*百度拿下重庆自动驾驶路测牌照

往年 3 月 14 日，重庆市公布了《重庆市自动驾驶路途测试管理施行细则（试行）》，成为继上海、北京之后，第三个出台自动驾驶路测相关管理标准的城市。

在路测牌照的实践落中央面，上海市率先于往年 3 月 1 日发放了第一批智能网联汽车开放路途测试号牌，上汽和蔚来两家车企拔得头筹；不久之后的 3 月 22 日，北京市对外发放首批路测牌照，百度成为首家获颁企业，拿到了 5 张 T3 号牌；而在 3 月 30 日，福建小城平潭又发放了 6 张自动驾驶汽车测试牌照，金龙客车和百度各得 3 张，二者协作打造的具有 L4 级别自动驾驶才能的“阿波龙”小巴将上路运营。

在一系列牌照落地之后，雷锋网新智驾便有预测，重庆方面应该很快就会有举措。特别是 4 月 12 日工信部、公安部、交通部三部委结合印发的《智能网联汽车路途测试管理标准（试行）》红头文件的到来，更是减速了各地落实政策的步伐。

果不其然，就在明天（4 月 18 日），重庆市向相关企业颁发了首批自动驾驶测试车辆牌照，第一批 8 张牌照中，百度作为独一的互联网科技公司拿下一席，重庆外乡车企长安汽车播种两张，一汽、吉利、广汽、西风以及福田各得一张。较为特别的是，福田成为目前国际独一取得此牌照的商用车企业。

在拿下牌照之前，这些企业的自动驾驶车辆曾经参与了重庆市组织的路测考试，次要测试项目包括一键加入功用、坡道行驶、车道坚持、变道超车、自动紧急制动及穿插口红绿灯启停操作等。

据雷锋网新智驾理解，为了更普遍地吸引外界关注，重庆市方面专门举行了自动驾驶路途测试启动典礼。典礼上，重庆市礼嘉社区环线路途被设定为自动驾驶开放测试路途，此段路途共触及 4 个路段，包括金通小道路段、礼仁街路段、金渝小道路段及工业园环线，全程约 12.5 公里。该路段人流车流较少，高差近 300 米，涵盖了学校、住宅区、物流园区等等，综合路况比拟多样。

实践上，相比之前曾经发放自动驾驶测试号牌的北京、上海、福建等地，重庆显得更为特殊，重庆掩盖全球 85% 以上交通场景及环境，除了高速环路、长隧道、坡道、弯道、桥梁、林荫道等，还有“3D 城市”、“5D 立交”这样的共同资源，可谓自动驾驶路途测试的“全能型考场”，这关于自动驾驶汽车的功能是很好的考验。

另据理解，重庆选择了第三方监管机构中国汽研作为自动驾驶测试管理单位，这也是国际首个取得官方受权的具有自动驾驶公共路途测试资质的第三方检测机构。将来，中国汽研将担任受理自动驾驶车辆路途测试请求，提出专业评审意见，并担任相应自动驾驶路途测试的组织施行、进程监管及后果评价等方面任务。

一次性接纳 7 家企业展开自动驾驶路测，重庆的步子迈得不可谓不大。接上去，雷锋网新智驾扼要清点一下这 7 家拿到牌照的企业在自动驾驶范畴的近况。

百度

关于百度自动驾驶，能说的真实太多了，凭仗着 Apollo 开放平台，这家互联网企业成为了国际甚至是全球范围内自动驾驶研发的抢先者之一，这里也不再赘述。

值得一说的是，百度和重庆存在着诸多缘分。重庆有众多车企，包括长安、力帆、西风小康等，而这些车企都或多或少与百度在自动驾驶方面存在协作。比方，去年年底，力帆首款搭载了百度 Apollo 自动驾驶处理方案的盼达共享汽车亮相，而且还开到了百度美国研发中心；上周，百度 Apollo 与西风小康旗下西风风景联手打造的首款智能轿跑型 SUV 风景 iX5 正式发布；此外，长安汽车与百度 Apollo 达成协作后，也在减速自动驾驶商用车的落地进程。

去年在拉斯维加斯，百度 Apollo 平台 2.0 版本全球发布；而在一天后的 4 月 19 日，Apollo 2.5 版本将正式亮相，这次百度又将带来怎样的自动驾驶才能，我们拭目以待，请关注雷锋网 (大众号：雷锋网) 新智驾的报道。

