雷锋网 (大众号：雷锋网) 按：4月22日，新智驾第1期会员线下沙龙在北京举（面）行（基），或许您无法在百忙中抽出工夫到场参与，不必怕，新智驾为您整理了文字版的内容，到场参与了的会员们也快来温习吧！

本次沙龙的主题是“自动驾驶的商业化”。现阶段整个无人驾驶行业处在于大规模使用的前夕。由于无人驾驶汽车传感器、高精度地图、改卸车费用等等的成绩，本钱是横亘在无人驾驶大规模落地的妨碍之一。而禾多科技的目的就是推进自动驾驶乘用车的进程。

禾多科技成立于2017年6月，同年7月份，禾多就拿到了IDG和四维领投的天使轮。禾多次要瞄准前装市场，所以禾多次要和主机厂有一些协作。去年11月份，禾多发布了一款自动驾驶平台，叫做轩辕平台，次要是为了整个行业去赋能。

此次沙龙约请了禾多科技的商务总监王征，向我们引见了禾多科技作出了什么样的措施推进无人驾驶向量产迈进，以及现阶段无人驾驶的适用场景等等。

雷锋网在不改动情愿的根底上对这次分享停止了编辑：

目前整个业界都在讨论自动驾驶如何可以真正地把技术转化为产品落地。现阶段大家讨论得比拟多的是在封锁的环境里停止自动驾驶，比方货运或许园区，对场景和车速有一定的限制的场景。

真正的无人驾驶应该是在城市化路途，人、车混杂的环境下运转。禾多目前在做的一件事情就是如何改动大家的出行，推进乘用车的自动驾驶进程，使其可以尽快落地。

我们的愿景要去经过自动驾驶晋级中国挪动出行的成绩。禾多的命题也是拆解自挪动的“移”。如今电脑、电视、手机都迈向智能化，从现阶段汽车包含宏大的时机。

如今整个汽车行业的开展，比方汽车智能化，也就是Level 2级别以上的智能汽车，其实留给汽车的空间足够大，但工夫上比拟紧迫。

提到自动驾驶，我们首先会想到一些国外的知名企业，比方Waymo、特斯拉，这两家公司最次要特点就是他们除了现有技术上抢先外，他们有积聚了很少数据。

如今AI很热，AI有三大要素： 第一、数据为王；第二、很强的算法和逻辑、比方深度学习；第三、需求很强的计算才能。就中国的状况而言，在AI范畴外面，中国有很强的数据优势。在算法上，中国也是有很强的竞争优势，中国如今独一缺的计算才能。

即便在自动驾驶范畴，Waymo和特斯拉有很深的技术积聚，那是不是代表着中国时机就没有了呢？其实并非如此，自动驾驶还是需求数据的支撑。

比方特斯拉，特斯拉之前用的是Mobileye的摄像头作为前置摄像头。如今Mobileye外行业范畴前装的ADAS占有率达70%，虽然Mobileye在国外有十多年的积聚，有足够大的数据积聚，但Mobileye在国际没有原始的数据累积，也就无从谈到深度学习，所以国际企业还是有后天的优势。

即便像Mobileye，一些Tier 1等大厂，他们异样需求数据、地图，但是在国际是无数据监管的，一切的地图、测绘都要有资质，国外公司想要在国际展停业务，需求跟国际厂商、中国图商停止协作。 

禾多跟主机厂、自动驾驶汽车厂商停止协作，能够会对图商、主机厂数据的反哺。比方说今后路上跑很多禾多的自动驾驶汽车，下面其实也有很多的传感器，当然不光是视觉传感器，还有激光雷达、毫米多雷达等等，这些数据其实对图商来说都是有用的。

除了反哺图商以外，数据之于主机厂的意义在哪里？

首先，主机厂的强项并不是说单项技术的专、精、深，而是主机厂的项目管理才能十分强。主机厂在智能和网联这两方面，起步比拟晚，进度比拟慢，因而主机厂要想把智能化、网联化做起来很难。

如今一切主机厂都认识到数据也很重要，怎样去用，从哪来获取，这是对主机厂的一个需求，所以从数据方面来讲，我们以为次要是两个：一边效劳非主机厂的业务，就是所谓的图商；还有一局部效劳主机厂。

将来出行图景

大家可以想一想将来全自动驾驶的场景，我们以为自动驾驶将来的出行能够会分为高速公路自动驾驶，城市以及最初一公里，我们出行能够从家里出来，这里触及到最初一公里的成绩，然后在城市里段能够开一段，能够还要出去走一段高速公路，包括北京的各种环路，我们都把它定义成高速公路，就是所谓封锁式的。我们到了中央当前又是一段城市公路，然后又回到最初一公里，其实它是这么一个循环往复闭环。

