5 月 10 日，全球最早从事 SLAM 技术研发和使用探究的公司之一高仙机器人在北京举行了 A 轮融资发布会，本轮融资由蓝驰创投领投，七海跟投。

SLAM 作为一种机器人运动交互技术，是与计算机视觉、自然言语了解并列的三大机器人底层技术之一，更是低速无人驾驶使用范畴的关键。发布会上，高仙开创人兼 CEO 程昊天宣布推出 SLAM 2.0 技术。

所谓 SLAM 2.0，程昊天向雷锋网解释说，是指赋予机器人更强的感知才能和室内外跨区域任务才能：

第一，它有更多的传感器，视觉、激光、GPS 等多种传感器相交融；

第二，既能在室内任务，又能在室外任务。

他以为，传统 SLAM 能够只是使用了激光雷达，或许在家用的小场景下，纯做 VSLAM 这一块，“我们觉得这两个分明要结合起来，提供一个更好的跨场景处理方案”。

据雷锋网 (大众号：雷锋网) 理解，成立于 2013 年的高仙已成功向下游近百家智能机器人终端企业提供完好的 SLAM 商用处理方案，并完成了在国际该范畴超越 60% 的市场占比，近一年综合营收达数千万。据程昊天泄漏，公司估计 2018 年销售额将打破 1 亿元人民币。

在 SLAM、人工智能等技术的推进下，机器人行业正高速开展，程昊天在发布会现场表示，“最好的机器人时代能够到了”。

清洁、安防、楼宇配送：三大场景规划

手握 SLAM 2.0 技术的高仙，中心业务是为下游机器人公司提供完好的产品处理方案。不只有 SLAM，还包括底盘的设计，包括 SLAM，使用及后台的搭设，甚至还包括一些复杂的人脸和车牌剖析。

在处理方案上，高仙目前主推安防和楼宇两大使用场景——安防和楼宇配送。

安防

安防之所以成为最早人工智能化的传统范畴，完全因其本身行业业务特点所致——一座城市最多可达数十万甚至上百万的摄像头配备，每天消费的原始视频数据量之巨倒逼安防行业用户不得不转向智能技术“求救”，如今，继图像剖析等 AI 技术处理了一局部视频数据使用诉求之后，用户又迎来了第二项刚需：海量数据的存储、管理和使用催生的数据库机房的平安智能巡检。

2017 年，高仙结合安防行业协作同伴推出了数据库机房巡检机器人处理方案，用于对机房硬件设备停止全自动智能巡检。

除此之外，高仙在安防行业还成功落地了另一个刚需性使用场景： 警用侦查巡查机器人 。2017 年十一国庆时期，公安部相关技术研讨部门在北京天安门部署了多台警用机器人展开侦查巡查试用，高仙正是这些警用机器人的完好技术方案提供商之一。

之所以说警用机器人是行业刚需，是由于在我国，公安警用范畴是安防产业最大的用户之一，而基层警力缺乏又是临时以来存在的突出矛盾。过来几年，借助一些传统的IT视频设备，公安等执法部门不断在创新和探究各类近程执法业务使用，警用机器人的到来无疑将为执法者打造一个更无力的火线助手，经过机器人展开惯例的例行侦查巡查甚至办案处置等，必定能高效推进火线执法和办案效率的提升。

综合来看，安防行业的机器人使用场景是绝对细分而独立的，在这一范畴，高仙表示将与协作同伴一同围绕不同场景需求打造相应的安防机器人处理方案，协助协作同伴使用机器人和低速无人驾驶的新技术更快地浸透新业务形式。

楼宇配送

2018 年终，高仙把基于 SLAM 的低速无人驾驶和机器人使用正式延伸到楼宇配送范畴。在技术层面，高仙楼宇配送机器人完成了与电梯、门禁、无人货柜机等修建设备的联动，可在楼宇修建内疏通无阻地运送外卖、快递及其它批发商品，处理商品配送的最初一百米成绩。

产品的全体完成方面，高仙采用了全方位开放式协作架构——将包括机械构造、硬件及电气选型、挪动导航算法、电梯控制方案和下层 APP 交互及后台，乃至第三方零件代工厂在内的一整套楼宇配送机器人产品方案用低本钱商业形式提供应下游协作同伴。高仙表示，即便是一家没有任何机器人运动技术根底的公司，基于高仙这套产品方案也可以在 30 天内量产本人的楼宇配送机器人，并可将零件本钱控制在万元以内。

高仙楼宇配送机器人的问世将为下游近百家协作同伴赋能，也带来机器人的疾速、规模化部署，在此根底上，高仙还将引入电商、外卖等新批发端资源，建构一个交融外卖、快递、新批发产业资源的配单平台，并完成业务导流与楼宇消费数据剖析。

在 由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办的全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR） 上，高仙将发布楼宇配送机器人。

