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德公司推仿蜘蛛机器人:能匍匐,还能变成圆筒滚动

发布者:金阳东
导读网易科技讯 4月28日音讯,据国外媒体报道,德国机器人公司Festo最新开收回一种新型的蜘蛛机器人,其可以像真的蜘蛛一样伸直成一个球并滚动。Festo再推仿活力器人 这次灵感是蜘蛛(来源:FT中文网)虽然看起来很吓人,但这个机器人没有任何攻击性。它模拟了一只寓居在摩洛哥沙漠中的真正蜘蛛,会伸直成球来规避天敌,同时用腿来向前滚动。这款机器人属于被称之为仿生学的机器人学分支,以自然界中的现有生物为原型

德公司推仿蜘蛛机器人:能爬行,还能变成圆筒滚动

网易科技讯 4月28日音讯,据国外媒体报道,德国机器人公司Festo最新开收回一种新型的蜘蛛机器人,其可以像真的蜘蛛一样伸直成一个球并滚动。

Festo再推仿活力器人 这次灵感是蜘蛛 (来源:FT中文网)

    虽然看起来很吓人,但这个机器人没有任何攻击性。它模拟了一只寓居在摩洛哥沙漠中的真正蜘蛛,会伸直成球来规避天敌,同时用腿来向前滚动。

    这款机器人属于被称之为仿生学的机器人学分支,以自然界中的现有生物为原型设计相应的机械零碎。“比仿制自然生物更重要的是我们从中吸取的经历,”Festo公司仿生项目担任人伊莱亚斯・克努本(Elias Knubben)在承受电话采访时说,“我们经过探究生物学中的诱人准绳,并寻觅相应技术成绩的处理方案,从大自然中取得启迪。”

    Flic-flac摩洛哥后翻蜘蛛

    在撒哈拉沙漠北部,当摩洛哥后翻蜘蛛被激怒后,它的挪动速度能够会添加一倍以上,像一集体操运发动一样翻腾。像滚轮和翻身一样滚动。 克努本指出:“这种蜘蛛的举动是无独有偶的,迄今为止我们所看法的其他植物都没有这样的举措。

    德公司推仿蜘蛛机器人:能爬行,还能变成圆筒滚动 图示:这种蜘蛛机器人要比真正的摩洛哥后翻蜘蛛体积大得多

    令人难以相信的是,摩洛哥后翻蜘蛛并不是由生物学家发现的,而是由仿生学教授因戈・雷兴伯格(Ingo Rechenberg)发现的。“他是仿生学的先驱之一,虽然不是生物学家,但他对沙漠有着激烈的热情,他在2008年发现了这种蜘蛛。从那当前,他不断痴迷于这种蜘蛛,两年前他问我们能否可以在这个项目上停止协作,”克努本补充说。

    德公司推仿蜘蛛机器人:能爬行,还能变成圆筒滚动 图示:Festo于2015年发布的蝴蝶机器人集群eMotionButterflies

    因而,蜘蛛机器人降生了,它被命名为BionicWheelBot。它比真实的摩洛哥后翻蜘蛛要大得多,周身的15个微型马达忠实复原了自然的运动方式。有人说它看起来像是电影《星球大战》中战役机器人Droideka,但克努本保证这种类似性只是一个巧合。

    虽然这只是一个研讨项目,但拥有各种运动特性的机器人能够会使用复杂环境中,改动现有的游戏规则。它的设计者以为这款蜘蛛机器人可以使用于农业,海底探测甚至于登陆火星外表,我们目前的沙地摩托不断存在会陷进沙里的成绩。不断存在着卡在沙中的风险。

    狐蝠

    早在2011年,Festo就由于发布了鸟类机器人SmartBird而声名大噪。这是第一款可以像真鸟一样飞行的机器人,仿照鲱鱼鸥的样子。克努本说:“我们在制造具有扑翼机构的飞行机器人方面有着相当长的历史,并且这些机器人自展会发布以来不断备受关注。

    扑翼机器人比其他类型的飞行机器人更难以设计和控制,由于没有像螺旋桨那样提供延续的升力。

    德公司推仿蜘蛛机器人:能爬行,还能变成圆筒滚动

    新发布的BionicFlyingFox是Festo复制自然界中蝙蝠等植物无羽毛飞行的一种尝试。它有7.4英尺宽的翼展,可以在空中自在滑翔,而研讨人员只控制降落和着陆。

    它仿照了狐蝠的飞行方式,这一选择给设计带来了不少的应战。

    “首先是我们需求可以将这样一个展开了如此宏大的翅膀折叠成一小块,为此我们开发了一种运用3D针织物的弹性薄膜与两层不透气薄膜的组合资料,其后果是延展性很好,但也很轻,”克努本指出。这款飞行机器人的大多数人都曾因不佳的交通状况而迟过到、叫过苦。经济的快速发展带动的是社会各方面的全面提升,但在此过程中,交通的发展却没跟得上前进的步幅,各类交通难题让交管部门伤透脑筋,如何利用AI来解决相关难题已成当务之急。分量只要区区580克。

    德公司推仿蜘蛛机器人:能爬行,还能变成圆筒滚动

    Festo开发的其他飞行机器人包括装满氦气的飞艇式企鹅,带有四只翅膀的蜻蜓机器人。此外该公司还开发了精巧的eMotionButterflies蝴蝶式机器人集群,这是初次涉足群体行为的蝴蝶机器人。

    就像概念车

    这些机器人都没有在市场上出售。那么为什么Festo要制造这些机器人呢?

    克努本指出,“我们收到了来自玩具行业,无人机行业,军方那里的很多要求,但我们依旧不情愿出售它们,由于它们与我们严密联络,我们更情愿在会议,展销会和博物馆展现它们,”克努本说。

    Festo公司次要从气动规划和工业自动化中取得收益,但机器人植物是测试创新设计的一种风趣方式,能够这一效果最终会呈现在普通的工业机器人身上。

    “例如,为了制造机器人我国这片创新热土正在发生一场全面而深刻的产业结构变革。袋鼠,我们做了少量关于如何将着陆阶段的能量使用到下一次腾跃的研讨。我们在自动化范畴也需求相关效果,也就是电动机朝一个方向挪动,然后停上去,然后再向相反的方向挪动。受这些想法的启示,如今我们曾经有了一些技术处理方案,” 克努本说。

    克努本指出,这个进程与汽车行业运用概念车的方式十分类似,都是最具创意的实验平台,将来某一天会将这些想法转化为理想产品。

    但克努尔说,“其中的大局部都不会成为产品,但我们会从一切植物中吸取知识。”(晗冰)