在城市交通智能化的新时代，进一步提升路途打扫作业效率是大势所趋。正如2018中国“ 互联网 +”数字 经济 峰会上，腾讯公司董事会主席兼首席执行官马化腾宣布的题为《互联网+助力数字中国建立》的演讲中所述，腾讯要成为各行各业的“数字化助手”，人工智能必将奉献宏大的力气。

COWAROBOT无人驾驶扫地车

智能环卫当然也不例外。4月24日，酷哇机器人（COWAROBOT）于长沙橘子洲公园发布了全球首台具有全路况打扫、智能途径规划的无人驾驶扫地车，并展现了路途打扫的实测效果。来自工程机械、环卫、 投资 机构和 媒体 到场见证了该产品的严重发布。往年内这款无人驾驶扫地车将率先于长沙、芜湖、合肥、上海等地停止 商业 化落地，四城居民将能亲眼目击和感遭到黑 科技 对日常生活的改动。

COWAROBOT无人驾驶扫地车

酷哇机器人是腾讯AI减速器首期项目，自当选腾讯AI减速器以来，取得了来自AI减速器的五大扶持：

技术方面，AI减速器衔接来自腾讯AILab、优图实验室、WeChat AI的AI才能，为酷哇机器人提供包括机器学习平台及NLP等超越60项的顶尖AI技术支持，推进其在智能环卫范畴中的落地使用。

顶级导师针对其项目的需求停止定制化的开发及辅导，为无人驾驶扫地车提供深度的产品和技术解析。

资源方面，减速器为其提供AI上下游产业链资源对接，包括芯片、工业设计、消费制造等供给链资源，以及项目行业资源及超越千万的腾讯云资源，协助项目降低计算本钱进步数据处置效率，助力项目生长。

市场方面，助力其取得顶尖主流科技媒体合力曝光时机以及腾讯 社交 广告等资源支持。协助拓宽项目渠道才能，经过腾讯互联网+渠道将产品及效劳触到达各行业的大客户中。

投资方面，协助其取得与腾讯投资、双百方案的对接时机，并经过减速器取得多家投资机构的重点关注，同时可取得腾讯众创空间入驻租金减免、企业补助等优秀政策。

结合并借助腾讯AI减速器的强无力支持，此次将人工智能技术和产品前沿创新初次使用到城市环卫的详细场景，不只具有千亿规模市场的商业价值，更具有减速完成“美丽中国”的社会价值。

无人驾驶扫地车缓解三大行业痛点

随着经济构造调整和城市化的疾速开展，路途打扫保洁面积激增。依据《2015年中国城乡建立统计年鉴》，到2020年中国环卫效劳总体市场规模将接近1700亿元，复合增长率达6.8%，其中路途打扫保洁效劳规模为1266亿元。

虽然这是一个千亿规模的市场，但面临三个分明应战，一是路途打扫的单位本钱不时进步；二是环卫从业者年龄老化，而年老人由于支出低、工况差、强度初等缘由而不情愿从事这一行业；三是目前由于人力充足，即便环卫设备机械化水平较高的大城市，大局部路途也只能完成一天一扫，甚至几天一扫。

痛点怎样破？答案是从机械化打扫到无人驾驶的机械化打扫。

2015 年，我国城市均匀机械化打扫率为 55% ，县城机械化打扫率为 43%。目前，我国只要北京、上海等一线城市和沿海兴旺城市的机械化打扫率到达70%左右。在此之前，为了管理大气净化，地方先后出台了《重点区域大气净化防治十二五规划》、《国务院关于印发大气净化防治举动方案的告诉》、《京津冀及周边地域落实大气净化防治举动方案施行细则》等多个文件，均提出鼎力进步路途机械化打扫率，并明白规划了“力争到2015年普通控制区城市建成区次要车行道机扫率到达 70%以上，重点区域控制在90%以上“的目的。结合人力老化、休息力缺口的理想看，要完成从55%到70%，以及重点区域70%到90%的机械化目的，无人驾驶的机械化打扫是无效的处理方案。

其他国度的经历也证明了这一逻辑。美国城市的路途打扫根本完成了完全机械化，环卫工人和环卫机械配备数量根本比例大致为2:1，休息力本钱仅占全体运营本钱的三分之一左右，明显低于我国的环卫行业休息力本钱比例。同时，完成无人驾驶的机械化打扫后，运用异样数量的环卫机械城市路途最多可以做到一天三扫，作业效率将会明显提升。

不能全路况打扫的不叫无人扫地车

环卫范畴的研讨证明，大少数路途上的碎屑都散布在路途接近路肩的60厘米区域内，其中包括影响空气质量和水质的路途渣滓和颗粒物，假如不及时加以打扫，就会构成PM10和PM2.5。