清洁

在清洁机器人范畴，高仙则选择推出自有品牌产品 ECOBOT，目前产品已销往全球多个国度。在发布会现场，高仙也演示了一款无人驾驶清洁车。

据理解，截止目前，高仙商用清洁机器人已在全球完成超越 10 万公里平安高效的无毛病清洁运转，近日还结合新加坡综合技术委员会(JTC)发布了新一代产品，这曾经是高仙历经五轮迭代的商用清洁机器人。

往年 7 月，高仙还将正式推出无人驾驶环卫车，商用智能清洁使用自此将完好掩盖室内、室外全场景。

商业形式创新

除了找到适宜的使用场景，高仙在商业形式上也不乏创新。三个使用场景对应了三种不同的商业形式。

在安防范畴，高仙的中心商业形式是经过处理方案受权来取得支出，而不会本人去涉足终端产品。程昊天 通知雷锋网，之所以这么做，是由于安防是一个 2G（面向政府）的行业，即便有处理方案，能做出产品，想要在这个范畴里完成打破也不是件容易的事。

楼宇配送异样是一个不容易打破的范畴，因此高仙选择卖方案而不是本人涉足其中，但与安防范畴不同的是，高仙方案走一条方案低本钱的路子。其中的思绪是，以低价的方式受权给厂商消费楼宇配送机器人，并由他们来停止楼宇的推行，而低本钱的前提是需求运用高仙的机器人零碎和后台，高仙则应用这些机器人取得的数据去发生一些额定的价值。

关于楼宇数据的发掘和运营，比拟根底的比方掌握人流数据，提供应广告效劳商；往大了讲，可以成为一个对接外卖、快递等配送效劳的平台；还有许多人未必晓得的特殊范畴，比方运营商信号强度搜集，不断以为运营商都有检测楼宇里各个角落信号强度的需求，并将此外包出去，楼宇机器人每天上下跑，同时又是一台连网设备，可以很好地胜任这项任务。

而在清洁机器人范畴，高仙卖的是零件产品，包括以租用的方式提供效劳。

可见，让技术落地的同时，如何最好地取得商业报答，也是一个值得深化探求的范畴。   

不止技术是门槛，落地才能也是门槛

在机器人范畴的技术竞争中，高仙拥有的是两道门槛，一是技术上的，二是落地才能。许多人能够以为机器人应该技术制胜，但实践上，程昊天以为落地才能也异样重要。

技术方面，高仙优势正是此次发布会上发布的 SLAM 2.0，SLAM 2.0 的中心是传感器交融。高仙 SLAM 商用处理方案同时交融了包括激光、单/双目视觉、超声、防碰撞、防跌落、GPS、红外、UWB、RFID等在内的总计超越 20 个传感器，保证了机器人的避障精确性和灵敏度。

传感器交融是一个难点，程昊天对雷锋网表示，“做好一款传感器都不是很容易，更别说把几个东西交融起来。”

有能够做不好的话，交融起来更差，一个差的决策把一个好的决策给冲掉了，比方视觉得出的结论和激光的结论不一样，那你最初听谁，怎样去做这个决策。这个事情做不好，能够就听那个差的，最初反而效果会更差，还不如不交融。

据引见，与市场上看到的大少数 SLAM 技术最高数万平米的建图功能相比，高仙 SLAM 商用处理方案曾经完成了100 万平米的地图构建才能，超出业界同类产品技术均匀程度 20 倍。

不过，SLAM 作为目的性很明白的一项技术，终究会有完善的一天，在不时开展的进程中，其门槛也会越来越低。这个时分，以拥有顶尖 SLAM 自居的高仙该如何坚持本人的竞争力呢？

程昊天以为，门槛降低是一定会发作的事，因此高仙在做三件事来应对：

一、行业深化，不光提供 SLAM，而是同时提供整个链条。

二、技术收费，在收费的根底上打造出本人的平台。

三、本人有终端产品，很大的价值还是在零件，SLAM 只是其中一个技术点而已。

不进程昊天并没有特别担忧，由于目前机器人范畴总的盘子在迅速添加，因此短期内不会有太大的影响。

总结：从“隐形冠军”到“显形冠军”？

“隐形冠军”是用来描述一些不为群众熟知，但在某一个细分范畴占据领头羊地位的企业。例如，德国就被以为是一个拥有众多隐性冠军的国度。

在高仙的投资方蓝驰创投眼中，高仙就是一家 SLAM 范畴的国际隐形冠军——这家公司目前只要 150 多人，在范畴内拥有 60% 的市场占比。

不过，随着机器人行业的迅速开展，将来当机器人进入各种场景，甚至走入千家万户，就像阿西莫夫笔下的索拉利星球那样时，或许高仙也会从一个“隐形冠军”开展成为一家知名的“显形冠军”

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