雷锋网按：5 月 24 日，浙江宁波，在中国汽车工程学会、清华大学苏州汽车研讨院、上海国际汽车城、中国智能网联汽车产业创新联盟等主办的 CICV 2018 第五届智能网联汽车技术年会上，雷诺-日产联盟全球总监、日产汽车副总裁吉泽隆做了《日本自动驾驶开展环境和日产开展现状》的主题演讲。

吉沢隆在日产次要担任 ADAS 和自动驾驶技术，他在演讲中首先引见了日本的自动驾驶现状，以及政府对自动驾驶的开展支持，比方，2014 年，政府牵头成立 SIP 项目，到 2019 年 3 月，日本将完成 29000 公里全部高速公路和公用车道的高精地图绘制。

其后，吉沢盛大点论述了日产的自动驾驶开展情况，从 20 年前着手 ADAS 功用开发，到 2016 年初次推出单车道全车速自动驾驶技术，日产的规划是，到 2018 年完成多车道高速公路自动驾驶功用，进而在 2020 年当前，推出正常城市路途自动驾驶功用。

雷锋网对其演讲停止了不改动原意的编辑，以下为全文：

明天我要讲的话题有两个，第一个是日本政府在自动驾驶技术方面的任务和主导作用，第二个是日产在技术开发中获得的成就。

日本的自动驾驶开展

日本政府在自动驾驶技术开发方面，树立了智能交通零碎，也就是 ITS。我们树立了 ITS 地图，这个地图由日本政府引导构建，总共分两步，第一步是要完成 L2（SAE）级的乘用车自动驾驶程度，到 2020 年完成交通效劳自动化，同时，到 2025 年到达高速公路 L4 自动驾驶程度。如今高速公路、城市路途都在停止不同车辆的实验。

PPT 上是曾经对外发布的数据，有不同类型的车队测试，次要测试单位包括城市政府、日本大学、私营企业和整车厂，日产也参与了一局部路测项目。

日本政府组织树立了 SIP（Innovation of Automated Driving for Universal Services），这是我们的战略创新推进项目，次要是推进自动驾驶零碎关键成绩的协作研讨和开展，包括人机界面、自动驾驶地图、高清地图和静态地图，还有一些根底技术，比方网络信息平安。

日本曾经成立了自动驾驶地图、静态地图平台公司，叫 DMP ，它是在整车厂和地图提供商的共同支持下组建的，从 2017 年开端就不时改良技术，到 2019 年 3 月，一切高速公路和公用车道的地图就将绘制终了，一共有 29000 公里路程。DMP 静态地图平台的业务范围包括地图数据的纠正和高精地图的构建，整车厂会运用本地化算法，在一些区域生成高精地图。

日产自动驾驶开展

20 年前，日产就曾经推出 ADAS 的一些根本技术，90 年代开端，刹车控制技术、ACC 技术、ICC 技术也在不时开发，实践上像自动巡航控制也是 ADAS 技术。

2000 年，ADAS 根底技术被进一步开发，特别像车道坚持辅佐零碎，车道偏离预警零碎，车距坚持零碎，以及后方碰撞预警零碎等等，都是日本首先开辟的市场化技术，2010 年之后，这些新技术不时被推出。

由于刹车控制、镜头和雷达感知这些根底技术奉献，日本也推出了 Serean 和 Note 两个形式，它们也取得了最高分，在日本新车平安评鉴协会取得了 ASV++ 成果，这是十分先进的平安车辆。日本平安评鉴协会会评价车与车之间、车与人之间的预防碰撞制动零碎，后视监测零碎和车道坚持辅佐的平安性，我们在这几个范畴都坚持了高分抢先程度。

日产公司也推出了本人的全新战略，“M.O.V.E to 2022”战略，这对我们将来的成功十分关键，包括三个次要技术范畴。比方电动车的抢先位置，自动驾驶技术拓展，日产都不时在不同品牌中部署，在商业开辟中也会充沛思索。大家都晓得，日产跟雷诺在欧洲有深度协作，跟三菱也有协作，我们的中心技术在这些联盟中都失掉了深度开发。

方才讲到，我们的 ADAS 技术开发历史是十分悠久的，尤其是一些根底性技术，同时，我们也跟进日产智能出行战略，一步步推出本人的自动驾驶技术。

作为第一步，我们在 2016 年初次推出了单车道全车速自动驾驶技术，有 ICC 支持，包括从 0 车速到全车速的车道坚持辅佐零碎。这种技术如今曾经拓展到 5 款车型上，次要针对日本市场、美国市场和欧洲市场。我们估计，在 20 个市场当中，也会有 20 个不同形式。

在高速公路场景，多车道技术也在开发中，并将很快在日本市场率先推出。接上去，我们会看城市路途，最初会完成完全自动驾驶。

关于第一步技术，我们十分快乐曾经取得客户支持，他们也承受了这种技术。第一次是在 2016 年经过 Serean 形式推出的，全球总销量到达 12 万。这些车大局部都是在日本销售的，82% 的 Serean 客户都是日本的，如今我们要把它推向全世界。特别在日本，80% 的 Serean 客户中，还有 77% 的 Note 运用者，大家对它的态度是十分正面的，由于他们十分喜欢在高速公路上运用这项技术。

我们第一步的成功次要是取得了十分好的验证零碎支持，在设计回忆中，我们也停止了模仿，做了实践的路测，来确保一切驾驶场景的平安性。

这是我们在日本高速公路上做的一些实测，在 2016 年第一次推出之前，我们的团队就曾经停止了 100% 的高速公路测试，这破费了我们几个月工夫，但是这对我们十分重要，由此我们可以很好天文解车辆在路途上真正会发作什么。

同时，我们也在不时尝试针对下一步的方案停止测试，我给大家分享的视频是 2017 年 10 月份，我们在东京车展时期停止的测试，车辆满足了不同条件，有 360 度的感应才能，从城市路途开端，经过 ETC 免费站时降低速度，然后减速，进入高速公路。当然，这只是一个测试，我们会持续测试，一旦可以满足一切这些要求，我们就会进一步发布。

实测是十分重要的，我们希望在全球范围内实测，不只仅是日本。我们去年在伦敦、加州停止了实测，他们也有不同路途情况，还会有交通拥堵。

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