，从线下吸入流量，重新回到线上，以共享纸巾项目作为流量入口，打造全国物联网社交共享大平台。个码头集装箱的模仿测试场地，并在三个月之后完成了自动驾驶方案定制。往年一月份的两次地下测试中，自动驾驶跨运车还有平安员在驾驶员地位上停止车辆监控，之后的自动驾驶集卡则曾经是真正意义上的自动驾驶。
但一辆车显然远远缺乏以支撑一个码头的日常作业，这也指向了团队在 2018 年的次要规划，即投入更多车辆，停止车队运营，争取在年底正式商业化。谭黎敏向雷锋网 · 新智驾泄漏，往年年中，与振华协作的自动驾驶跨运车将有 4 辆进入日常测试。
另外，西井所提及的全套处理方案不只限于自动驾驶，还包括整个码头的调度和作业零碎，这取决于码头的特殊作业环境，也是基于西井晚期在智能理货零碎业务方面的积聚。
“就是什么船过去，把箱子卸上去，放在什么中央，布置谁去装这个箱子，我们会跟顶层零碎做一个交互，这也是港口自动驾驶商用车和乘用车不太一样的中央。乘用车只是一个单体，不需求去被调度，这里必需要去调度，而且要跟别的设备交互，通知它到哪个设备取箱子。”
就自动驾驶集卡而言，依照往常的要求，一个桥吊要装备 5 辆卡车，一个码头则有 10-20 多个桥吊，各个区域的协分配合必需归入重要思索范围之内。
据雷锋网 (大众号：雷锋网) 理解，2016 年 5月，西井取得了复星同浩的数千万 A 轮投资，这之前公司还曾辨别拿过千万级的 Pre-A 轮和数百万的天使投资。与自动驾驶行业动辄数亿美元的融资量级相比，正处于小步快跑阶段的西井，无论在资金还是人员上，都必需愈加集约。如今，这个近 60 人的团队，底层使用部门和自动驾驶部门双线作战，互相配合，正试图以港口区自动驾驶方案为终点，逐渐打通更多垂直场景使用。
P.S.：
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2.《中美智能驾驶8讲》，中美两地18位讲者，8讲看懂中美自动驾驶的关键公司、关键技术和关键人物：
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