随同着陆奇的离去，百度“人才黑洞”的绰号再一次失掉了现实的验证。而在此之前，我们曾经听说了太多百度高管离任创业的故事：前百度深度学习研讨院院长余凯创建了地平线机器人；前百度外卖董事长刘骏离任后兴办众包高精地图初创公司宽凳科技。

而在近期，异样是由前百度无人车团队中心成员创建的 领骏科技 ，发布了号称“具有量产形状”的L4级 无人驾驶 汽车。据该公司引见，这款车并没有采用在车顶搭载激光雷达的罕见形状。

为此，亿欧汽车在5月21日对领骏科技的无人车停止了独家试乘，并与该公司开创人杨文利博士停止了一对一交流。

不采用头顶激光雷达，以自主品牌燃油车为平台

5月21日一早，亿欧汽车记者便离开商定地点，与杨文利及领骏科技的技术团队碰面。复杂的应酬当时，杨文利便给亿欧汽车引见了这款无人车的次要状况。

在车型方面，领骏科技的无人车是与清华大学苏州研讨院协作，基于国产SUV改装，与采用了林肯MKZ的景驰科技、英伟达、百度等企业完全不同。杨文利引见，这是他们公司基于技术道路和商业化形式思索的后果。依据规划，领骏科技的产品次要面向国际整车厂在L2到L4级的自动驾驶需求，因而在研发中直接运用国产线控底盘作为开发平台，从而完成对国产车更好的适配性与顺应性。“国产自主品牌的车辆在线控技术上没有出口车成熟，操控功能上打了折扣，这样对自动驾驶算法就提出了更高要求。我们先把难的事做了，复杂的自然能搞定。”

由目的倒推途径，那么领骏科技在无人车上没搭载位于车顶的高线束激光雷达就成了必定选项。以后许多企业采用的Velodyne 64线激光雷达的本钱太高，虽然降价屡次，照旧维持在约五十几万人民币的程度。而领骏科技在车身两侧辨别嵌入了两个Ibeo固态激光雷达，单个售价仅在几万元人民币，一旦被量产车采用成规模交付后无望下降到几千元。 据悉，这款雷达的进阶产品曾经被新款奥迪A8搭载。

在其他传感器方面，领骏科技还为无人车搭载了多个毫米波雷达和两个摄像头组件，辨别用于检测车道线、妨碍物，以及辨认交通标志及信号灯。此外，车辆顶部还放置了两个GPS天线，这简直是领骏无人车和普通车辆外观上独一的区别。杨文利通知亿欧汽车，这两个传感器在量产阶段可以轻松的融入车身，就像现有量产车顶部的“鲨鱼鳍”天线一样。

（领骏科技无人车保存了原有的后备箱储物空间）

在计算单元方面，领骏科技的改装方案在轻量化方面有较大亮点：一切触及到感知、定位、决策和控制的计算单元集成水平很高，全部隐藏在后备箱下方，而保存了原有的后备箱储物空间。 杨文利表示，今后领骏的决策控制单元在尺寸上还将进一步优化。

领骏科技本次发布的自动驾驶原型车的综合改装本钱还比拟高。但杨文利泄漏，他们将来的目的是将综分解本降低至消费者可以承受的范围，“这在量产阶段很好完成”。

L4级行驶较为流利，高精地图

在检测了自动驾驶零碎正常任务后，亿欧汽车坐上了领骏科技的无人车。最开端，车辆在一片新建的开发区路途停止行驶。这里的车道线、交通标志和信号灯十分完全且任务正常，行人和车辆都较少，“关于无人车较为敌对”。车辆可以依据目的地自主规划路途，正确辨认红绿灯并控制车辆启停，同时依据目的路途自动选择正确的车道行驶。

