腾讯《一线》作者 韩依民

在百度宣布推出Apollo方案整整一周年后，4月19日，百度对外发布Apollo 2.5版本，围绕场景、本钱、车型、功能等维度停止了多项晋级。

此次晋级中尤其值得关注的局部，为其提供了更低本钱的传感器处理方案，经过基于摄像头的视觉感知方案，传感器本钱可较此前降低90%。

依据Apollo平台资深架构师缪景皓的引见，Apollo2.5提供了更多传感器处理方案，除了原有的velodyne激光雷达方案，新增了国际激光雷达厂商禾赛科技结合百度Apollo结合开发的“激光雷达+摄像头”一体化传感器Pandora。而新增的单目广角摄像头+毫米波雷达的处理方案，相较原方案本钱降低了90%。

此前，Apollo以velodyne64线激光雷达为主传感器的方案因本钱高企，遭到市场质疑。此次新增的低本钱方案以视觉处理方案为主，将进一步降低开发门槛。

详细而言，百度Apollo2.5版的详细更新有：

第一，更多场景：Apollo2.5版本支持限定区域视觉高速自动驾驶，解锁高速公路场景。开放视觉感知、实时绝对地图、高速规划与控制三大才能。

第二，更低本钱：Apollo2.5提供了更低本钱的传感器处理方案，经过基于摄像头的视觉感知方案，传感器本钱可较此前降低90%，大大降低了自动驾驶研发门槛。

第三，更多车型：Apollo2.5展现了长沙智能驾驶研讨院无限公司应用Apollo2.5，疾速完成高速公路场景下重型卡车自动驾驶的使用案例。这意味着Apollo新增卡车物流使用场景，再度扩宽了其商业化想象空间。目前可以支持乘用车、卡车、巴士、物流车、扫路车等多种车型。

第四，更高功能：五大开发工具，进一步提升开发者研发效率。

1）开放Dockerfile，自在配置Docker Image，开放依赖库独自装置脚本

2）DreamView可视化工具，开启高速巡航形式，地图元素更丰厚

3）Apollo Drive Event数据采集器，增添Apollo数据人工正文

4）Apollo高精地图数据采集器，支持地图数据网页上传，高精地图云端下载

5）Apollo Cloud Simulator，更多专业打分工具，支持Apol在互联网思维的影响下，传统服务业不再局限于规模效益，加强对市场的反应速度成为传统服务业发展的首要选择。在互联网思维下，通过对传统服务业的改革，为传统服务业发展创造了全新的天地。loScape

在Uber无人车事故发作后，有关自动驾驶的平安性成绩备受关注，在此背景下，百度Apollo于昔日结合协作同伴成立了汽车信息平安实验室，百度方面表示，将来Apollo还将携手科研机构及协作同伴展开多维度的研讨，进一步提升自动驾驶平安性，“百度在自动驾驶平安方面将永不止步，投入没有下限。”

另内在Apollo生态方面，依据百度提供的最新数据，百度Apollo生态规模打破100家，比亚迪成为Apollo开放平台第100家协作同伴。

Apollo生态包括整车及零配件制造商福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞为数亿中文用户免费提供海量、全面、及时的百科信息，并通过全新的维基平台不断改善用户对信息的创作、获取和共享方式。、比亚迪、金龙客车、博世、大陆、采埃孚；传感器及芯片制造商Velodyne、Intel、英伟达；效劳器供给商微软；运输效劳提供商首汽约车；自动驾驶零碎供给商智行者、Momenta等。

目前，Apollo生态在协作宽度上已辐射OEM、Tier1、中心供给商、出行效劳商、新兴公司、基金投资机构，相关政府及研讨机构，其中，海内企业及机构占比近30%。

依据百度发布的Apollo开放道路图，其目的是在2020年完成高速和城市路途混合自动驾驶。