近日，工业车辆自动驾驶处理方案公司力子机器人曾经完成了数千万pre-A轮融资，投资方为点亮资本，优化资本担任财务参谋。

力子机器人办公地点位于深圳坪山，目前团队规模在20人左右，其中超越7成都是研发人员，次要担任规范叉车产品的零碎研发和调试；开创人王斌毕业于哈尔滨工业大学，有年机器人导航算法开发经历。

点亮资本投资总监苏智斌表示，点亮资本在 人工智能 、机器人的垂直使用范畴，不断以来都在继续的关注和重点规划。而力子机器人团队在机器人范畴深耕多年，在技术和市场上有足够的沉淀和积聚，依托于自主知识产权的混合激光导航、控制与 AGV 调度算法，可以提供有竞争力的产品和处理方案。

优化资本董事总经理蒋雄以为，随着人力本钱走高，智能物流和智能仓储将迎来高速开展期，这契合优化资本临时以来关注的 智能制造 范畴构造性时机。力子源自哈工大的技术团队，在工业机器人范畴具有较强的技术壁垒，其中组合激光导航叉车处于国际抢先程度。产品已在商飞、许继等标杆企业停止商业使用，功能和波动性失掉市场的普遍认可。

产品特点

力子机器人最次要的产品是其混合激光叉车式AGV，用于工业范畴的送料、上料等环节。在力子机器人成立的晚期，公司也有仓储无人化处理方案、机器人自主挪动设备处理方案等业务线，但工业范畴的智能 无人叉车 是力子机器人坚持工夫最久、积聚最多的范畴，力子机器人开创人王斌也决计在这一垂直范畴继续深耕。

目前市场上无人叉车改造处理方案次要有两种。一种是市占率比拟高的基于德国SICK的NAV系列激光头方案，该方案提供基于反射板的定位数据；第二种是NDC方案，其最新零碎提供基于自然导航的车载软硬件及上位调度软件。

但是，这些国外方案在国际售价均很高，而国际买家关于本钱的要求很严厉，也正是由于本钱的缘由，很多厂家并不能下定决计停止 自动化 改造。

因而，力子机器人自主开收回了第三种处理方案——“基于混合激光导航与模糊控制技术的无人叉车改造方案”。目前，力子机器人具有自主中心混合激光导航算法、AGV控制器、上位零碎软件、调度零碎四大中心技术；公司已累计请求29项中心技术专利，包括13项创造。

交融了SLAM技术与激光信标婚配技术后，相比单SLAM技术大大进步了定位精度，相比激光反射板定位少量增加了施工量，进步了AGV行走道路的灵敏性。值得一提的是，这样的AGV产品波动中止精度误差在10mm以下，关于仓储范畴来说这个误差有些“大材小用”了，但关于要求更为严厉的工业范畴来说，这样的误差才干满足需求。

此外，叉车式AGV是目前最难控制的车型之一，由于叉车运动模型会随载重状况变化，力子机器人基于模糊逻辑自主研发的叉车控制技术，可以完成叉车轨迹的准确控制。

王斌表示，基于以上技术的自动叉车产品已进入客户现场运用，正在停止我国这片创新热土正在发生一场全面而深刻的产业结构变革。进一步的产品波动性牢靠性验证。

商业构思

2016年7月与上市公司科大智能达成战略协作并取得近千万投资，而力子机器人此前的次要订单也来自于科大智能的打包方案。

在取得了新一轮的融资后，力子机器人将次要把这笔资金用于产品小规模量产与二代产品开发，以及细分行业的规划，希望持续扩展像商飞、许继这样的头部标杆客户。

目前力子机器人的次要商业形式是以方案为主，基于现有产品，依据客户需求定制包括自动叉车产品在内的全套工厂叉车自动化处理方案。将来，公司将完善规范化产品和零碎，从而协助更多企业处理自动化成绩。

此外，在将来商业形式的开展方向上，王斌也提出了两个个想象。一是依托传统叉车运用的租赁形式，推出智能无人叉车的租赁效劳形式。二是与叉车厂家协作，直接在其叉车产品上配置智能零碎，协助传统叉车厂家提升产品附加值。

从大的概念下去讲，力子机器人的自动叉车也应该算进新型自主挪动机器人的范围中去，但大少数这一类型的公司，包括极智嘉、快仓在内，瞄准的都是仓储物流范畴，像力子机器人这样主打工业范畴的公司相当少见。

而在智能制造的政策驱动下，将有更多制造业企业发生自动化晋级的需求，如今或许就是力子机器人疾速开展的最好机遇期。

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