文 | Misty
来自新智驾（AI-Drive）的报道
想象一下这样的场景：周一晚上的新加坡，你预备出门下班，你翻开手机叫了一辆车。几分钟后，一辆一人坐的无人驾驶小车停在了你的家门口，你坐上了车，车把你载到了火车站。
一路上，你看到了这样的现象：类似的车正载着人们去火车站和其他的交通站，昔日的停车场曾经变成了公共花园，交通梗塞似乎成为了一个悠远的记忆。
到了火车站，你下车，进站，坐上火车去下班。下了火车后，你坐上了另一辆无人驾驶车，车行驶了一会儿，你便到了下班地点。假如你不想，你可以永远不必走路或骑车。
而这，就是自动驾驶初创公司NuTonomy想要完成的场景。
关于NuTonomy
NuTonomy创建于2015年7月，是新加坡MIT研讨中心（Singapore-MIT Alliance for Research and Technology，简称“SMART”）的分支，由Karl Iagnemma博士和Emilio Frazzoli博士发起。
最开端，NuTonomy是一家努力于自动驾驶汽车技术的软件公司，旨在提升全球城市交通零碎，次要针对全球自动驾驶按需出行效劳市场研发专有的全栈式自动驾驶软件处理方案。
虽然NuTonomy总部位于波士顿，但其三分之二的员工都在新加坡。如今，公司在美国和新加坡两国共有超越100名员工。
2017年10月，汽车供给商德尔福以4.5亿美元的价钱收买了NuTonomy。
* NuTonomy团队
自动驾驶的新方式
“NuTonomy”是一个混用词，由希腊字母nu (v)和autonomy构成。Nu (v)是速度的意思，发音与英语单词“new（新）”很像；而autonomy则为“自动”之意，自动驾驶也包括其中。
因而，NuTonomy代表了一种自动驾驶的新方式。据新智驾理解，NuTonomy团队正在开发一种“需求下的挪动（mobility-on-demand）”方式。
NuTonomy新加坡地域担任人Cody Kamin表示，“我们想要改动公家汽车一切权的形式，让现有的交通零碎更高效。”这与新加坡政府的景愿相契合。
“新加坡寸土寸金，政府并不想在修路上糜费更多的土地资源，因而政府正在想方法提升已有的路途的应用效率。”Kamin补充道。
而NuTonomy与政府严密协作，努力将政府的景愿变成理想。NuTonomy希望五年后，自动驾驶汽车将会掩盖整个新加坡。10到20年后，汽车便不需求司机。
NuTonomy狼子野心，想把这样的技术推向整个世界。
未来，无人驾驶巴士零碎将在Punggol和Tengah这样的新城市运转，这些城市将会建立成为自动驾驶城市，与现今的城市看起来有些不同。
比方，随着越来越少的人拥有本人的汽车，停车场的需求便会更少，那么绿化场地便会更多。为了最大水平天时用公共交通网络，城郊区域将会围绕着火车站建筑。
Kamin表示：“我以为更多的定制化汽车会应运而生。明天，汽车的外观和功用迥然不同，由于人们购置的初衷是为了让汽车顺应各方面的潜在需求。但是，假如你想打车去火车站，其实你并不需求一辆五座的车来接你，因而这时，你可以乘坐一人座的小车。但假如我们想和冤家一同出行，或许想去更远的中央，带更多的行李，那么你就需求更大的车来接你。在未来，汽车可以愈加定制化，以顺应不同的需求。”
为什么选择自动驾驶汽车？
提升效率
Kamin以为自动驾驶汽车比人类司机驾驶出租车的效率更高。出租车司时机思索到本人的需求，自行决策让本身利益最大化。
比方，一位出租车司机在晚上接到乘客并载着乘客去地方商业区，虽然这时地方商业区之外的区域也有乘车需求，但司机并不会驶出地方商业区，由于他们在驶出地方商业区去到其他区域的车费是由司机本人承当。这时，他们会在地方商业区等候，直到有乘客打车。而在等候的进程中，工夫便会糜费掉。
而自动驾驶汽车的效率更高。Kamin表示：“在自动驾驶汽车载乘客去到地方商业区之后，它会理解到接上呼吁行业者在政府部门出台相关政策标准的之前，从业者一定要规范自己的行为准则健康有序的快速发展。去哪里的打车需求较大，这时零碎并会自动将车辆开到需求大的区域。我们做的统计得出，相比于传统出租车，自动驾驶出租车的接单量可以上升50%。”
增加人类失误
