美国总统特朗普与科技公司的大佬们不太对盘是众所皆知，近来被特朗普炮轰最严重的莫过于亚马逊了，特朗普屡次鞭挞亚马逊用美国邮政（USPS）的资源来送包裹，但签署的费率太低，跟骗局（scam）没两样，使得USPS少赚数十亿美元，而亚马逊却荷包赚满。
就在几天前，亚马逊宣布了在美国37个城市推出一项新方案，让快递员直接把包裹送到用户汽车的后车厢里，并且与通用汽车及沃尔沃签署了一项为期两年的合约，这两家汽车的车主都可以运用这个效劳。
此项效劳虽是亚马逊CEO Jeff Bezos对特朗普的一项“无声”的还击，但其实更值得留意的是，亚马逊正无所不必其极的想要改动最初一里的递送形式，从先前的无人机、送货机器人（Delivery Robot）、到如今的送货到后车厢。
目前试图处理配送最初一里痛点的新科技，可以说是有天上飞、以及地上走两大类，天上飞的像是无人机，而地上走的则是递送机器人。
无人机有几个大成绩，一是电池续航力，二是能乘载的货物分量较为受限，三是平安疑虑较高，不过优点就是疾速，在紧急状况无人时机是一个很好的选择，而空中 递送机器人 的优优势就相反，因而两者技术虽有竞争，但对效劳业者来说，可以是互补的选项。
例如，许久前就曾经在测试无人机送货的亚马逊，也在研讨空中递送机器人，日前美国专利商标局发布了一项亚马逊请求的专利，阐述了“自主空中车辆”（autonomous ground vehicle），可以从运输的货车上接走货物，进而运送到人的门前，甚至还可以把货物送进房屋里。
图｜亚马逊的空中自主交付车辆专利请求图
图｜亚马逊异样在研发递送机器人以处理最初一里的成绩
其实大家着眼的都是同一件事—把货交到消费者手上，最初一里不管是家、办公室，还是亚马逊想的车子后车厢。
不久前在网上曝光了一段 阿里巴巴 旗下的 菜鸟网络 ET实验室所研发的送货无人车，在地下路途测试的视频，菜鸟在2016年开端陆续推出了末端配送机器人小G、小G Plus以及小G2代，在阿里巴巴西溪园区、大学校园运送包裹。
另外，京东在去年中旬宣布自主研发的配送机器人正式启用，初期以高校、园区递送为主，前阵子也对外展现了晋级到第三代的配送机器人，次要使用于城市配送业务，从站点配送至写字楼、居民区便民店、别墅区及园区等。
在太平洋另一端的美国，递送机器人更是曾经进入了疾速开展的时点，专攻递送机器人的旧金山初创公司Marble刚刚完成了A轮1000万美元的融资，投资方包括了腾讯。在商业面，Marble也拿到下了一些重要客户，像是知名订餐网站Yelp、送餐网站DoorDash，并在旧金山提供效劳。另外，从开创团队来自麻省理工学院（MIT）的Robby、由Skype结合开创人Ahti Heinla、Janus Friis所成立的Starship等都是递送机器人次要的业者。也由于商机看好，在大小公司的参加下，一场人行道上的攻城略地大战正在演出。
处理最初一里的痛点
为什么货物递送的最初一里是件重要的事，“ 由于最初一里交付的本钱很高， ”硅谷送货机器人初创公司Robby结合开创人Dheera Venkatraman一语道出重点。 最初一里的包裹递送是整个递送效劳流程中本钱最高的一环，大约占55％以上，次要出自于休息力，特别是在休息力充足的年代，若细分到食物外送方面来看，最初一里占全体本钱的比例会更高。
图｜不管是在B2B或B2C的最初一里递送，休息力都是最大的本钱（图片来源：statista）
依据DT君的亲身体验， 美国短程的快递费用大约在5～15美元，在食物外送局部，递送本钱更高，以Uber Eats在硅谷的效劳为例，普通会收取5美元的递送费，而且忙碌时段还得加钱 ，因而有时分用户领取的递送费甚至比订购的食物还贵，另一家知名的送餐网站DoorDash有时会提供收费送餐，但能够会要求订单在一定金额以上如20、30、40美元才干享有免递送费，取决于餐厅的规则。 而以机器取代人力的送货机器人就被视为是能无效降低最初一里本钱的一项使用。
