雷锋网 AI 科技评论按：国际机器人与自动化会议（ICRA）是 IEEE 机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）的旗舰会议，同时也是机器人研讨者展现他们任务的重要论坛。ICRA 2018 于近期在布里斯班举行，雷锋网 (大众号：雷锋网) AI 科技评论也于澳大利亚现场带来更多精彩报道。

奖项自然是每个学术会议的重头戏，ICRA 也不例外。以下这一份列表详细列出了 ICRA 行将公布的十二个奖项，雷锋网整理如下：

1、IEEE ICRA 最佳会谈论文奖（始于 1993 年）

简介：选出年度 IEEE 机器人与自动化国际会议（ICRA）中最出色的论文

评审根据：技术得分，原创性，范畴内潜在影响力，书面表达明晰以及行动或其他演示的质量。

2、IEEE ICRA 最佳先生论文奖（始于 1988 年）

简介：选出年度 IEEE 机器人与自动化国际会议（ICRA）上次要由先生撰写的最优秀论文。

评审根据：技术得分，原创性，业界潜在影响力，使用的实践意义，书面陈说明晰以及会议行动陈说的质量。

3、IEEE ICRA 自动化最佳论文奖（始于 1997 年）

简介：为鼓舞自动化范畴的研讨，IEEE 机器人与自动化国际会议（ICRA）每年都会选出零碎上最佳自动化论文，这些论文的零碎可长工夫的在可预测环境中自主运转，或明白构建此类环境。

评审根据：要思索的要素包括与自动化相关的原创性、深度、质量、展现效果和重要性，为数亿中文用户免费提供海量、全面、及时的百科信息，并通过全新的维基平台不断改善用户对信息的创作、获取和共享方式。强调效率、消费力、质量和牢靠性，侧重于在可预测的环境中长工夫自主运转的零碎或明白构建这样的环境。

4、IEEE ICRA 认知机器人最佳论文奖（由 KROS 资助）（始于 2010 年）

简介：该奖项旨在促进跨范畴技术零碎认知和工业、家庭使用和日常生活中认知机器人的开展。每年在 IEEE 国际机器人与自动化大会（ICRA）会议上将颁发相应奖项。

评审根据：需求思索的要素包括认知行为和认知才能的重要性，跨学科任务、发明力、技术程度、原创性，工业和家庭使用中的潜在影响以及演示的明晰度。

5、IEEE ICRA 人机交互最佳论文奖（HRI）（由 ABB 资助）（始于 2015 年）

简介：该奖项旨在选出在 IEEE 机器人与自动化国际会议（ICRA）上宣布的关于人机交互的最佳论文。

评审根据：评审委员会由 ICRA 奖委员会任命，委员会成员具有人机交互范畴的专业知识。论文是依据技术程度、原创性、相关性以及人机交互范畴的潜在影响力，书面表达的明晰度以及会议演示文稿的质量来判别的。

6、IEEE ICRA 机器人操作最佳论文奖（由 Ben Wegbreit 资助）（始于 2000 年）

简介：在机器人与自动化国际会议（ICRA）上宣布的有关机器人操作的最佳论文。

评审根据：技术程度，原创性，对该范畴的潜在影响，书面文件的明晰度以及行动或其他演示的质量。

7、IEEE ICRA 医疗机器人最佳论文奖（由 Intuitive Surgical 资助）（始于 2009 年）

简介：该奖项将惩处医疗机器人、计算机介入辅佐设备和零碎范畴的出色任务。相关主题能够包括新设备和机器人零碎的设计和开发，以及与导航和成像技术的一体化以进步临床效能。

评审根据：评选委员会将由具有医疗机器人范畴专业知识的会员组成的委员会任命。

8、IEEE ICRA 多机器人零碎最佳论文奖（由亚马逊机器人公司资助）（始于 2017 年）

简介：该奖项选出在 IEEE 机器人与自动化国际会议（ICRA）上宣布的关于多机器人零碎的最佳论文。

评审根据：ICRA 奖委员会将委任一个评选委员会，委员会成员具有多机器人零碎范畴的专业知识。论文评判根据是技术程度，原创性，相关性以及对人机交互范畴的潜在影响，书面文件的明晰度以及会议演示文稿的质量。

9、IEEE ICRA 效劳型机器人最佳论文奖（由 KUKA 资助）（2008 年）

简介：为促进机器人迷信研讨与效劳机器人使用范畴（专业和国际）的产业研发停顿。

评审根据：需求思索的要素有：新使用的重要性，技术程度，原创性，对该范畴的潜在影响以及演示的明晰度。

10、IEEE ICRA 机器人视觉最佳论文奖（由 Ben Wegbreit 资助）（始于 2000 年）

简介：选出在机器人和自动化国际会议上宣布的与视觉相关的最佳论文。

判别根据：技术程度，原创性，对该范畴的潜在影响，书面文件的明晰度以及行动或其他演示的质量。

11、IEEE ICRA 无人机优秀论文奖（由 DST 集团资助）（始于 2018 年）

简介：该奖项旨在惩处在 ICRA 上宣布的关于无人机的最佳论文。

评审根据：评审委员会由 ICRA 奖项委员会任命，其成员在无人机范畴拥有相应的专业知识。论文是依据技术程度，原创性，相关性以及对人机交互范畴的潜在影响，书面文件的明晰度以及会议演示文稿的质量来评审的。

12、IEEE ICRA 2018 年度最具影响力论文奖，从1988/1998/2008年的论文中评选。

以下为奖项 final lists:

雷锋网将在会议时期亲密关注奖项静态，敬请等待。

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