所以在COWAROBOT的开创人兼CEO何弢看来，不能全路况打扫、不会智能规划道路的，就不能算是人工智能扫地车，更不能协助城市环卫部门进步路途打扫效率、降低运营本钱、改善城市居民的生活质量。

路途打扫场景下的无人驾驶和通勤场景下的无人驾驶有许多不同。其一，为了保证打扫效果，行驶速度不求快，但求全掩盖；其二，处置的路面状况复杂，有坑洼、井盖、边渠、静态妨碍物，并要扫洁净路肩等重点区域；其三，非高速路的城市路途两侧多半有行道树和绿化树遮挡，对定位的应战比拟大；其四，待打扫路面的遮盖物较多，树叶、渣滓、冰雪等，会对路面标识有一定遮盖。

由于上述差别，让通勤场景下的无人驾驶技术对探测间隔的要求较高，而远间隔激光传感器和海量数据处置才能就意味着高本钱。而低速场景下需求霎时探测的范围较小，而且高强度作业的工夫段多半在夜间，车流和人流量都较少，所以全体本钱更低，更容易商业化落地。

扫地车需求更强的自顺应环境才能。COWAROBOT就经过交融激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等多种传感器组合，来全时侦测妨碍物，还配合一整套稳健的底盘运动执行战略来跨越或绕过妨碍。

不能自主规划道路的不叫AI扫地车

COWAROBOT发布的这款无人驾驶扫地车，更聪明的特点是能自主规划线路。

用专业的话来说，就是这台车能真正完成全自动自主完成指定区域的打扫义务，包括复杂途径的自主行走；区域内完成打扫义务前提下的途径自主规划；特定打扫形式的自主选择；自动触发或封闭“打扫”指令；自动回位到指定的区域，并且可近程监控。

COWAROBOT无人驾驶扫地车

用大白话来说，就是能不能完成人类老板交给它的义务：在指定工夫内，在扫洁净的前提下，尽能够多扫点城区路途，并且还会本人依据路途交通情况、人口寓居密度来调整行退路线（不是固定道路），当完成打扫义务后，还能自动封闭打扫功用以浪费动力和水，本人找到回车库的路，当然还得带上防火防盗的近程监控。

看起来很复杂的功用，面前是复杂的人工智能模型、算法和大数据。COWAROBOT做了三个关键技术创新来完成上述功用，整合为一套CO-MOVE PRO零碎。

首先是树立了一套生活场景智能感知零碎，对静态场景中的视觉以及几何特征物体停止提取和分类，进而对这些特征停止语义化标注和构造化表达，然后对时序变化的构造化数据停止剖析，以及进一步的事情和行为意图的建模剖析，从而完成对静态场景的语义了解和剖析。浅显的了解，就是可以让 CO-MOVE PRO零碎具有和人相似的视觉感知才能，可以对静态场景停止感知、了解和剖析。

其次是创立了一套无人驾驶的决策规划零碎，CO-MOVEPRO零碎能感知并预测周边物体的运动轨迹，结合当天的打扫最佳道路和实时地位，能自主做出最合理的决策和控制。这套零碎包括——行为决策，在微观上决议了无人车如何行驶，如在遇到妨碍物的等候、避让，以及在路口和其他车辆的交互经过等，特别的，CO-MOVE PRO零碎可以依据场景了解规划调整打扫行为（包括打扫途径和打扫形式）；举措规划，处理的是详细的举措规划成绩，如在狭小区域内两点之间如何行驶的成绩，车的途径点、速度、朝向、减速度等；运动控制，详细处理无人车的运动学和动力学模型。

其三是发明了特征驱动全局的定位零碎，这让CO-MOVEPRO零碎能基于视觉以及激光雷达传感感知并辨认四周的环境特征，并交融IMU、GPS等信息，经过关联环境特征来确定本人在全局地图中的实时位姿，再用深度强化学习和神经网络来树立实时导航零碎。这也是为何CO-MOVE PRO零碎能根本无需标注好的地图指引，仅仅依托环境照片的图像和点云信息辨认，就能定位和导航，还能智能静态调整打扫道路的缘由。

借助腾讯AI减速器的AI技术、导师、资源、市场、投资五大引擎的扶持，COWAROBOT充沛发扬本身在无人驾驶范畴的技术优势，不只能明显提升城市路途机械化打扫率，更有助于完成“美丽中国”的庞大目的。环卫行业从机械化到自动化、智能化，不只能改善环卫工人的任务情况、提升效率，让更多从业者能将精神投入到更关键和更高附加值的任务中，还能以科技创新降低城市路途打扫本钱，让城市居民体验到更美妙的生活。