调研机构Market Insights Reports便指出， 自主递送机器人（Autonomous Delivery Robots）在各种最终用处（end-use）行业遭到欢送 ，特别是欧美人力本钱高，欧美监管机构陆续针对递送机器人提出标准，随着法规逐步到位，将会有越来越多的外地商业业主如餐厅、订餐网站、快递公司等采用。
像是知名的比萨公司Domino就与Starship签约，在荷兰、德国局部地域提供机器人送比萨的效劳。预期在北美、欧洲的高采用率带动下，市场在2016～2024年的年复合增长率将达14.5％。
图｜递送机器人的初创公司正在崛起，希图改动原来的递送行业。（图片来源：DT君）
机器人送外卖少了75％本钱
DT君在硅谷采访了Robby，两位结合开创人都是在MIT完成了博士学位，一位是李瑞，专攻计算机视觉及机器学习，另一位Dheera Venkatraman不只从六岁就开端编程，喜欢入手打造机器人，是LiDAR、3D视觉的高手，还能讲一口流利中文。
目前Robby递送的东西以食物、生鲜为主，递送间隔为3～5公里，客户包括订餐业者、餐厅、生鲜公司等，美国知名递送效劳公司Postmates就是客户之一，去年底Robby就与Postmates和著名的节目美食真人秀Top Chef在好莱坞发起了送餐活动，同时用8台Robby机器人，在好莱坞送了三天的外卖，均匀一天午餐可以送30～40单。
图｜Robby二代机器人充一次电可以跑20里（图片来源：DT君）
图｜Robby二代机器人上下路槛（图片来源：DT君）
除了好莱坞，测试地点包括旧金山、硅谷的山景城、Palo Alto、洛杉矶等加州多个城市，总计完成了超越4000里的测试，没有发作过一同不测事故，“以本钱的角度来说，反应很好，透过机器人可以增加75％的递送本钱，但效率跟人工差不多，”Dheera Venkatraman表示。目前大约有10台的Robby机器人每天在路上执行义务。
自动驾驶 技术的一种使用
谈到自动驾驶技术，很多人先想到的无非是Waymo、Uber的 无人驾驶 汽车， 递送机器人其实也是自动驾驶的一种使用 ， 虽然行进速度不像普通汽车那么快，但不管是辨识行人、自行车、汽车等物体来到达避障、城市地图＋LiDAR的途径规划（routing）、定位、与行人互动等，这一台看起来小小的箱子都做失掉。
Robby每小时速度是3～6里，大约就像是人在慢跑时的速度，充一次电可以跑20里，在上下路槛时完全一派轻松，另外，旧金山是以峻峭地形出了名，最陡的路段坡度是22度，Robby在坡度40度以内都能正常运作，“在早晨、下雨地利运送也没成绩，”李瑞说，但是它们无法爬楼梯。
目前各家递送机器人的外型设计不会差别太大，甚至还都很像，Robby的优势在于疾速落地以及本钱。 在感测器局部，Robby虽然也有采用LiDAR，但运用的线数较少，“次要是运用摄像头方案搭配自行研发的计算机视觉软件”来到达高精确率，“有些业者买多线数LiDAR的钱，就能够比我们整个零碎还贵了，”Dheera Venkatraman说。
此外，就是比谁的落地快。 Dheera Venkatraman举例，其他对手进入一个城市，需求先树立3D地图，大约需求一至数个月来扫描，工夫视城市大小而有不同，但Robby的做法是“树立2D地图加上特殊算法”，机器人的定位准确度可以到达数公分之内，不过，他们进到一个新城市，只需几天就能把地图建好，在落地进度以及拼规模化（Scaling）能更具优势。
“假如有人想要偷走外面的东西，甚至是把机器人抱走，会怎样样？”DT君讯问。李瑞笑说，大约有95％的人都会问这个成绩，他解释，他们采取了多种平安设计，除了订户才干翻开箱子的电子锁设计外，运用了三种定位追踪技术，一个是GPS，其他两种方便泄漏。同时，当机器人感遭到鼎力碰撞、或试图想推倒、抱走它，机器就会立即收回紧报声响，另外也有摄像功用。
