龙族坦格利安在位的时分，维斯特洛大陆是有次序的。谁有龙谁称王，其它人要臣服。 就像拥有漫长历史和深沉传统的汽车行业，OEM不断是颐指气使的大爷。他们持有Toyota、VW、Ford、BWM这些如雷贯耳的名字，把从各地进货的散件拼凑在一同，最终卖给消费者。各家供给商很开心的卖货赚钱，维护着多家OEM的关系，安居乐业。

后来龙灭绝了，各路诸侯都开端有本人的想法，每团体都想坐上铁王座，千秋万代一统江湖。就像 自动驾驶 革新越来越接近的明天，大家都晓得，将来将和过来完全不同，礼崩乐坏，人心从此不古。

我们已经跟某国际大型Tier1担任自动驾驶的技术VP在两杯葡萄酒下肚后谈起，如今的自动驾驶江湖，就像一场世界大战。以前是OEM坐在王位上发令，其它人接旨。如今是一张大圆桌子，传统OEM、传统汽车Tier1如博世等、新贵供给商英伟达等、坏小子特斯拉、邻居滴滴 Uber 、野蛮人谷歌 Waymo 、甚至连各路初创公司，都凑到桌前。每团体都开端摸牌，都想试试本人的手气。在这个牌桌上，大家各怀鬼胎，彼此协作但又互相博弈。

地方政府的武断vs中央政府的踯躅

在大少数的科技范畴中，欧洲人关于科研的热衷是世界最前列的。

自动驾驶方面也不例外，欧洲在2009年就展开了自动驾驶的科研项目——Sartre
(Safe Road Trains for the
Environment)，尝试研讨如何运用自动驾驶技术。但美国关于商业化的武断让他们再一次跑在了欧洲人后面——在2013年就把自动驾驶的正式合法化，并给出了推进测试的建议。

包括Waymo，Uber等公司甚至都正式开端了无人车队的运营，前者更是一口吻又预定了6万多台Chrysler
Pacifica来空虚本人的车队。甚至连通用汽车投资的Cruise Automation也开端测试无人打车效劳Cruise
Anywhere。与此同时，通用汽车官方网站发布公告称，软银愿景基金（SoftBank Vision
Fund）将向通用汽车自动驾驶部门Cruise Automation投资22.5亿美元，之后，通用汽车还将向Cruise再投资11亿美元。

在美国，不只仅是科技企业，传统汽车公司关于自动驾驶商业化的热情也不言而喻。

绝对于欧美国度，中国政府在看待自动驾驶这件事上并没有太过落后，在3年前的中国制造2025规划中就提到了智能互联汽车，一个十分带有中国特征的自动驾驶定义。政府在新动力上尝到的甜头让他们懂得弯道超车也得靠抢跑。

相比地方政府的武断，中央政府似乎在推进自动驾驶的落地上顾忌太多。

当然这也怨不得中央政府，美国那边接连不时的测试事故，以及特斯拉的一系列车祸让政府在为路测开绿灯时犹疑许久。在中国的政界，你可以无功，但不能有过。

但随着一线城市的路测翻开，以及国度全体关于路测标准的法规公布，各地都极端情愿随之效仿。短短半年内，北上广深渝以及长春都把本人的路测法规落了地。大家都希望外行业起步早起经过法规的落地让资本和市场可以安心落地，毕竟谁都想把下一个宁德安在自家后院。

硬件投资范畴的核“芯”

自动驾驶的产业链极长，从下游的芯片传感器，到自动驾驶执行所依赖的算法地图，以及内部的根底设备，每一个范畴都能够降生又一个几百亿估值的巨头。

但经过行业的大致扫描，我们看得出目前的创业抢手还是集中在传感器等硬件，以及自动驾驶方案的整合上。

在与一位Tier1供给商担任自动驾驶专家的聊天中，我们得出了以下两个重要观念：

● 目前以及短期内的L2、L3的自动驾驶会由OEM亲身落地，面前的硬件供应会继续被国际供给商把持。无论在技术和本钱上，中国的创新企业都没有太多时机。

● 针对L4和L5的传感器硬件，目前国际市场的产品次要是为了自动驾驶的测试效劳，这些都不会是将来的量产产品。博世等一线供给商也可以消费这类demo产品，但demo市场这摊浑水博世们都不会去趟，消耗人力心力且不讨好，他们的的目的只会是量产市场。

