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清华大学李克强:开展智能网联汽车,离不开这 5 大根底平台

发布者:丁阳华
导读雷锋网按:5 月 24 日,浙江宁波,在中国汽车工程学会、清华大学苏州汽车研讨院、上海国际汽车城、中国智能网联汽车产业创新联盟等主办的 CICV 2018 第五届智能网联汽车技术年会上,清华大学汽车工程系教授李克强做了《智能网联汽车零碎根底平台建立对策》的主题演讲。李克强教授从汽车产业技术革新说起,提出中国开展智能网联汽车需求建立五大根底平台,即高精度地图根底数据平台、智能网联汽车云控根底平台、新

清华大学李克强:发展智能网联汽车,离不开这 5 大基础平台

雷锋网按:5 月 24 日,浙江宁波,在中国汽车工程学会、清华大学苏州汽车研讨院、上海国际汽车城、中国智能网联汽车产业创新联盟等主办的 CICV 2018 第五届智能网联汽车技术年会上,清华大学汽车工程系教授李克强做了《智能网联汽车零碎根底平台建立对策》的主题演讲。

李克强教授从汽车产业技术革新说起,提出中国开展智能网联汽车需求建立五大根底平台,即高精度地图根底数据平台、智能网联汽车云控根底平台、新型智能网联车载终端根底平台、车辆智能计算根底平台、智能网联汽车信息平安根底平台,同时解析了建立五大平台的必要性及次要对策。

雷锋网对其演讲停止了不改动原意的编辑,以下为全文: 

正如后面几位专家所讲,智能网联汽车是一个复杂的跨界穿插零碎,将来的推进需求生态的树立,而这个生态零碎必需有技术支撑零碎,这个支撑零碎我们把它称为几大根底平台,这几大根底平台的树立不能依循惯例做法,靠一个企业,甚至一个产业都难以完成。外行业共同努力下,我们树立了“中国智能网联汽车创新联盟”,应用这个平台做资源整合,支撑平台公司建构。

智能网联汽车平台建立背景

方才说到,我们如今处于产业技术革新时期,这一次技术革新跟后面几次不一样,它需求跨界,从汽车角度来说,我们需求结合 ICT、信息通讯技术。新技术会带动新业态呈现,如今大家都在谈基于车载自动化和智能网联的网大多数人都曾因不佳的交通状况而迟过到、叫过苦。经济的快速发展带动的是社会各方面的全面提升,但在此过程中,交通的发展却没跟得上前进的步幅,各类交通难题让交管部门伤透脑筋,如何利用AI来解决相关难题已成当务之急。联汽车,我们提出了新名词叫“智能网联汽车”。

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智能网联汽车虽然是中国人定义的名词,但是技术国际上都有的,方才李院士(李骏)讲到,欧洲、美国前几年都在谈 CAV 或许 CAD,这都是一个概念。我想提示大家,这两个技术结合发生的是新一代技术架构,是一种化合形态。

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新技术呈现当前,要真正进入运用还要从大的生态零碎来看,包括非构造路途、高速公路。在复杂零碎下,要推进技术开展,光靠过来的技术不够,如今谈新一代人工智能技术,外面有群体智能、混合智能、大数据智能、多媒体智能,这些办法可以真互联网思维,就是在(移动)互联网+、大数据、云计算等科技不断发展的背景下,对市场、用户、产品、企业价值链乃至对整个商业生态进行重新审视的思考方式。正支撑复杂零碎所需求的全要素网联化感知,包括人车交互行为认知。

推进智能网联汽车开展需求有战略,如今国度相关部门也正在制定战略,这些战略有一个征求意见稿,我们要完成几大义务,一是需求树立自主可控的技术创新体系,包括根底技术、个性关键技术,和信息平安、测试、示范运转、验证;另外一方面,需求建产业生态体系,过来只谈中心零部件,如今中心零部件、商业形式都和过来定义不一样,要树立新的生态体系,以此推进产业开展。

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智能网联将来开展需求有车路信息融为一体的技术体系,将来汽车也能够像火车、飞机一样在特定区域、特定路途下行驶,所以我们需求有精确的交通讯息网络,包括地图、定位等等。

