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百度Apollo 2.5 开放限定区域高速自动驾驶,我们来看看Apollo这年的提高

发布者:丁悦
导读雷锋网(大众号:雷锋网)· 新智驾 2018年4月19日音讯,百度明天在北京发布Apollo 2.5的最新停顿。此时距陆奇初次对外发布Apollo方案,刚刚好一周年。在Apollo一周年这天,百度宣布比亚迪成为Apollo平台第100家协作同伴;百度发布Apollo 2.5参考方案,可以支持限定区域基于视觉的高速自动驾驶,而新的硬件参考设计仅为一个单目广角摄像头和一个毫米波雷达;百度同时还牵头成立

雷锋网 (大众号:雷锋网) · 新智驾 2018年4月19日音讯,百度明天在北京发布Apollo 2.5的最新停顿。此时距陆奇初次对外发布Apollo方案,刚刚好一周年。

在Apollo一周年这天, 百度宣布比亚迪成为Apollo平台第100家协作同伴;百度发布Apollo 2.5参考方案,可以支持限定区域基于视觉的高速自动驾驶,而新的硬件参考设计仅为一个单目广角摄像头和一个毫米波雷达;百度同时还牵头成立Apollo汽车信息平安实验室,推进自动驾驶“平安”落地。

百度Apollo 2.5 开放限定区域高速自动驾驶,我们来看看Apollo这年的进步

Apollo 1.0发布至今在开发者社区中的数据。

Apollo 2.5带来的提升:硬件本钱降至10%,开放高速自动驾驶才能

如前所述,Apollo 2.5所开放的是在限定区域内基于视觉的高速自动驾驶才能。

回忆Apollo 1.0 - Apollo 2.0,1.0提供的是封锁场地循迹自动驾驶才能,1.5提供的是固定车道自动驾驶才能,2.0提供的是复杂城市路况下的自动驾驶才能,2.5提供了封锁高速路段的场景。

在参考硬件上 ,Apollo 2.5参加了2套新的硬件零碎支持:第一套是禾赛的Pandora套件+2个广角摄像头+1个毫米波雷达;另一套是单目广角摄像头+1个毫米波雷达。相比于此前VLP 64+2个广角摄像探+1个毫米波雷达的方案,百度方面表示,单目广角的方案可以把感知硬件的本钱拉到原来的10%以内。

第二局部是开发者呼声较高的车型的支持上。 在晚期林肯MKZ等多数车型的根底上,百度添加了对AutonomouStuff一款摆渡车GEM的支持,此内在现场长沙智能驾驶研讨院视频演示了搭载Apollo 2.5的西风乘龙系列重卡在高速公路上的驾驶。百度方面表示,把Apollo装载到新车型上是十分复杂的。过来一年,我们也看到了Apollo在卡车、巴士、物流车、打扫车、农机上的使用。

第三局部是添加和晋级了局部开发者工具 ,包括开放Dockerfile,晋级可视化工具DreamView、Apollo Drive Event数据采集器、Apollo高精地图数据采集器、Apollo仿真平台。

依据官方发布的道路图,后续Apollo 3.0将持续在硬件、车规和平安方面停止提升和开放。Apollo 3.0目前也方案在往年发布,届时大家会看到以“阿波龙”为代表的低速自动驾驶园区车量产。

100家协作同伴,Apollo联盟和百度的自动驾驶规划

作为国际最大的新动力汽车制造商之一,比亚迪成为Apollo的第100家协作同伴,这能够是当天一份最真实的生日礼物。早在2016年年终,王传福就泄漏了比亚迪和百度曾经开端结合开发自动驾驶技术。随后在2016年的乌镇、2018年的春晚,我们都看到了搭载单方技术的比亚迪自动驾驶原型车。

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比亚迪成为Apollo第100家协作同伴

百度明天的100家协作同伴,包括了奇瑞、江淮、北汽新动力、一汽、长安、长城这样的传统主力车企,有大陆、博世、德尔福这样的顶级供给商,还囊括了出行公司、传统汽车电子供给商、自动驾驶中心零部件公司、自动驾驶技术集成商、自动驾驶社区和底层软件平台等等。

值得留意的是,在这100家公司里,百度在威马汽车、蔚来汽车、Velodyne、禾赛科技、智行者科技、中科慧眼、博创联动、长沙智能驾驶研讨院中都有投资。

可以说,从2017年4月的上海车展开端,百度发布最早的Apollo平台,下面有Apollo的技术框架,初期的代码和工具;于是有了一些开发者参与出去,成为一个社区;随后车企、供给商、技术公司的参与,经过自动驾驶技术把这些环节们串联成链条和网络;百度在一些关键节点的投资参与,让这样的网络进一步夯实成更结实的联盟。

我们置信到往年、明年,规模化部署的自动驾驶使用以及量产化的自动驾驶车型能让这个平台树立难以跨越的壁垒。

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