4月26日，2018北京国际车展中， 嵌入式 人工智能 公司 地平线 在媒体沟通会上发布了公司新一代 自动驾驶 处置器征程2.0架构，以及基于征程2.0处置器架构的初级别自动驾驶计算平台Matrix1.0 。亿欧汽车现场理解到，地平线同时搭建了模仿交通环境停止实时演示，让观赏者可以体验该平台在自动驾驶方面的功用。
详细而言，Matrix1.0是面向L3/L4的自动驾驶处理方案，可满足自动驾驶场景下高功能和低功耗的需求。依托地平线自主研发的工具链，开发者和研讨人员可以基于Matrix平台部署神经网络模型，完成开发、验证、优化和部署。
在高功能图像感知方面，Matrix1.0基于稀疏和定点神经网络，可每秒处置720P视频30帧，并支持4路视频的同时输出和实时处置；完成20种不同类型物体的像素级语义联系，可以精准辨认每一个像素点的类别；同时还可完成三维的车辆检测，辨认场景中的深度信息，停止间隔的辨认和判别；此外，Matrix1.0还能停止行人骨骼辨认，判别行人朝向，从而停止行人运动轨迹预测。基于此， 地平线开创人兼CEO余凯在沟通环节中表示，传感器交融将是将来自动驾驶硬件的全体趋向：“仅凭激光传感器，无法分辨妨碍物终究是人还是植物。”
地平线方面泄漏称，Matrix1.0可以让汽车更好天文解复杂场景，特别是应对高度遮挡、疾速呼应等场景。“经过像素级的辨认，即便只检测到一局部妨碍物，也能完成正确辨认，从而做出呼应。”值得一提的是，Matrix1.0平台可以在31W的低功耗下运转，且不需求水冷零碎便能到达嵌入式自动驾驶使用和产品化程度。
据理解，此次展出的Matrix1.0平台仍基于英特尔FPGA/BPU芯片， 4个月后，其内置架构将会片面变为征程芯片 。对此，地平线相关担任人表示，目前其新一代自动驾驶处置器——征程2.0仍在研发中，“将来在软硬件的进一步协同优化后，征程2.0处置器将可完成更弱小的自动驾驶功能。” 基于地平线BPU处置器架构及算法，Matrix平台甚至可以停止Google辨认。
（地平线Matrix系列产品）
现实上，业界关于“征程”这个名字并不生疏。在2018 CES上，征程1.0处置器便作为公司首款嵌入式人工智能视觉芯片正式亮相。彼时，基于这款处置器的后装量产级智能驾驶处理方案，还是L2级别的高功能初级辅佐驾驶（ ADAS ）。而 在如今的北京车展上，地平线宣布这款ADAS产品——地平线星云行将量产上市 ，其可以同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目的停止精准的实时监测与辨认，精确率大于99%，一定水平上满足了车载设备的环境要求，以及复杂环境下的视觉感知需求。
关于这家智能驾驶初创企业而言，其每次亮相都无一例外地带来公司产品及战略层面的重磅音讯。此次地平线展台上，最吸引眼球的还是一辆带有 奥迪 标志的原型车。据报道，近期奥迪驻北京发言人约翰娜·巴斯（Johanna Barth）曾在承受彭博社采访中地下表示，这家百年车厂为其中国项目挑选的协作同伴，便是地平线公司。 展开来说， 单方将在自动驾驶技术研发与产品化等方面展开协作，共同推进初级别自动驾驶的研发和落地，特别是完成中国市场的本地化。而呈现在地平线展台上的产品，便是单方结合研发的初级别自动驾驶汽车，其上搭载了环顾零碎，可以完成对四周场景密集人群的实时感知。
除了奥迪之外，地平线同时在与博世等Tier 1供给商，以及长安汽车等OEM厂商协作。目前看来，该公司似乎已在美、德、日、中四大汽车市场中拥有来自Tier1s和OEMs的协作同伴。基于此， 地平线表示公司中期目的是：到2025年，完成三千万辆汽车搭载地平线的自动驾驶BPU。
