本文系网易智能任务室（大众号 smartman163）出品。聚焦AI，读懂下一个大时代！

【网易智能讯 2月9日音讯】由前百度自动驾驶担任人倪凯创建的无人车公司禾多科技（HoloMatic）日前宣布，公司曾经研收回国际首个自动驾驶L3.5级构造化路途处理方案，并成功完成路途测试。

以下为倪凯乘坐禾多科技自动驾驶汽车路测视频：

禾多科技自动驾驶车路测视频 （来源：网易科技频道）

为什么做L3.5级自动驾驶方案

至于为何要研发L3.5级自动驾驶？倪凯表示，L3阶段规范要求人类在紧急状况下接收车辆，但并没有对接收的频率、零碎自身的冗余、紧急状况下的处置才能等作出详细的标准。用户被频繁要求接收驾驶义务，这样的零碎既不平安，对用户来说也不够敌对。而L4阶段虽然可以提供更好的用户体验，但由于技术和本钱的制约，间隔大规模产品化还很悠远，而且也并非汽车消费者的刚需。

基于此，禾多科技开端研发一个在技术上接近L4的零碎，在产品中将它“降维”到L3来运用。这套被定义为L3.5级的处理方案，在特定场景下拥有自动驾驶的才能，且具有紧急状况处置的模块，并且降低了零碎恳求接收的频率，从而运用户取得更接近于L4的体验，同时确保平安性。

据悉，这套方案次要聚焦两大落地场景：一是构造化的路途，也就是高速公路、环路、封锁路途；二是代客泊车，完成车辆自行完成停车到呼唤的全流程，无需人工操作。

保持多线束激光雷达方案，将来将方案本钱控制在万元级别

禾多科技称，从体验上看，这套方案完全逾越辅佐驾驶，提供了L4级别的自动驾驶体验。零碎降维运用了相当一局部“物廉价美”的L4技术，完成掩盖完好高速场景，能上下匝道、自主变道，全程无需驾驶员介入操作。据理解，在此次曝光的路测视频拍摄进程中，车辆全程在复杂路况下自动驾驶，零碎不曾对坐在驾驶座的倪凯提出接收要求。时期，车辆在高速行驶进程中恰巧遭遇前车逆行掉头的极端场景，零碎迅速而精确地停止了判别和处置，暂时采取了停车的应对措施。

其次，从车辆外观和运用空间上，这套方案让无人车更接近于量产。从路测视频可以看出，禾多科技用于测试的这辆无人车曾经没有厚重的支架和“车顶花盆”，外观与普通量产车简直看不出区别。翻开汽车后备箱，出现的画面也令人惊叹：没有芜杂的线束和冷却风扇的噪声，后备箱整洁、宽阔、安静，为车辆实践运用中放置行李、杂物等需求留足了空间。

倪凯称，之所以能做到如此简约，得益于团队在研发之初就舍弃难量产的多线束激光雷达方案，相当于保持了多线束带来的现成易用的感知和定位方案，换来整套零碎的可量产性和车辆外观的全新打破。此外，藏在车里的传感器也丢弃了高精度组合惯导加上实时差分定位的方案，而计算平台也选用了接近量产的嵌入式平台，不再运用大功耗的图形处置器来进步算法的处置速度。

从产品落地使用本钱方面，禾多科技将目的锁定在为整车厂面向消费端提供一套充沛外乡化、低本钱且聚焦详细使不知道从何时开始，个人信用渗透到生活的方方面面。图书、数码产品免押金借用，办理签证无需银行流水证明，甚至租车住酒店都不需要交付押金……用场景的自动驾驶“交钥匙”处理方案。依据禾多科技泄漏，这一套软硬件结合的封装处理方案目前的本钱已比行业均匀程度低出数倍。倪凯表示，估计不久之后，这套方案的总体本钱无望控制在万元级并完成量产，以此放慢推进自动驾驶在消费端的落地和普及，让群众都能买得起自动驾驶车辆。

从创建到方案落地，仅半年工夫

从2017年8月创建到拿出一套可量产的自动驾驶处理方案并路测成功，禾多科技只用了半年工夫。

地下信息显示，倪凯拥有清华大学计算机本硕学位和佐治亚理工学院计算机博士学位。早在清华读硕士时期，倪凯就开端研讨无人车，并在构造化路途上发明了事先世界无人车最高速度150km/h的记载。2013年，无人驾驶在中国仍处于鲜有人知的阶段，倪凯作为百度研讨院的初级迷信家，从0到1主导了刚刚起步的百度无人车项目，并完成了复杂路途环境下的无人驾驶车路途测试。

2017年8月底，专注无人驾驶的禾多科技正式对外亮相，并在一个多月后宣布完成千万美元级别的天使轮融资，由IDG资本和四维图新领投，知行科技和贝塔斯曼亚洲投资基金参与跟投。

同年10月，禾多宣布与四维图新签署战略协作协议，初期单方在高精度地图数据采集和众包形式、云端数据处置等方向正在停止协作研发。

一个月后，禾多科技宣布开放“轩辕”自动驾驶研发平台。该平台聚焦于中国特征的驾驶场景，努力于从软件到硬件的全栈开发，为自动驾驶提供“四肢和眼睛”，减速国际自动驾驶行业的研发进程。