虽然如今的自动驾驶汽车并没有彻底束缚人类司机的双手，NuTonomy的目的就是在不久的未来成功开收回完全自动驾驶汽车。
大局部的交通事故都源于人类操作失误，而自动驾驶汽车将会增加这些失误。假如我们的自动驾驶程度只能到达‘关键时辰仍需人类司机操作’的程度，那么将会有一些成绩发生。
首先，零碎如何区分“关键时辰”？其次，假如司机一开端并未留意行将发作的成绩，那么它能在‘关键时辰’接替计算机的任务并成功搞定成绩吗？
因而，NuTonomy团队正在开发完全不需人类司机辅佐的完全自动驾驶汽车方案。
NuTonomy的里程碑
NuTonomy技术总监James Fu表示：NuTonomy迄今为止最大的里程碑，便是让自动驾驶汽车上路。
James表示：“2015年7月公司成立的时分，我们其实一无一切。我们需求打造软件、购置汽车，并开端做硬件调整。”
三个月内，团队就做出了根底构架。2015年12月，NuTonomy购置了汽车并开端做硬件调整。2016年8月，NuTonomy施行了世界首个自动驾驶出租车效劳，乘客在审核约请后可经过智能手机停止预定，让新加坡成为世界上首个无人驾驶出租车的国度。
* NuTonomy“纬壹科技城”分部的入口处
2017年终，NuTonomy在新加坡小型商业区“纬壹科技城”(One-North)内测试收费的自动驾驶出租车叫车效劳。用户只需轻触屏幕，便能乘坐NuTonomy出租车去到科技城内的恣意中央。
前行路上的应战
James表示：“我们最大的技术应战就是自动驾驶车辆并没有写进路途交通法规里。比方，自动驾驶车辆与自行车之间的平安间隔是多少？关于这个间隔，我们需求准确的数据，才干保证路途平安。”
同时，城市与城市间的路途交通法规不一样，这就会为自动驾驶车辆带来更大的困难。
Kamin说“20到30年后，我们需求一个与如今一模一样的路途交通法规。那时的法规将会比如今准确的多，将自动驾驶车辆的法规也包括在内。”
另一个应战，便是自动驾驶汽车需求在混乱的交通情况中做出正确的决策。
James表示：“我们想象的路途情况十分理想：人人恪守路途交通法规。但现实上，并不是这样。你能够会碰到横穿路途的行人，乱调头的汽车等等。这时，假如你想保证本身平安，需求打破路途交通法规。”
Kamin表示：“在人类世界中，在适当的时分随机应变打破规则是无可厚非的。但在机器人世界里，这是有悖于它们的机制的。我们好不容易教会了机器人尊重规则，如今又要教它打破规则，这时十分困难的。”
为理解决这一成绩，nuTonomy正在研发“意图预测（intent prediction）”技术。
Kamin表示：“随着我们越来越多地预测道理上的其他车辆、行人、自行车等的行为，我们就能越来越熟能生巧地在路途环境中驾驶，而不是驾驶得越来越慎重。”
至于如何完成“意图预测”技术，James表示：“现阶段，这还是我们不能说的机密。”
与此同时，NuTonomy还面临另一个应战：如何吸纳更多的人才，并停止无效管理。
Kamin表示：“随着我们团队的壮大，外部呈现的混乱和成绩也会越来越多。如今我们有10多支团队，在未来我们还会有更多团队。因而，我们需求处置好这些成绩。”
如今，NuTonomy正在招贤纳士，面试者首先会停止一轮视频电话面试，然后开端两到三轮的现局面试。NuTonomy的招聘要求较高，James给了面试者一些建议：不只要关注团队项目，还要关注本人手头的项目。
他还表示：“在NuTonomy，我们给予员工很大的自在度。不论员工是想写本人的App，还是想折腾本人的车，甚至想买无人机并且想把它做成完全自动驾驶，我们都能给予支持。由于我们晓得，当你是出于兴味，而不是出于强迫去做一件事，你就会做好，这样你就会自但是然融入NuTonomy。”
虽然NuTonomy没有固定的任务工夫和考勤制度，但很多员工在处理一些风趣的成绩时，会遗忘工夫。
Kamin将这种忘我的形态比作青少年沉浸于电脑游戏的形态：“我们常常通知员工不要任务得太晚，应该多花工夫和家人在一同。但是员工的任务热情还是很高，他们很情愿多花工夫去处理成绩。我想这是出于一种责任感，由于他们处理了这个成绩，就能够会方便其他团队处理另一个成绩，我们也希望招聘更多情愿投入的员工。”