近期，谷歌的一份论文曝光，内容引见了一个基于计算机视觉的低本钱的6DoF手柄控制器的完成办法。

我们晓得，虽然如今有很多6DoF的 VR 一体机推出，包括HTC Vive、谷歌Daydream等，但其只装备了3DoF手柄，虽然Pico Neo提供6DoF手柄版，但价钱也绝对昂贵。

并提到，目前之一切这些VR一体机没有装备6DoF手柄控制器的缘由就是在于：硬件本钱、计算本钱、遮挡成绩。

而这篇论文则描绘了一种，基于计算机视觉的“无标志点”的追踪方式。这个我们见到的微软MR手柄的可见光追踪点，以及Oculus Rift中的不可见光追踪的方式都不同。

其讲到，在实验中其经过2个单色鱼眼相机（思索到惯例摄像头视场角偏小，招致手柄追踪范围较小等状况），而手柄仍然是普通的IMU 3DoF手柄。

由于其采用了计算机视觉的原理，因而其必需经过少量实验，并且自我优化。基于计算机视觉的判别结合IMU数据，以此来进步地位的精确定。

以后这个零碎还有待改良，我们也希望在5月8号举行的Goolge I/O大会上看到更多音讯。

来源：青亭网