（原标题：上海自动驾驶汽车路测将掩盖卡车大巴，每个季度新增路测路途）

3月，上海自动驾驶汽车在开放路途上的测试正式启动。当日，相关部门颁发了三块路测牌照，其中上汽集团取得两张，蔚来汽车取得一张。

首批路测车企、车型是如何选出的，为何上海的自动驾驶路测汽车要求配置驾驶员，开放路途的测试意义在哪？近日，磅礴旧事（www.thepaper.cn）记者专访了上海淞泓智能汽车科技无限公司（淞泓智能汽车）副总经理李霖。

李霖表示，开放路途测试，彰显了决心，意味着自动驾驶汽车的市场化普及越来越近。毕竟封锁路途测试是实践路途的简化版，经过封锁区测实验证的自动驾驶汽车，只是刚刚经过及格线。真实的交通环境的场景是无量尽的。这些真实的数据，是人工智能和深度学习的根底，借此才干真正优化自动驾驶零碎。

上海淞泓智能汽车科技无限公司成立于2017年6月，股东包括上海国际汽车城（集团）无限公司、中国汽车技术研讨中心、上海电科智能零碎股份无限公司等。作为第三方机构，淞泓智能汽车成为了上海市制造业创新中心（智能网联汽车）相关项目的承当实体。

李霖在答复磅礴旧事记者发问时还提到，将来，每个季度都新增测试路途，扩展范围、丰厚路途形状。上海自动驾驶实验田也将拓展到其他区域。截至3月上半旬，有关部门曾经收到30多家企业的路测请求，请求的企业除了乘用车车企，还有卡车、巴士、自动驾驶算法集成公司等。将来，无人驾驶的集装箱卡车、大巴车、扫地公用车都将开上路测区。

【首批获牌车企和车型是怎样选出来的】

磅礴旧事： 首批取得牌照的车企和车型是怎样选出来的？

李霖： 他们阅历了含辛茹苦。作为首批试点车型，为完成示范效应，蒙受了极为严苛的应战。

早在2016年9月，上汽集团和蔚来汽车就开端准备相关事宜。他们在封锁路途内，测试突发各种突发状况。事先还不是抽查，而是把一切的突发场景都模仿测试了一遍。以慎重确保平安。

经过逾半年的考验，上汽及蔚来的测试车辆证明，自动驾驶的确在某些范畴内比人类驾驶员表现更好。所谓由于看见，所以置信。

磅礴旧事： 上路路测的车辆需求经过哪些考验？

李霖： 目前，自动驾驶车请求上海路测至多有3道门槛：1.企业需求有赔付、抗风险才能；2.车辆技术目标达标；3.驾驶员经过特殊培训。

请求路测前，车辆必需经过封锁路途测试：采取抽查方式，验证车辆在各种自动驾驶形态下的零碎波动性和平安性，要求在30次反复实验中，成功率必需到达90%以上。在检测时，若因失控发作碰撞，车辆（路测资历请求）将被一票否决。现有自动驾驶设备的成功率尚无法到达100%。但是，上海路测的目标门槛是瞄着现有产品规范下限设定的。

磅礴旧事： 这些考验是怎样设置的？

李霖： 事先花了不少心思。任务人员做了很多“非规范化、契合中国国情的测试工具”。

比方，定制了价值六七百万、也是国际第一套相关模型、仿真模仿测试自动驾驶汽车跟车时能否追尾：不同于国外用2D模型，任务人员专门定制了一款3D模型感受器，模仿国际局部驾驶员粗鲁变道时、自动驾驶车型能否会刮擦车辆侧前方的状况。更为贴近真实数据。

时机留给又预备的人，所以路测细则的西风一到，马上就能给车辆发牌上路。

【为何强迫要求测试车辆配置驾驶员】

磅礴旧事： 为何强迫要求车辆搭配有驾驶员？

李霖： 一方面为了合法，目前法律要求驾驶员主体必需是自然人，而不是机械。同时，若发作事故，作为驾驶员的测试工程师可以职务身份承当责任。

详细来说，车上必需得有测试工程师担任驾驶员，要求他不但驾驶技术好，还要熟习自动驾驶零碎，可以应对突发状况，当汽车生效时，驾驶员必需霎时接收车辆，防止相撞、保证平安。

这就需求专项培训，比方某合资车企普通车型试车员有两级考试，而自动驾驶员设置十级，难度系数陡但是生。

磅礴旧事： 能否有人自动撩拨无人驾驶车？

李霖： 暂无。由于驾驶座上有人，可以随时接收车辆，保证平安。

磅礴旧事： 路测周遭行人、驾驶员有何反应？

李霖： 路测车辆车身贴有明显标识，但我们更希望没人关注到他，这才意味着他没有影响交通。目前没有收到告发，运营情况良好。

【开放路途测试的意义】

磅礴旧事： 作为运营第三方，如何监管路测情况？

李霖： 一切路测车型的根本信息都将同步上传到监控平台、留存数据。我们不要厂家的中心数据，比方算法、探测等数据，只是要理解车速、减速度、能否是自动驾驶形态，实时监控，避免车辆越界路测。

