文/王静远
大众号/自动驾驶零碎
首先来说一下ADAS零碎的次要组成，由传感器、芯片和算法软件三局部组成。其完成机理如下：应用摄像头、雷达等硬件设备采集行驶环境中的各种静静态信息，经过芯片算法的处置加工，构成一套齐备的平安辅佐信息提供应驾驶员或许自行对汽车停止相应控制。
上图仅仅是展现了在雷达和超声波的方面，硬件能完成的ADAS相应功用；现主流的欧美和亚太的OEM在level1-level2的晋级之路上，在ADAS子零碎都在逐渐完善；虽其称号和完成机理不尽相反，确保车辆360度无死角规避妨碍物。以主流命名为例，子零碎如下：
Adaptive Cruise Control (ACC)
Forward Collision Warning (FCW)
Autonomous Emergency Braking(AEB)
Lane Departure Warning (LDW)
Blind Spot Warning (BLSW)
Lane Keeping Assistance (LKA)
Pedestrian Avoidance (PA)
Intelligent Headlight Systems(IHS)
下游产业厂商包括芯片厂商、摄像头厂商、雷达厂商及算法公司，下游对应ADAS Tier1零碎集成商。
乘用车范畴，ADASTier1零碎集成商数量较多，且根本为大型汽车零配件企业。目前抢先企业的技术方向均为自动平安和主动平安的结合与集成，以及数个ADAS零碎之间的集成。目前在欧洲、北美、亚洲市场占有率最高的零碎集成商辨别是大陆集团、德尔福、电装。从全球来看，大陆集团市场占有率最高，且其在ADAS和自动驾驶技术方面的研发人员和资金投入也是全球第一。全球前五名的零碎集成商占据超越65%的市场份额，其他份额根本为法雷奥（Valeo）、天合（TRW）、麦格纳（Magna）、海拉（Hella等企业占有。
据笔者剖析，ADAS零碎开发流程中的需求依然比拟多，各种剖析、开发、测试、标定、验证的软件和工具系列不是很完善。因而，在ADAS零碎开发中，后期的开发、测试和验证的不完好性，就决议了实践路途测试不可防止，并有限期的延迟自动驾驶级别较高车辆上路的能够。
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