所以目前的sensor类创业公司，做的都是to VC或许to start-up的业务，完全不被tier1供给商放在眼里。

在另一个抢手范畴——芯片上，我们也看到一些为数不多的创业公司，比方地平线和寒武纪，效仿的是MobilEye的开展轨迹。

在阅历了中兴事情后，随同着国度队的入场，短期内的自动驾驶硬件投资热点一定会是芯片IP范畴。

投资人决议了自动驾驶的完成途径

目前的自动驾驶完成途径其实只需是两派，一派是以特斯拉为次要的视觉处理方案，一派是包括Lidar等多种传感器的交融方案。

两种方案都有各自的逻辑：

● 前者以为既然人可以靠一双眼睛+大脑来处理开车的成绩，那假如给车配足够的摄像头应该也可以处理自动驾驶。但这类方案的关键不是摄像头，而是自动驾驶的大脑——要求在对事物的辨认和判别上逾越人类对事物的认知。但目前一切的视觉处理方案中都完善一个被训练得接近人脑的电脑。而且gap很大，特斯拉事故不时就是证明之一。

● 后者以为在视觉方案间隔“完满”还很悠远的状况下，就需求一些额定的感应器来辅佐这个发育还不完全的大脑。假如一味等候视觉辨认方案100%成熟，能够就会错过这一波技术投资浪潮；而假如勉强用单一视觉方案来完成自动驾驶只会形成更多的损伤事故。所以在保证平安和尽快落地的双重思索下，才有了多种传感器交融的冗余方案。独一的缺陷是动则几十万元的硬件本钱。

我们环顾一下国际次要自动驾驶技术公司，简直都在野交融方案妥协。包括AutoX和图森这样晚期宣传本人为视觉方案的企业也开端逐渐承受多传感器交融。

面前的缘由不难了解，视觉方案只能作为临时技术储藏。投资人需求看技术的落地甚至新商业形式的树立，这就必需承受传感器的少量冗余。

美国曾经有Waymo，Uber，Cruise Automation，Aurora等一干自动驾驶公司。依据摩根士丹利，Waymo的最新估值曾经超越700亿美金，这就给了国际投资人又一个投资热点——中国的Waymo在哪里？

短短两年内，中国资本也陆续发掘了一些十亿估值的初创企业。投资人的逻辑也很复杂粗犷——看团队。

无论是百度的高管系或许是平民系，只需你是根正苗红的百度团队，一概能卖个好价钱——A轮一亿美金起步，这个价钱甚至超越了斯坦福班底打造的Drive.AI，后者在AB两轮也只融了7000多万美金，而且曾经有了近万公里的测试经历。

资本永远有本人的逐利性，但这些公司目前看不到“报答”

为了应付投资人也好，为了给本人画饼也罢，每个自动驾驶公司都有本人梦想中的商业形式。但深谋远虑的投资人都希望这些初创公司可以尽早商业落地，或是能直接盈利，或是能进一步进步估值。

除了Drive.AI以及景驰这样的相对抢手标的，大少数初创公司都有着短期落地的想象：

●  技术输入： 相似AutoX以及Momenta这样的团队比拟实在际的把本人定义为纯AD方案的供给商，为OEM提供技术效劳，美国也有Aurora这样定位的公司。这些国际企业面前的投资人也都是上汽、蔚来、戴姆勒等车企权力。

这类初创企业的独一价值其实就是团队自身，经过技术来输入本身价值，没有其他的商业时机，最好的结局是被OEM收买。

●  商业变现： 而图森、智行者等公司则是在赌特殊场景下的自动驾驶使用。但最终各行各业关于昂贵且风险较高的自动驾驶技术认可度多高，还有待察看；同时这类产品的技术要求绝对较低，如何树立产品的技术壁垒也是一大应战。

●  探索派： 当然还有一些没有明白商业途径的初创团队，这类公司团队背景ok，但创业工夫较短，并且依旧在寻觅本人可以与其他创业公司差别化的玩法。大约率到最初也会是走上述两条途径之一。

在新动力投资创业浪潮过来之后，自动驾驶顺其自然地取而代之，成为几万亿汽车产业链上的又一个抢手。 当冷静地来看留给投资人以及新兴企业的时机都十分无限：

● 下游的软硬件关于技术的积聚要求太高，传统tier1供给商的壁垒目前来看很高。

● 以AD专业方案为中心的商业形式又十分不成熟，投资人的继续烧钱志愿无限。

● 在产业链其他版块，根底V2X、地图、云效劳的幅员还是比拟空阔，投资人一定会想方法找出可以投资的目的，只是这些垂直范畴不容易降生十亿百亿的投资规模。

也许在十年、二十年后，当自动驾驶落正式落地的那一刹那，我们看到的依旧会是博世、德尔福、Waymo等一些熟习的面孔作为次要玩家来推进商业化。

在漫长的权利之争后，维斯特洛大陆最终仍能够回到坦格利安家族手中……

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