当然也需求相关的法律法规体系、规范体系,以及产品监管体系,包括方才王云鹏校长提到的,我们也需求信息平安体系,从端、管、云角度停止思索。

智能汽车根底平台产业化对策

智能网联存在于一个复杂体系中,需求我们做产业化推进,所以要树立一些相关支撑平台。推进体系和技术开展,有一系列施行途径,在开展战略外面有提到,我们未来会组建国度智能汽车创新平台,做前沿根底、穿插。在这样一个平台上面,我们需求树立一个根底体系,支撑我们做中国规范的智能汽车。

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对我们中国规范的智能汽车,我想应该满足三个方面,第一,要契合将来中国的根底设备,包括信息根底设备。既然联网了,车要有规范体系,根底设备发作改动,运用形式发作改动,车的架构也发作改动,新的架构需求满足一个规范。

将来中国规范的智能汽车体系架构,可以从这个表示图看出,第一个是智能化根底设备体系,路途、通讯、地图、定位,未来的运营是联网式的,自主和网联是结合的,包括信息平安。

这就是我们谈到的中国方案,跟国际同行说,我们这次能够就不走你们的路了,不是永远跟着你们,我们中国也会本人做车了,我们做的车不是复杂的通讯文娱的,未来能够连为一体,我们的产品能够跟你们不一样,运用方式不一样,这就是中国方案,我们未来要从这个角度来做车。

谈中国规范、中国方案并不是说我们闭关自守,我们是在国际规范标准下,针对中国的特殊场景、中国的驾驶员行为特点以及中国产业特点。中国的 ICT 也十分活泼,国度也在推两化交融,由于要跨部门、跨行业,我们会用体制优势来促进开展。任何一个复杂零碎都依然触及信息平安和产业平安。

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中国方案是一个复杂零碎,外面有一些根底支撑零碎,我们以为有这五大根底平台:

  • 高精度地图根底数据平台,不只仅是厘米级精度,还包括交通实时信息,这样一个根底平台靠一个地图公司做不了,甚至地图产业也做不了,根底平台包括实时根底信息,假如车辆公司不给数据,地图公司也做不了;

  • 智能网联汽车云控根底平台,将来在真正的信息物理零碎下,要将远间隔协同决策和车载控制融为一体,需求强调有云的控制协同功用,这个控制有中心云、边缘云,在云平台上面,互联网谈的是效劳,将来工业互联网上面会有一个控制、决策概念;而平台分两层,一个是根底层,一个是使用层,我们谈的是根底层;将来云平台也是国度根底设备,跟国度的公路和石油一样,需求有一个平台做竞争;

  • 新型智能网联车载终端根底平台,智能汽车开展当前,EE 架构发作改动,大家也在谈新一代的 T-Box,这个概念还要拓展,将来新的信息架构,多形式通讯、多形式定位、智能网关融为一体,协议新型技术接口战争台安装,要协同、通用,需求有跨界支撑;

  • 车辆智能计算根底平台,可以分为裸机+使用两层;

  • 智能网联汽车信息平安根底平台。

假如从大生态的角度,将来智能网联汽车产业化离不开这五个根底平台,而这五个根底平台不是一个企业,甚至一个行业能做的,它需求有新的开发形式。智能汽车不只是技术推翻,也包括开发形式的推翻,只要真正把这五个根底产业平台做好,才干真正支撑产业生态开展。

我们在联盟和中国智能网联技术中心希望整合资源,支持这五大根底平台公司在中国的降生。

这五大平台将来可以以什么方式做?我们正在勾结、结合跨界力气,共同讨论、共同推进。

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智能网联汽车计算平台就是将来汽车“大脑”,将来汽车可以像人的眼睛一样感知、决策,其所需求的计算机硬件、软件,组成这样一个零碎,我们把它称为将来智能汽车的计算大脑。

计算大脑在智能汽车里占据极端重要的地位,它的组成需求有个性硬件和根底软件,触及到一系列内容,真正意义上的 L4、L5 计算脑控制零碎,严厉来说国际上如今也没有,怎样来做,我们应该有一些新的创新方式来讨论。

