本文为【新智驾会员方案】第 20 期内容。

【内容提要】：

即便是在绝对保守的一众传统车企中，丰田的自动驾驶道路仍要显得稳妥许多。一方面，其推进有着日本政府的自动驾驶政策作为支撑，同时，在测试、上线的各个工夫节点制定上，丰田也不断力图完成相对平安牢靠的技术迭代。

CICV 2018 第五届智能网联汽车技术年会上，丰田汽车信息平安零碎研讨开发部项目总监松尾芳明对丰田的自动驾驶开展做了一次片面详解，其中包括丰田的自动驾驶开展历史，以及其希望完成的平安、自在、高效的出行目的，同时，他也着重引见了自动驾驶开展的几项重要要素：环境感知、人车协作、网联智能，以及丰田对此的应对之策。

在自动驾驶开展途径上，丰田对团体车辆和共享车辆也停止了划分，前者将在较长一段工夫内占据交通出行的主流，后者则是自动驾驶最先失掉大规模使用的的重要场景。两条道路，丰田都辨别做出了细致的规划与预期。

松尾芳明对丰田的自动驾驶道路详解，也简直出现了这家日本最大车企的将来图景，以下为全文：

明天我想跟大家引见一下丰田汽车如何开发以及使用自动驾驶技术。

首先，复杂引见一下丰田汽车自动驾驶技术演化历史。我们的应战要追溯到 80 年代，从以传感器为根底的协同开端，事先还没有其它相似产品，之后我们运用通讯根底设备开发了 IMTS，做了一些相关试点项目。

直到 2000 年，传感器及其它技术变得越来越复杂、精细，我们希望能对传感器及整个自动驾驶零碎做进一步开发研讨。技术创新不只仅是说丰田汽车，其它整车厂也做了更多，比方 3D 技术，它可以让摄像头具有更高分辨率，有更宽的检测范围；第二，硬件方面，加强了 GPU、FPGA 的处置才能；第三，软件方面，比方我们开发了自动驾驶的一些根底算法。

平安、自在、高效

我们希望经过自动驾驶完成什么呢？

丰田的目的十分清楚，最重要的就是平安性。依据统计，全球每年有 140 万人由于交通事故丧生，作为汽车制造商，我们希望可以对社会平安做出奉献，也置信技术可以降低事故。

第二，挪动自在，出行自在。把社会作为一个全体来看，我们希望一切人都可以自在挪动，比方老人以及残疾人士。

第三点，就是环境效率。汽车也会发生环境成绩，自动驾驶技术可以完成更高效的交通，也会潜在降低燃油耗费。

本次涌现的 AI、区块链和物联网热潮不同于以往，将对产业、社会和生活产生真正堪称“颠覆性”的变革。IT 技术人员需要全方位地“换脑”：对原有的知识结构进行全面刷新，全面升级。我们的目的就是向一切人提供平安、自在、高效的出行。

我们的自动驾驶技术开发想象跟出行团队的一个概念有关：人和车就像密切的同伴关系，有同一个目的，在需求时可以互助。基于这个概念，我们希望我们的自动驾驶零碎可以跟驾驶者协作，驾驶者应该享用驾驶，假如需求协助，也可以向车辆求助，让车辆帮他们平安地自主驾驶。

自动驾驶的相关要素

过来的驾驶进程就是认知、判别与操作，我们不时反复这一进程，自动驾驶就意味着零碎替代驾驶员的驾驶进程。

首先，环境认知是由传感器完成的，我们经过少量数据辨认车辆详细地位；决策可以经过相关辨认技术来完成；最初，零碎可以控制车辆，依据规则途径行驶，这个进程中，人机交互也十分重要，驾驶员要可以通知车辆如何挪动。

为了完成这样一个高度复杂的技术，我们需求三种智能：驾驶智能，使车辆平安挪动；人车协作智能，网联智能，可以经过无线通讯获取必要数据。

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