雷锋网 (大众号：雷锋网) AI 科技评论按：国际机器人与自动化会议（ICRA）是 IEEE 机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）的旗舰会议，同时也是机器人研讨者展现他们任务的重要论坛。ICRA 成立于 1984 年，每年举行一次，该会议将机器人和自动化范畴的学者专家聚集起来，使他们可以经过展现和讨论科研效果停止技术交流。ICRA 为一切参会的代表营建了一个十分好的环境，让他们可以沉溺在机器人和自动化迷信技术的前沿研讨之中。ICRA 2018 于近期在布里斯班举行，雷锋网 AI 科技评论也于澳大利亚现场带来更多精彩报道。

与以往一样，除了学术论文交流的环节，本届 ICRA 也举行了规模庞大、类型丰厚的机器人应战赛。详细而言，ICRA 2018 机器人应战赛由五项赛事组成，它们是：

• 2018 可挪动微型机器人应战赛（Mobile microrobotics challenge 2018）

• 房间整理家务机器人应战赛（Tidy up my room challenge）

• 软体机器人应战赛（Soft material robot challenge）

• 机器人初创公司启动大赛（Robot launch startup competition） 

• 大疆创新 ROBOMASTER 人工智能应战赛

以下是竞赛的详细引见：

---

2018 可挪动微型机器人应战赛（Mobile microrobotics challenge 2018）

组织者：David J. Cappelleri, 普渡大学
                Aaron T. Ohta, 夏威夷大学
                Igor Paprotny, 伊利诺伊大学-芝加哥分校
                Dan Popa, 路易斯维尔大学

大赛主页： https://sites.google.com/site/mobilemicrorboticschallenge/

IEEE 机器人与自动化学会（RAS）微型机器人与自动化技术专委会（MNRA）组织了 2018 年可挪动微型机器人应战赛，在这项赛事中，人类头发直径大小级别的微型机器人将在拆卸任务的自主性、精确性测试中停止应战。

参赛队伍最多可以参与以下三个项目：

1.自动化操作和精确性应战赛：

微型机器人必需自动操作固定妨碍物四周的微型零件，使其抵达人们所希冀的地位、具有正确的朝向，并且将它叠放在基板上。参赛者需求在最短的工夫内，尽能够准确地将物体以正确的朝向运送到目的地位上去。

2.微型组装应战赛：

微型机器人必需在规则工夫内在一个狭隘的通道内组装多个微型零件。这项义务模仿了可以预见到的微型组装的使用，包括人体血管内的操作和纳米加工中的零件拆卸。

3.MMC 与海报展现：

每个团队都无机会展现并阐明任何他们的微型机器人零碎的先进的功能和功用。每支参赛队都将取得一张选票，用来决出展现环节最佳的优胜者。

房间整理家务机器人应战赛（Tidy up my room challenge）

组织者：Jürgen ‘Juxi’ Leitner，Niko Sünderhauf（澳大利亚机器人视觉中心&昆士兰科技大学）

大赛主页：juxi.net/challenge/tidy-up-my-room/

关于大少数机器人来说，在家庭环境中的鲁棒性交互依然是一个难题。家庭环境的规划往往是非构造化、不时变化的，并且此时居家机器人面对的是人而不是机器人。这使得在一团体的家中抓取并且选择各种各样的物体成为将来机器人使用的一个典型成绩。面对这一应战，组织者的目的是培育一个围绕以全体的方式处理这些义务的社区，以求到达感知、推理和执行的严密结合。

机器人技术是一门综合性学科，世界各地的实验室每年都在投入少量的努力建造机器人零碎，但是这些办法之间很难互相比拟和验证。各种各样的竞赛为机器人经过特定的义务，为机器人零碎提供了与相应的基准停止比照的时机。这些义务包括抓取并放置物品以及驾驶交通工具。我们希望这项赛事可以包括多种义务，并且在过来的几年中不时添加义务的复杂性。

在 ICRA 2018 上举行的第一届「Tidy up my room」应战赛中，参赛队伍需求将它们的机器人部署在一个房间中（想想宜家的样板间），并且要求他们执行特定的义务。例如：机器人能够必需找到一切摆放在不恰当的地位上的物品。各个队伍将同时停止竞赛，获胜者将进入下一轮的角逐。

软体资料机器人应战赛（Soft material robot challenge）

组织者: Tiefeng Li, Wei Song & Zheng Chen，浙江大学；Guoying Gu，上海交通大学；Jian Zhu，新加坡国立大学

大赛主页： https://site随着流量往智能终端设备迁移，新的机遇“物联网商业社交时代”也将迎来，通过人的第六器官（智能手机）和智能设备终端的联网互动，从而改变了人的行为习惯和消费方式。线下流量通过LBS定位重新分配，又通过物联网终端智能推荐引擎引导到网上任意有价值的地方，至此互联网下半场拉开帷幕。s.google.com/view/softrobotchallenge2018

软资料机器人应战赛约请来自世界各地的参赛者展现他们运用软体资料驱动的机器人。这项赛事为展现软体机器人的研讨提供了一个国际化的平台，旨在促进软体机器人范畴的研讨并提升其在真实场景下的适用性。