长安

长安汽车这次拿到了 2 张路测牌照，据悉都会用在其 CS55 自动驾驶测试车型上。

大家晓得，长安是国际一线自主汽车品牌，在汽车智能化开展方面有着临时的战略考虑和深化的规划。

早在 2016 年 4 月，长安睿骋无人驾驶汽车从重庆到北京行驶 2000 公里，完成国际首个超长无人驾驶测试；2017 年 12 月完成 L4 网联式城区无人驾驶零碎国际初次测试；2018 年 3 月，搭载 IACC（Integrated Adapted Cruise Control）自动驾驶中心技术的 CS55 完成国际初次量产测试；搭载长安自动驾驶中心技术 APA4.0 的长安新 CS75 也行将在北京车展量产上市。

此外，长安还与蔚来、百度、英特尔、阿里、腾讯等多家创新型企业树立战略协作关系，完成优势互补。就在前不久，长安还与腾讯联手筹建合资公司，将着重展开与车联网全体方案打造及运营相关的系列业务，并进一步在人工智能、5G 和自动驾驶等方面展开探究协作，片面掩盖车主的出行生活。

一汽

关于一汽的自动驾驶停顿，最近惹起诸多关注的事情当属其和腾讯展开协作，单方将基于高精地图、自动驾驶算法、仿真测试等范畴停止协作，共同研发 L3/L4 级别可量产的自动驾驶方案和车型。

依照单方的规划，将在 2019 年推出 L3 级别自动驾驶量产车；2020 年推出 L4 自动驾驶量产车；2025 年完成完全的无人驾驶。

作为老牌自主品牌车企，一汽其真实自动驾驶范畴启动的很早。那是在 2003 年，和国防科技大学协作打造了一款基于红旗 CA7460 车型的自动驾驶测试车，运用的次要是视觉方案对外界停止感知，时速可以开到 170 公里。

2006 年，一汽对其自动驾驶技术停止了改良，又推出了第二代车型红旗 HQ3，这辆车具有自顺应巡航、车道坚持、碰撞预警等功用。2011 年，在技术更为成熟后，完成了从长沙到武汉全程 286 公里的高速公路自动驾驶测试。

2015 年，一汽发布“挚途”技术战略，除了对外界展现了其 2025 年完成智能商业效劳平台运营的战略雄心之外，还方案将“手机叫车、自主泊车、拥堵跟车、自主驾驶”四大智能化功用集成进车内，这标志着一汽的智能汽车驶出“实验室”，进入理论阶段。

这个阶段的一汽自动驾驶样车是这样的：

吉利

吉利在自动驾驶范畴的发声不多，但这并不代表这家传统车企没有在积极拥抱新技术。

吉利在去年 5 月对外发布了 G-Pilot 自动驾驶战略，依照 G-Pilot 1.0 到 G-Pilot 4.0 技术的技术开展规划，这家车企将在 2020 年后完成高度自动驾驶。

详细而言，G-Pilot 1.0 次要完成了 ACC 自顺应巡航、AEB 自动紧急制动、LDW 车道偏离预警等功用，目前被搭载于吉利博瑞、博越、帝豪 GS、帝豪 GL 等车型。

在 G-Pilot 2.0 阶段，车辆可以完成纵横向的动力学结合控制，经过多传感器数据交融技术，进步环境感知精度和牢靠性，将完成特定环境下的自动驾驶才能，例如自动泊车零碎，并逐步使用在量产车型上。

G-Pilot 3.0 是目前吉利投入次要研发精神的自动驾驶平台，在 G-Pilot 3.0 中，车辆可完成临近车道的变道以及无人监控的自动泊车操作等。并结合更多车联网信息文娱，和云端车车协同功用。

G-Pilot 4.0，是吉利自动驾驶技术道路的最高层级，该平台结合了自动驾驶技术以及出行算法逻辑，可提供完好的出行效劳。

此次拿下重庆自动驾驶路测牌照，关于 G-Pilot 的战略规划的开展来说无疑是推进作用。

广汽

广汽在自动驾驶范畴的举措频频，包括和腾讯协作，曾经发布了智能电动概念车 iSpace；还和蔚来联手成立新动力汽车合资公司，未来也将在自动驾驶范畴展开共同举动；往年 2 月，广汽又和自动驾驶初创企业 Pony.ai 达成战略协作，在自动驾驶技术、测试、运营与消费等多方面联手，减速自动驾驶汽车落地使用。

