自动驾驶汽车虽然功用弱小，但要“思绪明晰”地行走在乡间小路上，还是十分困难的。为了平安完成驾驶操作，自动驾驶汽车需求依赖高度明晰的路途标志和细致的3D地图。这就是为什么大局部的汽车公司都选择郊区或许城市路途停止测试，而不选择没有路标的乡村路途。

但是，在美国，只要67%的路途铺了沥青，而很多偏远又朴素的小路就没有。汽车走在一条被地图遗忘的乡间大道，那里没有路灯，也没有路标，很容易迷路。关于普通汽车来说尚且如此，关于自动驾驶汽车就更难了。

不过如今，MIT的计算机迷信和人工智能实验室(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory ，简称CSAIL)开发了一个新的零碎，让自动驾驶汽车在没有3D地图的路途下行驶。该零碎叫做MapLite，它结合了复杂的GPS数据和一系列传感器，传感器用于察看路途情况。

据雷锋网理解，该团队与丰田研讨院，因而该车队运用的车辆是丰田普锐斯，装备了一系列激光雷达(LiDAR)和IMU(惯性测量单元)。MIT在马萨诸塞州Devens多条未铺砌的路途上停止自动驾驶，该零碎可以感知到100英尺以外的路途情况。

MIT的CSAIL担任人Daniela Rus表示：“汽车运用三个地图来感知妨碍物（包括行人、其他车辆等）的地位，并采取举动。”

MIT解释了该零碎操作的原理：

MapLite运用传感器停止导航，依赖GPS数据获取汽车地位的粗略数据。首先，零碎会设置两个值，一是最终目的地（final destination），二是“本地导航目的(local navigation goal) ”，后者要在汽车的视野范围之内。然后，感知传感器采集的数据会用来生成一条途径，及其中激光雷达担任估量路途边缘的地位。

值得留意的是，MapLite不依托任何路途标志，只需感遭到四周的凹凸不平，就晓得怎样才干画出一条绝对陡峭的路。

据雷锋网 (大众号：雷锋网) 理解，MIT的想象是让MapLite走上商用路途。不过，在特朗普政府之下，要完成这个目的，MIT后方应该仍然道阻且长。

在去年的底特律车展上，美国交通部长Elaine Chao表示：让自动驾驶汽车进入乡村地域，而不只仅在城市地域，是十分重要的。我们也想让自动驾驶技术造福乡村地域。

但成绩的关键是：各大自动驾驶公司真的会将自动驾驶汽车推行到乡村地域吗？很分明，自动驾驶汽车行业最大的商业时机是共享汽车，这也是自动驾驶玩家们（包括Waymo、通用等）正在花鼎力气停止的事情。但是，共享汽车在乡村的运用并不会很普遍。

本月，CSAIL团队便会列席在澳大利亚布里斯班举行的机器人与自动化会议 (ICRA) ，引见关于MapLite的研讨效果。

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