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智能驾驶测试路途实地探查:行人闯红灯、电瓶车抢道,咋办?

发布者:陈阳东
导读3月1日,上海市政府发布了《上海市智能网联汽车路途测试管理方法(试行)》(下称《方法》),以满足各汽车企业对智能网联汽车停止开发路途测试的迫切需求。三段总计5.6公里的平安性较高、风险较低路途被划定为第一阶段智能网联汽车开放测试路途。他们辨别是博园路(墨玉路至安研路路口),总计长度2.7公里;博园路(安虹路至安智路路口),总计长度0.9公里;北安德路(安礼路至安智路路口),总计2.0公里。随着迷信

3月1日,上海市政府发布了《上海市智能网联汽车路途测试管理方法(试行)》(下称《方法》),以满足各汽车企业对智能网联汽车停止开发路途测试的迫切需求。三段总计5.6公里的平安性较高、风险较低路途被划定为第一阶段智能网联汽车开放测试路途。他们辨别是博园路(墨玉路至安研路路口),总计长度2.7公里;博园路(安虹路至安智路路口),总计长度0.9公里;北安德路(安礼路至安智路路口),总计2.0公里。

智能驾驶测试道路实地探查:行人闯红灯、电瓶车抢道,咋办?

智能驾驶测试道路实地探查:行人闯红灯、电瓶车抢道,咋办?

随着迷信技术的提高与开展,在封锁的空间停止测试曾经难以满足智能驾驶汽车的研发测试需求。他们需求模仿更为复杂的路途环境以应对在固定空间中难以呈现的突发情况。从封锁到开放,智能驾驶又向将来迈近了一步。

“《方法》的发布,为上海在全国率先施行智能网联汽车开放路途测试奠定了根底,将放慢推进智能网联汽车从研发测试向示范使用和商业化推行转变。” 上海市经信委副主任黄瓯对第一财经记者表示。

3月3日,第一财经记者实地离开上述智能驾驶测试路段。

路途地位1

博园路(墨玉路至安研路路口),总计长度2.7公里。

下午17:00左右。行至横跨蕴藻浜的大桥,路上的车稀稀落落。在第一财经记者穿越桥面的阶段,包括第一财经记者在内总计6辆汽车经过。

两车道之间为虚线,车辆可随意穿行,这也相当于为智能驾驶汽车的测试提供了真实复杂的路途状况。

桥上没有监控摄像头。机动车道与非机动车道完全隔离。

路途地位2

路途地位:博园路(安虹路至安智路路口),总计长度0.9公里。

下午17:10左右。第一财经记者行至博园路安虹路公交车站,公交车在站口的进出也会给智能驾驶汽车的正常行驶模仿复杂的路途状况。

路途地位3

路途地位:北安德路(安礼路至安智路路口),总计2.0公里。

下午17:20左右。这段路上的车道之间以实线为主,只要到路口分道才会呈现虚线供车辆选择直行或左右转。

路上有较为厚实的绿化带隔离机动车与非机动车,但是在路口仍存在较为复杂的状况。第一财经记者发现,仅仅30s的工夫内,有行人闯红灯、不时有电瓶车上机动车道等情况呈现。应战之外,这些状况可以无效地为智能驾驶提供少量复杂场景的测试,获取海量的数据。

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上图中,电瓶车行驶在机动车道,这样的突发非正常状况需求智能驾驶汽车提早感知物体并判别出物体是什么,从而做出决策,比方加速或许中止。

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路边公交车站,有三位乘客正在等候公交车。这里为智能驾驶汽车的测试提供了一种路途场景:公交车的出入站。

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上图为测试路段入口处的摄像头,暂无法判别是违章摄像头还是超速摄像头。

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较为厚实的绿化带是测试路途隔离机动车与非机动车、行人的无效途径。

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对智能驾驶的测试而言,路途路口依然是较大的应战。上图为正在等候通行的两位骑电瓶车的人。限速60的路牌明晰。

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上图为在路口等绿灯的车辆。路上的车辆并不算少,车辆变道的能够性也不小,这正是智能驾驶汽车走出实验室,走向开放路途的需求所在:复杂的路面环境以失掉海量的测试数据。

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行至路口,左转、右转、直行的车辆会少量地变道,车随着中国经济向消费型模式的转型, 电子商务和移动电子商务的快速发展带来了支付行业强劲的增长。道之间也是虚线,这样的情况不知智能驾驶汽车能否应对。