（地平线开创人兼CEO余凯）
纵观为期5天的北京车展，绝大少数国际外汽车厂商均搬出了自家搭载自动驾驶技术的全新车型。毫无疑问，自动驾驶技术是将来汽车行业的开展方向，更是下一阶段行业竞争的焦点。 除了公司最新产品及将来规划外，余凯也在后续采访中对以后行业热点成绩停止理解答：
Q：目前来看，地平线的业务推进到了哪一阶段？
余凯：分为三种形式：数据搜集、预研项目、实践商业使用。详细来说：在与协作同伴的研发任务中，经过地平线处置器平台少量搜集数据。同时，协作同伴使用我们的处置器平台去开发Demo车，完成运营测试。在我看来，“试运营”的概念一定是上百辆车在路上运转，并且大规模针对普通路况。
互联网电子商务和移动商务消费渠道的普及，使得支付市场将在不久的将来继续呈现更加美好的增长前景。Q：目前国际半导体企业能否已有车规级芯片研发效果？在此方面，地平线有何规划？
余凯：目前车载芯片都曾经到达了车规级规范，只是其中没有任何一款产品来自国际半导体公司。可以说，中国目前没有一家企业完成车规级芯片的研发，车规级的考验十分大。国度关于其产品总体设计规范，在电压、温度、防静电才能等方面均有要求，其存储温度与任务温度范围要求大不相反。 地平线估计将于往年年底推出车规级芯片产品。
Q：地平线选择了软硬一体化的处理方案，这能否意味着主机厂在使用了地平线的芯片产品之后，就不再需求本人的算法团队了？
余凯：地平线会打造软件、硬件，包括提供其上的算法。但我们同时也是一个开放式平台，主机厂自家的算法团队可以在我们的工具链和开发平台上开发本人的算法。
Q：特斯拉在和Mobileye协作之前，能否已有本人的算法团队？关于目前以特斯拉为代表，甚至包括国际零跑汽车等造车企业纷繁表示自研芯片的做法，您能否从技术角度为我们停止解读？
余凯：特斯拉的确有本人的算法团队，但其算法团队也不断存在一些成绩。明天早上我听说这家公司又有一位算法团队的担任人分开了。
至于零跑，我理解到他们用的是TI（德州仪器）的芯片。在目前OEM主机厂中，只要特斯拉喊出了“自研芯片”的口号。但在我看来，车企无法真正本人研发一款芯片。车厂最次要的任务在于造车，这自身曾经让他们疲惫不堪了。汽车是机电零碎中复杂水平最高的，芯片是信息产业中复杂水平最高的。 我敢100%一定中国没有一家车厂可以完成这件事。
Q：我理解到，地平线在智能安防摄像头方面也有触及，这点与海康威视能否有业务重合？那么，假如后者应用本身技术进军汽车智能驾驶范畴，您以为能否存在技术门槛？诸如地平线等人工智能企业又应如何应对？
余凯：首先，我们不会做智能安防摄像头，我们的摄像头产品只是一种平台商业形式，为了停止示范，公司中心商业形式依旧是处置器。至于车载自动驾驶处置器，这项技术关于巨头或许初创企业而言都不复杂。特别是在自动驾驶汽车方面，这是全球的应战。
在世界范围内目前仅有三家，面向软硬件结合停止产品设计的智能驾驶企业：Google、Mobileye以及地平线。而地平线作为其中最年老的一员，在面对行业巨头的入局时却显得相当淡定。余凯指出，研发一款处置器的本钱至多几千万美金： “比钱更可怕的，是工夫。”
但是在这位CEO眼中，这反而是件坏事。这意味着各界巨头，无论是互联网还是人工智能，无法经过短期巨额投资甚至兼并的手腕攻克相关难题，这一细分方向看起来愈加合适耐力型选手。也正因如此，不同量级的企业才干真正站在同一条起跑线上。
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