详细来说，平台方在车辆上提供了第三方监控安装，由车企提供信息接口，记载数据。车企也得有本人的数据记载安装，好像“黑匣子”，当路测呈现成绩时，调用数据，来剖析缘由、追踪责任。

磅礴旧事： 上海汽车城很早就下鼎力气投入了封锁路途模仿测试，相比之下，开放路途测试有何详细意义？为何备受业内关注？

李霖： 开放路途测试，彰显了决心，意味着自动驾驶汽车的市场化普及越来越近。

首先，这完善了自动驾驶汽车上路前的测试环节：从计算机停止仿真、模仿场景，设置自动驾驶零碎；到进入封锁园区内测试，在特定场景下，调试自动驾驶零碎；最终，到开放路途上，获取更复杂、更真实的数据，来完善自动驾驶零碎。

毕竟封锁路途测试是实践路途的简化版，经过封锁区测实验证的自动驾驶汽车，只是刚刚经过及格线。真实的交通环境的场景是无量尽的、要素更多元，包括天气、温度、车辆间互动、驾驶员与行人违章行为等等。这些真实的数据，是人工智能和深度学习的根底，借此才干真正优化自动驾驶零碎。

磅礴旧事： 在开放路测前，遭遇过哪些窘境？

李霖： 刚残局就面临两大窘境：1、路途智能化水平缺乏，需求资金、技术晋级，触及多部门协调；2、路测与现有法律法规存在抵触，存在法律空白。在此背景下，我们下定决计，先打破技术难关，再等政策“西风”。

比方，改造智能交通设备，就是个零碎工程，协调、沟通本钱太高：路边的通讯设备归交通委管理，车辆事故、信号灯归公安局管理，产业规划归属经信委，通讯则归属无线电管理局，定位信息则归疆土资源局管理。

从晋级现有交通讯号设备，与有关部门协调开放后台数据端口，到选取实践路测路段，都用了不少的功夫，最终借助郊区两级政府支持，获得打破、达成试点。

【上海优势】

磅礴旧事： 目前全国各地都减速了自动驾驶车辆路测进程，目前上海有哪些优势？

李霖： 上海曾经走在了前列。2016年，嘉定区政府和上海汽车城就设立了封锁测试区，并开端积聚自动驾驶路测的前瞻技术。

智能网联汽车的中心是“智能+网联的片面交融”，进入初级别的自动驾驶，车辆不但需求摄像头、雷达等传感器，而且要在复杂路况下，完成与交通设备之间的超视距数据传递，躲避传感器盲区，将几百米、几公里外的路况实时传输。

目前，嘉定区在25万平方公里的范围内，曾经有47.8公里的路途正在停止智能化硬件改建。路面环境也非常多样，涵盖58个含交通灯的路口，24个无交通灯路口。上述路途采用了多种通讯技术，使得国际外主流的车联网信号都可以完成对接。这意味着，上述路途的路测，异样适用于出口海内的自动驾驶汽车。

【各车企为何独立路测】

磅礴旧事： 路测数据的搜集能否共通？各家车企独立路测，能否有反复建立的糜费之嫌？

李霖： 不会。由于各家车企间比拼的就是关于自动驾驶零碎的优化，在将来，这将成为企业的中心竞争力。

此外，上海汽车城有意树立推行“公共场景库”平台，整合少量具有个性的根底数据，分享给协作者运用，各企业取得数据后可以融入本人的自动驾驶体系，停止晋级。

据悉，上海汽车城曾经与上汽集团、蔚来汽车、地平线等企业树立了一套沟通机制，保证单方采集数据的规范和采集格式相一致，以便根底数据共享。

比方，经过采集、计算、模仿出行人、机动车的步态和轨迹，和众多车型的根底数据，以便停止自动驾驶汽车上路行进行仿真模仿，提升研发速度，降低反复测试本钱。

判别行人意图，下达行进、刹车，并不容易。行人、非机动车的挪动轨迹非常多变、预测性难。在人流密集区的十字路口少量人流穿越，现有的自动驾驶产品处置才能显然难以面对应战，无效的数据将疾速推进技术晋级。

从而躲避企业反复搜集数据的本钱，协助其集中精神打造本身的中心优势。上海汽车城提供公共平台，力图推进产业晋级，不以盈利为目的，树立公共数据库与实验室。我们只累积数据、不会为此开发详细自动驾驶产品，单方不存在利益抵触。