A. 软体零件技术应战赛

本赛事旨在展现新开发的软体机器人技术，包括新的传动安装、传感器和其它推进软体机器人开展的零件的技术。评委将会依据参赛作品的重要性、原创性、功用性呀以及文档的质量对它们停止评价。入围作品需求在 2018 ICRA 的赛场上展现它们的产品原型。

B. 软体机器人物品抓取大赛

本赛事旨在选出关于抓取义务最无效的软体机器人。大赛将设置各种外形、硬度和分量的物体，让软体抓取机器人去停止抓取和运输的任务。

参赛团队在设计机器人时必需恪守以下规则：

（1）抓爪必需由软体资料制成。可以运用刚性部件和马达来辅佐软体抓爪停止挪动。我们十分鼓舞参赛者运用完全由软体资料驱动的机器人。

（2）机器人的尺寸不能大于 0.5m × 0.5m × 0.5m。参赛队伍可以自在运用基板上或基板外提供的电源（没有衔接在内部电源上的机器人将取得额定的奖励点数）。只提供 240 伏输出电压的电源插座。假如一个参赛队伍选择运用板外电源，一切衔接到机器人上的导线应该在操作中坚持松弛形态。

2018 年 ICRA 机器人初创公司启动大赛

组委会

Andra Keay, The Robotics Hub Fund

Ivan J Storr，QUT bluebox

Roland Siegwart，瑞士苏黎世联邦理工学院

大赛主页： https://icra2018startups.org/

在机器人、传感器或人工智能范畴，你能否有一个创业点子、一个产品雏形或是一个种子初创公司呢？参赛者将取得赢取由「QUT bluebox」提供的 3000 澳元奖金的时机。

排名前十的初创公司将被选中在舞台上参与和投资者和创业导师停止现场座谈，这些专家包括：

• Martin Duursma，Main Sequence Ventures 公司

• Chris Moehle，The Robotics Hub Fund

• Yotam Rosenbaum，QUT bluebox

• Roland Siegwart，苏黎世联邦理工学院

参赛作品还有希望获得 QUT bluebox 企业减速器*、硅谷机器人企业减速器的席位呼吁行业者在政府部门出台相关政策标准的之前，从业者一定要规范自己的行为准则健康有序的快速发展。*，并且失掉一切投资人评委的指点，一集来自 The' Robotics Hub 基金会提供的 25 万美元的潜在投资。（*请求条件——概况请见企业减速器官网）

竞赛条件

• 预种子类参赛队伍的参赛条件包括一个创业点子和关于创业概念的证明，或许提供一个「原型-客户」验证。
  

• 种子类参赛队伍的参赛条件包括一个成立不到 24 个月的初创公司，之前的被投资额不得超越 25 万美元。

• 种子期后的参赛队伍的参赛条件包括一个成立不到 36 个月的初创公司，之前的被投资额不得超越 250 万美元。

这次不能前往澳大利亚参与竞赛怎样办？

淡定！在整个 2018 年的夏天，我们将在美国和欧洲持续举行这项赛事。无论如何，如今开端预备参与这项竞赛吧！

参赛传送门： https://airtable.com/shrqFZUaPXUPF5gAO

优秀项目引荐文档指南

主办方 为大家提供了一篇范文「Investor One Pager」 。你的项目引荐书应该包括 「Nathan Gold's 13 slide」中的内容。 

大疆创新 Robomaster 人工智能应战赛

组织者：大疆创新 Robomaster 组委会

大赛主页： www.robomaster.com/en-US/resource/pages/728?type=announcementSub

大疆创新于 2015 年兴办了 Robomaster 大赛，这是一项为天赋异禀的工程师和迷信家们提供的教育性质的机器人竞赛。一年一度的 Robomaster 大赛要求参赛队伍建造与其它的机器人停止设计对立的机器人。这些机器人的表现将经过专门设计的裁判零碎来监控，假如机器人被「子弹」集中，将增加该机器人的安康点数。假如你想检查往届竞赛和竞赛简介的视频，请拜访： https://www.twitch.tv/robomaster。

想检查 Robomaster 2018 的宣传视频，请拜访： https://youtu.be/uI2uoV58pzQ

ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能应战赛将在铺设有不同功用机关道具的 5m*8m 场地中停止，参赛队需自主研发 1-2 台人工智能机器人，让其全自动发射弹丸与 DJI RoboMaster 人工智能机器人停止对立，击败官方机器人则取得竞赛成功。（概况请见雷锋网文章： https://www.leiphone.com/news/201712/lUwwwFKghI8yNFBE.html）

大疆在学术范畴的研讨不断颇为低调，不过关于机器人应战赛，他们还是十分有话语权的。在雷锋网学术频道 AI 科技评论旗下数据库项目 「AI 影响因子」 中，大疆凭仗本次 Robomaster 人工智能应战赛在本月也有突出表现，雷锋网也将带来后续报道。

图 1: 需求建造的机器人（途中并非真正的机器人样品）

图 2: 赛场仰望图（图中数字单位为毫米）

图 3: 机器人竞赛展现（图中并非真实的赛场）

届时，雷锋网团队将为大家带来 ICRA 2018 第一手报道，敬请等待！

。