当然，协作是一方面，广汽外部也在停止自动驾驶自主研发，研发团队曾经有上百人。

去年广州车展，广汽传祺展台亮相了第三代全自动驾驶原型车，可以完成 L5 自动驾驶。

第三代全自动驾驶原型车加装了很多传感器：有长焦、广角两个黑色摄像头（辨别担任红绿灯和行人检测）；车顶一个 Velodyne 64 线激光雷达；车头两侧各一个 77GHz 毫米波雷达；前后保险杠中部各一个 Ibeo Lux 8 线激光雷达。

另据理解，广汽自主研发的 L3 自动驾驶汽车将在 2019 年年底量产，现阶段还在思索量产车需求满足的平安行和温馨性，做相应的调教和参数标定。

据广汽官方泄漏，L3 自动驾驶功用的使用场景将是高速公路，传感器配置方案为毫米波雷达和双目摄像头，不会运用激光雷达。为了与车载传感器在感知方面做冗余，L3 量产车将搭载高精度地图，广汽正在与地图供给商协商沟通。

西风

西风汽车在 2013 年开端了智能网联汽车的开发，起步很晚，特别是在自主品牌方面。事先基于西风风神 A60 开收回了自动驾驶的原型样车。

在这之后的 2014 年和 2015 年，西风在风神 A60 和 AX7 上完成了 ADAS 相关产品的预研；2015 年开端研发第二阶段自动驾驶原型样车，基于风神 AX7 的自动驾驶汽车在 2016 年便可停止线下测试。

西风技术中心开发的这款自动驾驶样车，是其首台完成线控改装的自动驾驶功用样车。整车感知定位零碎采用 Velodyne 64 线激光雷达、ESR2.5 长距毫米波雷达、AVT-2000C 千兆网摄像头、GPS+IMU 等先进传感安装，用于自动驾驶中实时监测路况，以保证行车平安。中心控制单元采用高功能计算机平台，实时信号停止处置，并制定行驶途径规划、控制车辆运动轨迹等。

2016 年 9 月，由陆军配备部主办的“跨越险阻2016”空中无人零碎应战赛上。这款基于西风风神 AX7 的自动驾驶样车参赛，在环境多样、无明晰车道的 15 公里赛程，经过无过失的零碎演算，以及妨碍物辨认，出色完成了越野路况下的竞赛义务，并最终完成一切考验项目跑完全程。

当然，西风也是一位低调的选手，最近其在自动驾驶范畴的音讯发作在 4 月 11 日，西风风景结合百度共同发布了旗下最新款车型 iX5，新车采用了轿跑 SUV 的设计，并且搭载了智能驾驶和智能网联技术，估计往年第四季度正式上市。

福田汽车

实践上，福田汽车在 2016 年已与百度方面达成协作，共同打造面向将来的智能商用汽车。不过，谁也不晓得百度智能汽车部门在阅历如此多严重调整之后，单方的协作能否还在持续。

但这不影响什么，此次福田汽车拿下重庆的自动驾驶路测牌照，曾经足以证明这家企业具有相关的技术才能。

据福田汽车引见，福田自动驾驶卡车曾经片面完成了 L3 级半封锁区域的自动驾驶，包括基于运转轨迹需求的地图自动生成、自动转弯、行人辨认、自动紧急制动（AEBS）、自顺应性巡航（ACC）、车道坚持（LKA）、车辆自动变道、交通标志辨认（TSR）、交通讯号灯辨认、高精度定位。

目前，福田汽车曾经经过“超级卡车”、“车联网”等智能交通方向的创新理论，完成了大数据积聚、技术支持和科技储藏，为“智能科技、互联科技”的落地使用，以及福田汽车在“自动驾驶、智能网联、清洁高效”等全新范畴的转型晋级，提供了无力支撑。 

另外，福田自动驾驶卡车曾经在半封锁区域及北京自动驾驶测试场停止了一系列测试举动，完成了海量数据积聚和技术验证，为成功拿到自动驾驶路测牌照奠定了根底。

依照福田的方案将来，这家企业将增强自动驾驶技术晋级，从物流园区、矿山、港口等封锁、半封锁的场景逐渐拓展至全工况场景的自动驾驶使用。

详细而言，轻卡自动驾驶技术侧重于园区智慧物流和环卫呼吁行业者在政府部门出台相关政策标准的之前，从业者一定要规范自己的行为准则健康有序的快速发展。的运转场景；重卡自动驾驶技术侧重于矿山、港口、码头的运转场景；客车自动驾驶技术侧重于智慧公交和智能城客的运转场景；厢式车型（Van）类自动驾驶技术侧重于园区和景区摆渡车的运转场景。

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