上海汽车城希望如今路测的体系规范可以推而广之。

有关部委很支持，预备将我们的效果推行复制，树立相应规范，防止反复建立和资源糜费。不希望其他城市，重走我们昔日的弯路。

【路测场地、车型都将扩围】

磅礴旧事： 路测场地会以怎样的节拍添加？

李霖： 正式路测后，由专人评价路测对交通的影响，以及汽车平安性，验证现有路测形式。将来，每个季度都新增测试路途，扩展范围、丰厚路途形状：在城郊结合部的根底上，新增密集城区、乡村等多种场景。

不止是嘉定，上海自动驾驶实验田也将拓展到其他区域。

磅礴旧事： 那路测的车型呢？

李霖： 目前，企业热情低落，相当积极。截至3月上半旬，有关部门曾经收到30多家企业的路测请求，请求的企业除了乘用车车企，还有卡车、巴士、自动驾驶算法集成公司等。将来，无人驾驶的集装箱卡车、大巴车、扫地公用车都将开上路测区。

磅礴旧事： 对请求企业的审批节拍如何把控？

李霖： 依照现有节拍、人员储藏，中心同时能审批4家企业，每家企业经过审核大致需求一个月。

【中国与海内路测环境差别 】

磅礴旧事： 路测细则能否有对海内经历的自创？

李霖： 上海的自动驾驶路测细则有所自创美国加州、英国的无人驾驶政策：比方，要求测试车辆保存行进数据，以便发作事故时，可以回溯缘由；车辆路测时，运营担任人可以在后台检测车辆能否存于自动驾驶形态，以防止车辆“逾矩”进入非测试路段。此外，还有借助保险产品，躲避路测风险。

中美两国的行业环境不同。美国更强调前松后紧，相关车企只需求本人提供文件，证明本人有相关资质上路即可。监管部门，审核复杂、宽松，但手握严峻的处分大权防止企业违规。中国则更强化前端准入，需求有资质的第三方平台出具资质认证。

磅礴旧事： 那能否有外乡化的改进？

李霖： 路测细则也在“与时俱进”。每半个月对路测进程做零碎剖析，每个月汇总报送智能网联汽车推进任务小组；每半年修订一次路测细则。

中国路况环境丰厚，这也吸引了不少海内车企，希望在中国路测：一方面，中国市场大；另一方面，中国路况复杂。在中国路测达标，那简直能在落地全世界大局部地域。

本国人很迫切地希望上路。不过，假如从产业的角度上，优先鼓舞自主品牌，再逐渐放开市场，。

此外，外资和合资品牌上路也有局限：按照法律、法规，有些数据不能上传给境外团体、单位。

【建议与呼吁 】

磅礴旧事： 你关于提振自动驾驶行业，有哪些建议？

李霖： 一，一致“智能网联汽车”看法。智能网联汽车是汽车、交通、通讯等跨部门、跨产业的工程。目前，各部委对该品类的认知各有不同，希望国度层面停止部门协调。

二，修订交通法规，促使路测合规：1.目前法律要求驾驶员主体必需是自然人，这使得自动驾驶面临“驾驶上路资质准入、监管、责任断定”的法律盲区；2.法律法规要求，不得于高速、跨城疾速路试车，而这两恰恰是自动驾驶最迫切、也是最贴近落地的使用场景。希望相关障碍能尽快有所打破。

三，新推险种，完善路测制度保证。当驾驶员由人变成机器，保险就从人身责任险变为产品责任险，需求厂家购置。这对新险种的商业化落地提出了新的要求。

四，增大资金投入，完善根底设备改良。契合智能交通属性的交通讯号灯，都是非规范化产品，定制本钱很高。智慧交通需求光纤、信号基站、路途监控，才干最终完成智慧交通。政府应该成为推进者，这将成为中国产业开展的共同优势。

五，完恶人才知识储藏和梯队建立。由于学科穿插，且对各专业知识掌简单来说，创业有四步：一创意、二技术、三产品、四市场。对于停留在‘创意’阶段的团队，你们的难点不在于找钱，而在于找人。”结合自身微软背景及创业经验。握门槛都绝对较高，因而人才稀缺。同时，没有培育体系提供规范化人才。建议新设智能网联、智慧交通的新学科；另一方面，现有的教育更多地强化入手操作环节、强化理论才能。需求实训平台，在这个范畴，很多东西没有现成的知识体系，必需边做边学，比方周一到周四入手，周五上课，可以有利于产业促进。不能坐在屋里想，需求去事情中做，这个范畴不可确定性太多。太新了。

六，宣传教育：中国人普遍承受重生事物较快；无人驾驶应该从矮小上走向普罗群众，让其理解真正意义。比方，特斯拉提供的就是驾驶辅佐零碎，而不是完全的无人驾驶，阐明书里很明白，但是假如消费者曲解、误读了，那费事就很大，这需求科普。