*英特尔与清华大学、中科院自动化研讨所签署协作协议

雷锋网 (大众号：雷锋网) 新智驾音讯，2018 年 5 月 30 日，英特尔在京宣布成立智能网联汽车大学协作研讨中心（ICRI-IACV），努力于携手中国顶尖的大学和科研机构，面向自动驾驶展开深化研讨，减速技术的落地。

该研讨中心由英特尔研讨院发起树立，是英特尔大学结合研讨中心（ICRI）的重要组成局部。甫一成立，它便迎来了首个协作项目：英特尔与清华大学、中国迷信院自动化研讨所签署协作协议，共同推进自动驾驶汽车相关课题研讨，为中国自动驾驶、智能网联汽车产业的研发创新提供技术支撑。将来几个月，英特尔还将为这个为期 5 年的协作项目寻觅更多协作者。

据雷锋网新智驾理解，这一新成立的研讨中心将瞄准五大课题方向 —— 自动驾驶汽车、车联网技术、支撑自动驾驶的大规模智能根底设备以 及在中国和亚太地域普遍部署自动驾驶车辆。

详细研讨方向包括：

• 自动驾驶汽车平安性；

• 自动驾驶的人机接口，以及新配套法律法规带来的应战；

• 开放数据集以及基准测试；

• 基于蜂窝无线网络的车联网（C-V2X）、挪动边缘计算、智慧交通以及智慧根底设备研讨；

• 基于新型硬件器件和架构的先进算法研讨。

与清华大学、中国迷信院自动化研讨所之间的协作，是英特尔智能网联汽车大学协作研讨中心推出的首项协作方案。依据协作协议，各方将围绕创新性的车联网使用以及平行驾驶等范畴展开结合研讨。

现场，清华大学汽车工程系教授李克强以及中国自动化学会副理事长兼秘书长王飞跃也停止了冗长的分享。讲了讲他们本人正在做的研讨以及将来怎样和英特尔方面展开协作。

在李克强教授看来，智能网联汽车技术分为两个范畴在开展：其一是汽车自身，车辆的智能化和自动化水平正在不时进步；其二是挪动互联技术正在不时开展，汽车网联化进程正在放慢，特别是 V2V、V2X 等技术越来越遭到注重。这两个范畴并不是复杂的叠加，而是真正的交融，发生了新的技术架构和产品形状。

当然，在技术和产品开展到一定阶段之后，智能网联汽车还需求建立产业生态，完成真正意义上的产业化。这其中有诸多任务要做：包括树立技术创新体系、汽车产业生态体系、路网设备体系、法规规范体系、产品监管体系以及信息平安体系。

李克强教授着重提到了针对智能网联汽车的五大根底平台的建立：

• 高精度地图根底数据平台；

• 智能网联汽车云控根底平台；

• 智能网联汽车车载终端根底平台；

• 智能网联汽车车载智能计算根底平台；

• 智能网联汽车信息平安根底平台。

将来这五大根底平台树立当前，可以和现有的二级供给商、一级供给商以及  OEMs 之间构成协同关系，只要这样的产业协同方式才能够真正意义上推进智能网联汽车在中国的产业化和适用化。

围绕着这样的思绪，李克强教授以为应该展开协同协作，所以选择和英特尔联手。将来单方将次要围绕 V2X 技术方面展开研讨协作，促进技术的打破和相关使用。

二者关怀的成绩在于：

• 能否基于 V2X 信息，树立智能网联汽车的行车风险的一致评价机制？

• 能否基于 V2X 技术，完成复杂交通环境下智能我网联汽车的组织与协同？

• 在非理想 V2X 通讯下，智能网联汽车的关键使用对信息质量有哪些需求？

针对这三个成绩，清华大学的团队会和英特尔团队协作，借助英特尔的 5G 技术、云平台技术、FPGA 芯片技术以及经过收买 Mobileye 而取得的自动驾驶技术和才能，研讨包括交通平安评价、路口协同控制以及非理想通讯剖析等外容。

王飞跃教授所在的中科院自动化所此次和英特尔协作研讨的次要内容将围绕“平行驾驶”展开，该实际由王飞跃教授率先提出，是一种全新的近程控制、真假结合、人车协同的“平行驾驶”方案。

“平行驾驶”的面前是三大世界：物理世界、思想世界以及虚拟世界。所对应的是自动驾驶车辆、驾驶员以及各类信息等组成局部。

“平行驾驶”实际由平行感知、平行学习以及平行测试几个局部组成，感知包括传感和认知，学习包括学习和训练，而测试则囊括实验和评价。其框架由人工零碎和真实零碎组合而成，人工零碎指的是软件定义的驾驶员集、车辆集、场景集，而与之对应的真实零碎则是经过物理定义的。人工零碎和真实零碎各自向上输入到车辆的感知、决策以及控制层，二者再停止互相的对比，从而完成更为合理的决策指点。

王飞跃教授表示，希望经过与英特尔的协作，将“平行驾驶”这一无独有偶的智能驾驶方式推向更深的研讨阶段，最终走向实践使用。

当然，针对业内关怀的该协作研讨中心的效果将如何出现出来的成绩，英特尔中国研讨院院长宋继强解释称，“每个大学协作的项目不一样，最初的产出方式也不一样，有一些研讨效果是以论文的方式停止宣布，有一些会请求专利，有一些会是实验原型后果，还有一些会是数据集，可供学校和企业运用。”