我们以为将来出行分为三个阶段。自动驾驶如今假如没有任何限定呼吁行业者在政府部门出台相关政策标准的之前，从业者一定要规范自己的行为准则健康有序的快速发展。条件，特别是乘用车落地其实是十分难的。

比方说，城市路况，人在城市里驾驶，会常常呈现刮蹭、碰撞等状况。为什么，除了留意力不集中的成绩外，就是城市路况太复杂，各种十字路口忽然出来一辆车，司机堕入了新生的改变世界的企业将会诞生，从而更好的服务整个人类世界，走向更高科技的智能化生活。十分主动形态，汽车不晓得往那里开。大家开玩笑说让自动驾驶判别人的行为意图其实是一件十分不靠谱的事情，由于连司机都无法精确地断定本人下一秒要干什么。

在我们看来，以如今的技术条件、路况条件，我们晓得行业的边界在哪里，所以我们要处理的就是说高速公路以及最初的停车成绩。 

为什么选择这两个使用场景来落地？

第一，我们要晓得本人的技术边界在哪，我们的技术能到达什么；第二是它限制的条件在那。 比方我们讲最初一公里停车的成绩，实践上它的限制条件是车速以及环境。

比方说在停车场，路途参与者当中能够包括：汽车、人、超市推购物，但外面不会有摩托车、自行车，遛狗的就更少了，也不会快递员。因而绝对来说，环境比拟复杂。其次是对车速的要求没那么高。

我们在停车方面分三个阶段：

• 第一阶段，停车场需求有一些限制条件，比方说装置一些传感器，或许说停车场整个的施划愈加标准；

• 第二阶段，我们称之为2.0，就是不依赖停车场，只需人能停到停车场，自动驾驶也可以完成。这里牵扯到感知、定位等等，各方面的技术都要到达一定的程度；

• 第三阶段，就是最初一公里的成绩。

除了如今城市化路途比拟复杂，我们还有一局部要做的是高速公路。 这里的高速公路是一个泛指，包括环路，这里次要指的是构造化路途——没有红绿灯，没有十字路口、穿插路口。随着车速放慢，车速会将整个使用场景复杂度降低。

总结来说，自动驾驶落地我们聚焦两个方向：

一是构造化路途，即高速公路、环路和封锁路途等有分明车道线及其它人工标志的行车路途；

二是代客泊车，完成车辆自行完成停车到呼唤的全流程，无需人工操作。

禾多在自动驾驶上的考虑

量产触及诸多要素，包括本钱，耐用性等一系列要素。如今大家常常开玩笑：激光雷达“一线一万”，64线大约什么概念，60万，一辆国产汽车大约10万，还不包括高精度定位零碎，高精度地图，另外还包括 GPS、显卡等设备。这些设备不只本钱昂扬，还需求许多外设停止配合。其次是要契合车规级要求。

汽车跑起来和汽车量产其实是两个概念，所以为什么我们要做面向量产的技术选型，我们也晓得自动驾驶汽车技术曾经很成熟了，如今它在里面跑一圈没成绩，但自动驾驶永远达不到量产我们就不做，所以不可以量产的方案直接扫除。

那么是不是之前的技术积聚我们就完全不必了？完全开拓新的路途？

也不是。如今量产阶段真正到Level 4，不需求人来接收的能够还为时髦早，所以在将来几年，包括主机厂也希望也做到L3。所谓的L3技术，就是人机共驾，普通场景由汽车来操控，假如碰到较为复杂的场景，人来接收。  

禾多轩辕平台的V1、G1

复杂总结：将来的自动驾驶，特别是在短期之内，能够很难做到Level 5级别无人驾驶，也没有场景的限制，想去哪都可以用自动驾驶。所以禾多掐头去尾，选择高速、停车是我们如今落地的两个场景。

除了面向主机厂以外，我们还在与国际的协作同伴或许友商希望可以赋能整个行业，比方说像相似于我们做自动驾驶的公司以及各个高校，我们推出了本人的自动驾驶平台——轩辕平台。 

根本上自动驾驶触及到的传感器，包括激光雷达、毫米波雷达、相机、组合惯导、超声波雷达，我们都支持。

一言蔽之，“轩辕平台”可以被了解为集成了车辆线控、传感器设备和一些根底软件的自动驾驶车辆底层开发平台。

详细线控参数上：

• 纵向控制：线控速度最高可达150公里/时，支持前向及倒车进程的车辆加加速控制，支持多种加入机制，支持减速度控制和速度控制两种形式；

• 横向控制：线控方向盘角度-450度—450度，支持前向及倒车进程的车辆横向控制，支持多种加入机制，支持扭矩控制和角度控制两种形式。

目前轩辕平台的控制精度、呼应速度和平安功能已可以满足L2-L5级自动驾驶的不同研发需求。此外，禾多还将为平台客户提供方案征询、零碎搭建、人机交互以及下层自动驾驶模块的技术支持。

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