此前，领骏科技的研发团队曾经采集了这片路途的高精地图。记者在自动驾驶零碎的手持终端上设置了目的地，并添加了若干个途径点后，无人车自动规划出适宜道路，并在车载高精地图的引导下开端行驶。外行驶进程中，车辆可以较为顺畅地规避社会车辆，坚持路途限速且恪守交通讯号灯控制车辆启停，同时依据目的路途自动选择正确的车道行驶，并提早完成换道举措。整个行驶进程中车辆操控颠簸，转向进程中方向盘转动连接，没有颤动的景象。在弯道处置上，加加速机遇合理，进弯出弯举措延续，有“老司机”开车的觉得。

在完成街道行驶后，领骏科技的无人车驶上了左近的高速公路。正值任务日半夜，这条双向6车道的高速路非常忙碌。各类乘用车、货车穿行其中。但在其中，无人车自主且较为顺畅地完成了汇入汇出车流、跟车行驶、车道切换、进出匝道、经过没有GPS信号的隧道等自动驾驶科目。整个行驶进程中领骏无人车坚持合理车速，可以颠簸跟随前车并及时停止避让，坚持平安车距。最初从免费站的众多入口中，领骏无人车自主选择了具有ETC结算功用的车道，并颠簸经过，驶出高速公路。

亿欧汽车记者留意到，领骏科技的无人车在完成上述驾驶义务中运用了高精地图。杨文利对记者泄漏，这些高精地图记载了路途构造等笼统信息，并经过了深度优化， 减小了自动驾驶零碎关于地图信息的需求量。同时，高精地图还作为领骏科技仿真平台的底层数据，用于车辆的模仿仿真测试。“我们可以在仿真平台中模仿各类状况，甚至可以让车辆在路途行驶的进程中，对零碎中的虚拟妨碍物停止规避。”杨文利说道，“也就是说，我们能让无人车做到眼中无车，心中有车。”

 （领骏科技开创人杨文利博士）

将来：与车企携手研发L4级自动驾驶量产车

在试乘的最初，领骏科技的无人车还自主经过了一团体车混行的环岛。这个环岛有5条路交汇，其中一条为高速公路出入口。环岛各个出入口没有红绿灯维护。正值半夜时段，环岛十分忙碌，各个出入口均有车流不时穿越。即便关于人类的日常驾驶而言，如何平安高效地经过这样的环岛也是一项考验。

领骏无人车自主驶出高速公路免费站后，离开环岛入口，在避让环岛内行驶的几辆汽车后，顺利汇入到环岛外部环形路途。然后避让两辆从左侧斜插到后方的车辆，持续坚持环岛内行驶。最初，领骏无人车抓住了车流的一段空隙，向右换道，依照规划道路驶离了环岛。整个行驶进程比拟颠簸。

在完毕试乘后，杨文利对亿欧汽车泄漏了领骏科技接上去的开展规划。他表示，这次试乘的自动驾驶零碎不只可以完成L4级的自动驾驶，还可以经过模块划分，完成从L2到L4级的多层级支持。用户可以依据需求，省略或封闭零碎的局部功用模块，从而定制出具有不同功用的自动驾驶零碎。以后，领骏科技原型车拥有车道坚持、自主换道和车道选择等功用，假如封闭后两个功用，则仍具有车道坚持的辅佐功用，相当于L2级的ADAS。

接上去，领骏科技希望能推进与车企在L2和L3级的驾驶辅佐范畴停止协作。同时，该公司的仿真测试平台也将开放给协作同伴，作为技术开发的辅佐方式，最终推进协作单方共同研发L4级的无人驾驶量产车。 据称，该公司如今80%的研发任务是经过仿真平台完成的，剩下20%才需经过实践路试。 这局部才能也是国际主机厂缺乏的，因而杨文利关于领骏科技接上去的开展很有决心。

此外，杨文利对亿欧汽车表示，接上去他们的任务重点还将放在人才招聘上。目前领骏科技曾经拥有了接近20人的研发和工程团队，“外行业里算性价比很高了。”将来，杨文利和他的团队还将吸纳更多拥有 人工智能 、嵌入式零碎开发和车辆工程范畴的人才，进一步空虚队伍。

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