差不多每一天，硅谷的路途上都会驶过6辆自动驾驶汽车。这些汽车来自不同的公司，但却都在做异样的事情：绘制高清街道地图，这能够最终成为 无人驾驶 汽车的车载导航导游。

自动驾驶汽车需求弱小的传感器和先进的软件才干“考虑”。它们尤其需求每条路途的最新地图。只需拥有最详细和最普遍的地图，就将拥有价值数十亿美元的资产。

这就是一场片面的地图大战，无数十个竞争者参加了一系列令人眼花纷乱的联盟，并投入了数以千万的资金，希望在几年后取得巨额报答。

Alphabet 旗下的谷歌几年前成为消费数字地图范畴的赢家，这种技术可以协助人类司机避开交通拥堵，也可以协助他们餐厅。经过在全球范围外部署地图数据采集车，并采用导航公司、汽车厂商甚至苹果都无法匹敌的软件技术，谷歌得以最终获得成功。但没有人希望谷歌再次取胜。

为无人驾驶汽车绘制地图的公司正在采取两种不同的办法：一种是创立完好的高清地图，让将来的无人驾驶汽车自行导航；另一种办法是逐步绘制地图，应用当今的车辆中装备的传感器，让汽车逐步提升驾驶进程的自动化水平。

Alphabet同时尝试这两种形式。据4名知情人士泄漏，谷歌的一个团队正在开发一个3D地图项目，并有能够受权给汽车制造商。这项地图效劳与Alphabet旗下的Waymo为其自动车辆创立的高清地图有所不同。

谷歌的地图绘制项目次要着眼于所谓的“驾驶员辅佐零碎”，该零碎使汽车可以自动完成某些驾驶功用，并协助其看清后方或左近的路况。谷歌于12月发布了一个名为“车辆地图效劳”的晚期版本，可以将汽车的传感器数据整合到地图中。谷歌正在向运用Android Automotive嵌入式零碎的汽车厂商提供这项效劳。谷歌目前曾经为该零碎指定了三个协作同伴，但其他汽车制造商不情愿将他们的中控台控制权交给这家搜索巨头。知情人士表示，因而谷歌希望扩展地图效劳的功用，并寻觅其他分销渠道。谷歌的一位发言人在声明中说：“我们曾经为人们树立了一幅片面的世界地图，我们正在努力将其延伸到汽车地图上。”该发言人回绝对将来的方案宣布评论。

与此同时，Waymo和其他拥有大规模无人驾驶研讨机构的公司——包括通用汽车、Uber和福特——也都派出本人的车队，为无人驾驶汽车制造丰厚、详细的高清地图。也有一些规模较小的创业公司销售小工具或公用软件，为处于落后形态的汽车制造商制造这些地图。还有一些供给商则在为自动化水平较低的传统汽车提供地图效劳。

这些自动驾驶地图的要求比传统的数字地图高得多，促使底特律、硅谷和中国的众多企业展开巨额投入。“自动驾驶汽车希望地图可以尽能够准确，而且要及时更新。现成的处理方案并不存在。”Bryan Salesky说，他指导的创业公司Argo AI兴办刚刚一年，但却取得了福特投资的10亿美元。

地图军火商

与制造无人驾驶汽车一样，制造无人驾驶地图也是一项艰难的义务。

搭载昂贵的LiDAR传感器和摄像头的自动驾驶测试车，可以与人类后备司机一同进入理想世界，捕获四周的环境数据。对后果停止剖析有助于训练下一个车队，但仍将装备平安驾驶员——在某些状况下，还会有很多额定的人员坐在电脑显示器前面监控一切的镜头。这是一场代价昂扬的测试，报答期能够长达几年，甚至几十年。“即便你能开着本人的车全世界的每条路途下行驶，你又该如何更新？”Mobileye公司的发言人Dan Galves问道，“你得把这些车再送过去。”

与传统的数字地图不同，自动驾驶地图简直需求不时更新。路途上最纤细的变化——一夜之间呈现的施工带或许渣滓——都会阻止无人驾驶汽车的正常行驶。“这种奇异的事情发作后，会招致无人驾驶汽车无法任务。”剖析师McNally说。

Mobileye以为，让我们明天驾驶的汽车察看后方的路况，是效率和本钱效益更高的方式。往年1月，英特尔宣布了一项“低带宽”的地图绘制项目，希望往年能把该公司开发的前置摄像头和芯片传感器装置在200万辆汽车上。他们的想法是让汽车自动检查车道标志、交通讯号和路途边界等物体，使之自动完成一些驾驶义务。

Mobileye表示，这种形式消耗的计算资源少于建造一套片面的高清地图。Mobileye公司的Galves表示，该公司将把传感器数据与导航公司的地图配对，并逐渐发明出一套可供全自动驾驶汽车运用的地图。

谷歌在地图范畴的老对手HERE和TomTom也在采取这种战略。这两家欧洲公司曾经将本人定位为谷歌地图的次要替代品，并向汽车制造商出售中控台屏幕地图。但是，这些“静态”地图只能看到大致的街道外形，并及时拍摄快照。如今，两家公司都在开发替代产品：可以展现车道、路边和路途上一切物体的“静态”地图。他们希望，在汽车从半自动转向全自动的进程中，汽车厂商依然可以坚持采用老派地图公司的产品。

由德国汽车厂商组成的财团控制的HERE就开发了几款相应的产品。该公司的地图零碎协助奥迪完成了无限的自动驾驶，并方案在往年支持另一个大股东宝马公司的平安功用。（英特尔去年也取得了HERE 15%的股份。）