其中，由 Mobileye 提出的 RSS（Responsibility Sensitive Safety）责任敏感平安模型便是往后结合研讨的重要内容，Mobileye 希望这个模型成为一个开放、通明、技术中立的行业标准，并能在全球范围内停止适配，所以需求外地高校和政府的支持。

该模型是曾经被英特尔高额收买的以色列公司 Mobileye 在去年 10 月提出的，欲经过数学的方式来界定一个“平安形态”，在“平安形态”中，无论其他车辆做出任何反响，自动驾驶汽车都不能够引发事故。

目前，英特尔-Mobielye 推出的以视觉技术为主的自动驾驶汽车正在耶路撒冷路测，其上便搭载了 RSS 平安模型。将来，还会去美国加州、亚利桑那州，进入中国也是迟早的事。

RSS 究竟是什么？可以检查雷锋网新智驾的这篇文章： 《英特尔官方解读：Mobileye 针对自动驾驶的 RSS 平安模型终究有哪些技术要点？》 。

针对英特尔- Mobileye 的自动驾驶平安模型 RSS 以及其在中国的自动驾驶方案，英特尔无人驾驶处理方案首席工程师兼首席零碎架构师 Jack Weast 给出了更多的解释和分享。随着英特尔智能网联汽车大学协作研讨中心的成立，英特尔- Mobileye RSS 模型以及自动驾驶车辆入华的进程正在减速。

以下是雷锋网新智驾与 Jack Weast 的对话内容：

问：RSS 模型最初出现的产品形状是什么样的？

Jack Weast： 首先，RSS 模型虽然是英特尔公司的，但我们希望把它作为一种资源奉献给业界运用。

它其实就是代码，这个代码可以被“他人的产品”用，当然这里的“他人的产品”我指的是自动驾驶汽车上的基于 AI 的软件。它会和各类自动驾驶汽车软件兼容，都是可互操作的，可以有不同的施行方式，可以在 CPU 上也可以在 FPGA 上。

至于其他的厂家怎样用，他们完全可以本人创新。我们的 RSS 模型更多是一套技术标准，或许是行业规范。我们其实十分希望在中国可以做很多事情，由于中国在这方面一定会有本人外乡化的各种创新。

问：你们在以色列停止自动驾驶路测的状况如何？

Jack Weast： 在以色列， RSS 模型的路测是在耶路撒冷的实践路途上。

耶路撒冷的路况十分复杂和混乱，我们次要测试搭载了 RSS 模型的自动驾驶车辆在实践路途上停止变道的表现。我们也十分希望在中国做 RSS 模型的实践路测。

问：之前有很多新闻报道英特尔- Mobileye 的自动驾驶车辆在以色列路测的时分闯了红灯，这些车辆能否搭载了你们的 RSS 模型？

Jack Weast： 闯红灯的路测车里有没有运用 RSS 模型，这个我如今不是很清楚，需求确认一下。

我们觉得这是一个十分好的例子，就是不能依赖于外界的才能，车自身必需要有十分强的才能来做这样的自动驾驶，否则的话外界的一个要素能够就影响到它了。  

现实上我方才谈到了关于自动驾驶车辆而言有三个层面：感知、规划、举动。而我们的 RSS 模型其实是围绕“规划”这个层面，我们在其上包裹了一层平安的防护。

但是我们谈到 RSS 模型的平安一定要基于第一个层面，就是感知，你的感知必需是精确的。我们觉得不能只依赖于一套感知零碎，所以在搭载了 RSS 模型的自动驾驶车辆上有两套独立的感知零碎，一套是自动驾驶，比方地图以及本人的摄像头，这是一套感知的零碎；另外一套独立的感知零碎就是我们谈到的毫米波雷达和激光雷达。经过并行的感知零碎，可以把感知的错误率降到最低。

问：RSS 模型加到车载零碎后，关于整个车辆的计算单元会有什么影响？

Jack Weast： 关键是看你如何施行了。

其实从英特尔- Mobileye 的自动驾驶处理方案可以看到，我们这个产品是软硬件一体的低功耗、低本钱的计算设备。它的硬件是有专门用处的，针对自动驾驶的软件做了定制化优化，所以它本着网络面前人人平等的原则，提倡所有人共同协作，编写一部完整而完善的百科全书，让知识在一定的技术规则和文化脉络下得以不断组合和拓展。 的能耗比拟低。

我们晓得在业界有很多其他厂商的做法是采用通用计算平台，但通用计算平台毫无疑问必需在计算资源方面做到交融设计来支持一些你并不一定要用到的软件功用，但我们无需这样做，比方 Mobileye EyeQ 产品线，原本它用于通用计算的局部就特别少，绝大局部都做了定制化，对下层的软件算法停止减速。所以我们的处理方案可以真正完成低本钱、低功耗的特性。

问：英特尔- Mobileye 能否在请求中国自动驾驶路测牌照？由于你们的 RSS 模型要适配中国的交通路途环境，必定要停止实践路途测试。

Jack Weast： 关于英特尔- Mobileye 在中国的路测牌照成绩，到目前为止我还没有最新的音讯可以分享。

但就 Mobileye 本人的技术产品来说，其实我们在全球的做法是经过 OEM 协作同伴来做路测。比方我们晓得最近宝马曾经取得中国政府颁发的自动驾驶路测牌照，而宝马又是我们的协作同伴，正在结合开发自动驾驶车。因而，很快在中国路测的宝马自动驾驶汽车上用了很多 Mobileye 的技术。

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