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定义中国的计算平台,要谈中国规范,中国方案,如今国际上谈的根本上都是自主式的,装雷达,再做感知零碎判别,我们将来中国的 ICV 是需求衔接式的,是端、管、云一体化的技术方案。我跟国外的供给商也在谈,你们做的不是将来开展方向的根底平台,将来是端、管、云融为一体,我们希望未来从需求场景来反推计算平台的定义,将来的计算平台是车车、车路、车云、车路云融为一体的通用计算平台。

完成这种计算平台,如今有三种思绪,第一个是英伟达的超级计算机思绪;第二个是汽车公司在做的基于 ADAS 的高精度地图开展思绪;第三个是真正意义上的芯片级思绪。

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我想,至多后两个方案我们是可以探究的,这包括要完成这种计算功用所需求的相关根底软件架构,也需求软件设计和资源整合,目前来说,我也没有看见国际上哪一家可以都满足这些要求,虽然大家说得很抢手,真正做汽车驾驶脑的软件架构还是蛮复杂的,这不是一个普通的操作零碎,也不是一个普通的 ICV 使用零碎,还包括我们谈的信息平安。

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我们希望国度创新中心作为一个平台,来整合资源,支撑平台公司的降生。国度创新中心可以研讨它的架构,去做计算芯片、集成软件定义等。从技术分工来说,我们需求国度创新中心,需求做技术研讨的,做产业效劳的,最终目的是支撑平台公司的树立。平台公司做市场化运转,未来既可以做设计,也可以找下一家去制造,当然假如降生既能做芯片设计又可以芯片制造的会更理想。

创新平台和计算平台公司需求做的包括架构、软硬件总体设计、市场需求剖析与反应,最终是完成对产业开展的支撑作用。

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这种平台公司和其它供给商的关系,和其它社会资源的关系,和创新中心的关系,我们可以以这样一种方式来树立。

我们也在探究这种平台公司的商业形式,我们在说,能不能把它定义成相似汽车行业的 Tier 1.5,把这个中心根底的一些东西消费出来,然后在竞争范畴拿这些根底的东西,针对差别化的 APP 软件扩展添加来做衔接,最初支撑智能网联汽车计算平台的生态链树立。就像过来唱工业控制,我们把工业控制机的裸机消费出来,在使用层面,一级供给商、OEM 可以拿这个裸机做必要的使用件扩展。

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第二个就是高精度地图根底数据平台产业化方案。

方才日产的专家曾经提到了,国外用 DMP 的方式,分两层,地图是根底,它的底层也是一个根底设备,而我们谈的是高精度、静态的、用于自动驾驶的地图。地图公司能做静态,但做静态要其它资源,还是蛮难的,要把汽车的实时信号加上。

未来分两层当前,国度智能汽车创新平台可以对它做一些根本支撑,然后再对计算平台公司做一些相关任务,针对图商和 OEM 规划,这外面也包括平台公司所需求做的规范标准建立,高精度地图根底数据,地图用的云效劳平台。

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它的商业形式也是可以成立的,参照国外的成熟方法,两头那层就是根底层+实时静态地图,真正的竞争范畴是图商和 OEM。

假如把地图看成根底设备,就有两头一家根底平台公司,根底平台公司的组建准绳,第一是国度受权;第二是行业认同,大家都要用,未来依照股比关系,手机厂也会在这里提要求,有利益和诉求;第三是要市场化运转。

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云控根底平台也是这样的,从定位、义务和如今存在的各家实体来定位,包括创新中心、网络运营商、效劳提供商、最终运营的云控技术公司。根底平台公司可以做的任务包括根底架构与工程设计,一些相关的支撑底层和供给层中心技术,包括规范、生态、体系建立。

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还有一个商业形式,大家晓得如今我们做的根本上都是不挣钱的,由于底层没有打通,建信息效劳平台只是信息孤岛,将来要做的云效劳根底平台,经过根底平台把底层打通,使用层充沛竞争,这样一集体系树立当前,它的存在、定位和商业形式也可以树立起来。

信息平安技术平台也可以做,它将来不只仅是一个软件产品,还包括平安根底芯片,在端、管、云的规划。

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我们希望用创新和协同形式把五大根底平台真正组建起来,过来二级供给商直接到一级供给商,或许直接为主机厂效劳,两头缺半层国度认同、行业认可、市场化运转的十分重要的几个模块。将来五大根底平台树立起来,才干真正意义上使智能网联汽车在中国疾速推进。

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