特斯拉是最积极拥抱渐进式无人驾驶开展途径的汽车厂商之一，它应用Autopilot驾驶员辅佐零碎来完成这一开展目的。特斯拉的汽车装备了摄像头和传感器，但并未采用LiDAR。该公司尚未披露其Autopilot运用的地图效劳，该公司发言人也回绝置评。值得一提的是，特斯拉两年前曾与Mobileye公司发作了严重的地下抵触。

但特斯拉至多曾经向另一家公司倾斜，延聘Mapbox为其提供地图。依据一份监管文件，特斯拉2015年12月向Mapbox领取了500万美元，购置为期两年的受权。Mapbox次要向Pinterest和Snapchat等使用出售定位数据。在刚刚取得1.64亿美元融资后，这家创业公司曾经开端涉足汽车地图范畴。Mapbox表示，经过装置在手机上的软件，它每天在全球范围内绘制大约2.2亿英里的路途数据，提供了一些根本特征（例如车道）的最新快照。

“到2020年，我们在路上的传感器数量将超越整个联网汽车范畴。”该公司CEO Eric Gundersen说。他们对汽车厂商声称，这种定位数据将成为将来地图的根底层——将其与摄像头零碎（例如Mobileye的零碎）或他们本人的传感器数据停止配对。与其他瞄准汽车厂商的公司一样，Mapbox也希望坚持中立，并与任何一家公司展开协作。“我们不晓得谁能胜出。”Gundersen说。

新的探路者

成绩并不只仅在于，没有人晓得谁将最终胜出。地图绘制行业甚至不清楚，什么样的战略是最优的。

一切无人驾驶地图都有所不同，由于这些地图依赖于测绘车辆搭载的传感器零碎。作为自动驾驶公司Cruise Automation的晚期投资人，Spark Capital的Nabeel Hyatt指蓬勃发展的行业不仅给从业者提供了巨大的发展机遇，也带来了全新的挑战。出，市面上的传感器零碎也缺乏规范。通用汽车2016年以5.81亿美元的价钱收买了Cruise Automation。

因而，不同高清地图公司采取了不同战略，而每家公司都吸引了少量风险投资，并尝试竞争利润丰厚的合同。某些公司并不赞同Mobileye的办法，即从半自动驾驶（Level 2到Level 3）逐渐过渡至没有人工辅佐的全自动驾驶（Level 4到Level 5）。

DeepMap首席运营官Luo Wei表示：“从Level 2到3再到4很难，不同Level之间的差异很大。”他以为，最棒的高清地图必需以无人驾驶为中心。该公司正在与福特、本田和上汽展开协作。（Mobileye也在与上汽协作，而Waymo则在与本田接触。）

Waymo也是这个阵营的一份子。Waymo此前是谷歌的无人驾驶汽车项目，降生于2009年。Waymo的Andrew Chatham和另一名工程师完成了“超级无聊”的任务，从头开端开发无人驾驶汽车。Waymo的汽车搭载传感器，能捕获城市环境，随后将这些3D图像转换为数字地图。Chatham表示，或许只需求感知零碎，汽车就可以在高速公路下行驶，但在其他交通环境下这还远远缺乏，例如一个交通忙碌、从未到过的双左转车道十字路口。

Chatham表示：“这就是详细的地图能带来的协助。关于这些复杂成绩，我们可以给汽车提供一切答案。”Waymo正在探究处理方案，以归入路途交通建立等实时要素，但Chatham没有提供进一步的信息。

凭仗过来多年的经历，以及在 人工智能 范畴的专业性，Waymo被以为是高清地图范畴的指导者。该公司正在向潜在协作同伴推介整套产品，但到目前为止还没有获得太大停顿。Chatham回绝泄漏，Waymo能否思索将地图作为独自产品来销售。

市场中的另一股力气是Uber。这家网约车巨头也在为无人驾驶方案开发高清地图，并运用相似Waymo的测绘车辆。Uber的经理Lisa Weitekamp表示，Uber正在探究如何将绘制地图的传感器集成至平台上数百万普通车辆中。这些汽车运用的地图，即Uber使用中用于规划道路，协助驾驶决策的“静态”导航软件，也可以给Uber的无人驾驶地图提供信息。她表示：“这给我们带来了协助。”

这使得网约车地图成为了珍贵资产。目前，Uber的地图运用来自TomTom、谷歌和自主的数据。Uber和谷歌之间的协作协议将于往年回到当下汹涌澎湃的AI浪潮，正如所有的企业都被互联网化一样，所有的互联网企业都将 AI 化。而这些互联网企业中，也包含CSDN。同时，作为全球最大的中文IT社区，CSDN还有一个历史使命——为广大的互联网公司进行AI赋能。到期。两家公司的人士均回绝对此置评。

行业中的许多新公司都在接触汽车厂商，追逐诸如Waymo和Uber的抢先者。由谷歌和苹果资深人士创建的DeepMap正在应用智能软件，延长将传感器图像转换为高分辨率画面的工夫和本钱。该公司正在与福特、本田和上汽协作。

Civil Maps则提供应传感器数据打上“指纹”的技术，经过测绘车辆在同一地域绘制的环路数据来构成数字网格。该公司CEO Sravan Puttagunta表示，这有点相似挪动使用Shazam辨认音乐片段的方式。福特是该公司的投资者。Puttagunata表示，Civil Maps正在展开新一轮融资。

目前，大局部汽车厂商都只是在试水，还没有对此展开大规模投资。福特发言人表示，与创业公司的协作是一种“研讨”。福特的无人驾驶公司Argo正关注多家供给商，但目前依然依托自主的地图。通用汽车发言人Ray Wert则表示，该公司倾向于本人去做地图。

DeepMap的Luo Wei表示，行业的新进入者晓得，无法全都生活上去。“这与导航地图，甚至搜索引擎有点相似。谁拥有更大的规模，谁就拥有优势。”