图｜Robby结合开创人李瑞（左）及Dheera Venkatraman（右）（图片来源：DT君）
经过了实地测试后，Robby也调整、新增了一些功用，开收回二代机器人，除了体积略微加大，最多可以运送30公斤左右的货物，很特别的是，第一代机器人外行进进程简直没有什么乐音，但考量到为了让行人留心无机器人接近，因而特意让二代机器人挪动时有一点声响。另外，也像汽车方向灯一样，预备左右转时，机器人会有灯号显示。在车体上也添加LED灯区，让机器人在天亮之后送货，也可以清楚被人车所辨认。目前二代机器人正预备开端量产，估计到了明年终算计一、二代机器人就会到达100台，后续除了送外卖、生鲜，也会扩展到递送包裹。
与行人抢道，惹人烦
这场人行道大战，除了业者之间的竞争之外，其实还包括了机器人与人类的竞争。
递送机器人有着呆萌的外型，在路上送货时，少数行人会由于猎奇而多瞩目几眼，不过，当递送机器人越来越多，而且都是跑在人行道上，与行人争道的争 议也逐步浮下台面，难免有些行人觉得它们很碍眼，局部体积很大的机器人甚至占据了整个行人道，先前在旧金山还曾发作有人刻意推倒送货机器人，来发泄不满的心情。
旧金山华裔市议员余鼎昂（Norman Yee）在去年底最后提案要彻底制止递送机器人，“并非每一项创新对社会来说都是伟大的，”他在承受媒体采访时如此表示，不过，在许多初创公司积极沟通、协商后，公部门情愿采取答应费机制，公司必需取得答应证才干简单来说，创业有四步：一创意、二技术、三产品、四市场。对于停留在‘创意’阶段的团队，你们的难点不在于找钱，而在于找人。”结合自身微软背景及创业经验。在特定区域如工业区内运作机器人，答应证无效期为180天，可以展延，一家公司只能请求一张答应证，最多只能测试三台机器人， 一台的测试答应费是860美元，而且只能在6英尺宽的人行道下行驶，还得随时有一个“人类保姆 ”跟着。
“各个政府都相当关注递送机器人能够对人类形成的平安成绩，更严重的是，对残疾人士权益的影响，这些成绩必需很小心，”Dheera Venkatraman婉言。
因而他们在设计时，更关怀体积不宜过大 ，例如二代Robby的体积小于普通人行道宽度的1／2，以及与人类互动、感受的成绩，李瑞举例，当Robby机器人被人挡住时，会说“Excuse Me”，行人让道后，还会有礼貌的说声“Thank You”。第一代Robby外型方正，“很多人反响，看起来有点冰冷”，二代就改成胖胖圆圆的外型，就像一个小型的宠物。
不过也有一派声响以为，如此严厉的标准将大幅减缓了递送机器人的测试进度，以及投入市场的潜力。 的确，以创新、创业为首的旧金山，在递送机器人的限制算是相当严厉，也跟其他城市的态度不太分歧，例如加州的其他地域，包括Sunnyvale、Redwood City、San Carlos、Concord都曾经同意了试点方案，另外哥伦比亚特区、爱达荷州、威斯康辛州、弗吉尼亚州、佛罗里达州和俄亥俄州也经过法案，允许递送机器人运用人行道。
参谋公司麦肯锡曾发布一份《货物递送，最初一里的将来》（Parcel Delivery,The Future of Last Mile）报告，预测在将来消费者递送市场中，将来将有80％的物件由自主机器来完成递送， 包括递送机器人、无人机，由于消费者总是追求最短的运送工夫，以及更廉价的方案。所以，要完全制止递送机器人，让它们完全消逝并不容易，也不实在， 更重要的是，在这场人行道的大战中，如何透过监控制度来管理这些机器人，以及维护行人的用路权益，才是最无效的做法。
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