腾讯科技讯 6月11日，据外媒报道，严酷的冬天，不时变换车道的司机，交通梗塞以及偶然的车祸，俄罗斯首都莫斯科成为无人驾驶汽车测试最具有应战性的城市。被誉为“俄版谷歌”的Yandex无人驾驶汽车项目担任人德米特里·波利什丘克(Dmitry Polishchuk)表示:“在莫斯科，你前面的人甚至在交通灯变绿之前就开端按喇叭了。”

波利什丘克日前带着记者沿着莫斯科忙碌的街道试车，向其展现该公司的无人驾驶技术在过来1年半工夫里所获得的提高。由于外地法律不允许无人驾驶汽车在公共路途下行驶，他的同事亚历克斯(Alex)坐在方向盘前面，但双手未接触方向盘。在过来的24小时里，记者在莫斯科令人疯狂的路途上亲眼目击了至多三起车祸。

事先快到半夜了，莫斯科的街道上门可罗雀，汽车、骑单车者以及行人都挨得很近。Yandex的无人驾驶技术装置在丰田普锐斯(Toyota Prius)上，绰号泰迪(Teddy)。这辆车前往Bolshaya Pirogovskaya Street，俄罗斯作家米哈伊尔·布尔加科夫（Mikhail Bulgakov）在那里写出最近大热的长篇小说《巨匠和玛加丽特》（The Master and Margarita）。

Yandex的改装汽车以每小时40公里的速度行驶，左近有三个公园，孩子们骑着笨重摩托车，不顾红绿灯急匆匆地穿过马路。在电脑屏幕上，波利什丘克展现了无人驾驶汽车是如何感知环境的。它应用来自不同品种的传感器、摄像头和激光雷达数据，对车辆、行人或骑行者等停止分类。其中，激光雷达可以应用激光测量目的的间隔。

波利什丘克说，在激光雷达测量中，该车还运用里程计，计算轮子转了多少圈，以及在野哪个方向转。Yandex在城市详细地图上掩盖了这些信息，地图包括了莫斯科市一切的车道和限制标志，比方限速牌。他说：“我们有本地化效劳。首要义务是，汽车应该以厘米的精度晓得它在地图上的地位，并且应该随着中国经济向消费型模式的转型， 电子商务和移动电子商务的快速发展带来了支付行业强劲的增长。晓得它的行进方向。”

接着，汽车应该理解四周环境，检测其他车辆、行人、红绿灯、路途标志和路标，并与预装地图上的对象停止比拟。波利什丘克表示：“其次是预测：一旦你晓得四周有什么，你就应该晓得接上去会发作什么。”为此，接上去的阶段是方案：汽车应该决议做什么，并执行方案。波利什丘克解释说：“在交通中最难晓得的事情就是意图，由于没有人真正恪守规则，每团体都有点儿违背交通规则的出格行为。”

在莫斯科的这个街区，人们必需要接近其他车辆行驶。有时，路过的汽车与我们擦肩而过的间隔不超越15厘米或20厘米。这位Yandex的工程师本次涌现的 AI、区块链和物联网热潮不同于以往，将对产业、社会和生活产生真正堪称“颠覆性”的变革。IT 技术人员需要全方位地“换脑”：对原有的知识结构进行全面刷新，全面升级。说:“这辆车不怕接近其他车。”当它遇到行人时，它被设定为停车。当激光束不起作用时，零碎会运用全球导航卫星零碎（GNSS），但是GNSS在俄罗斯首都也不是很牢靠。波利什丘克指出：“在莫斯科的某些地域，卫星信号很弱。我们对此并不感到惧怕，由于我们熟习这个中央。”

波利什丘克特别为其团队所开发的地图感到骄傲，无论环境如何变化，地图都可以运用。他说:“我们有冰雪地图，可以在冬天测试汽车。而当雪消融后停止测试时，地图依然十分牢靠。”像雪和雨这样的恶劣天气条件对激光雷达来说很难应付，由于有太多乐音，但是Yandex运用算法来帮助。在莫斯科郊外的赛道上，无人驾驶汽车的最高时速可达70公里。

在Yandex测试车后面的一个女孩开端过马路，但走了一步就停了上去，甚至还在前进。汽车停了上去，等候她做出决议。在莫斯科，其他司机能够会直接向前开过来。波利什丘克称：“我们不能违背交通规则。”在一次测试中，有人通知波利什丘克“你的车开得跟我妈妈一样”，挖苦其恪守一切交通规则。

在十字路口，司机们必需协商谁先过。这位工程师说，关于无人驾驶汽车来说，这是个很难应对的场景，由于它触及到人与人之间的互动。波利什丘克解释称:“人类司时机挥手或摇头表示，你应该等着他人允许你先走。”

目前，Yandex方案在外地市场停止测试，它置信本人能比Waymo等国际巨头做得更好。俄罗斯工程师们以为，他们可以发明更好的地图，并对外地状况有更好的理解。波利什丘克说，这些优势应该会让他们“比竞争对手做得更好”。但是，该公司的临时目的是开收回在世界任何中央都具有竞争力的技术。

在20分钟的车程中，Yandex的无人驾驶汽车在城市中两次出错，迫使司机亚历克斯停止干涉。有一次，它改换了车道，第二次踩下了刹车，虽然它看上去正在加速。但是，波利什丘克并不担忧，他以为这些数字没有多大关系，由于汽车公司通常也不会精确地报告不契合要求的状况。

波利什丘克晓得，他和上百名来自无人驾驶项目的同事依然需求赶上Waymo，但他并没有太过担忧。他说他们在过来的一年里曾经获得了很多成就。他梦想未来莫斯科会有Yandex打造的无人驾驶汽车车队，这个愿望可与Uber合资企业Yandex.taxi完成。到那时，关于无人驾驶汽车，乘客们将不再感到惧怕。

为了打造出5级无人驾驶汽车，这家莫斯科公司一直在寻觅人才，教育是其人力资源战略的重要组成局部。Yandex曾经与俄罗斯大学协作开发了硕士项目和课程，旨在为开发者提供真实的体验。许多课程都在公司的办公室里停止，但有些课程可以在Coursera上在线学习。

毕业生可以参与不同类型的项目，包括无人驾驶汽车和新的Yandex.Station，一品种似亚马逊智能音箱Echo的设备。5月29日，该公司在俄罗斯市场年度会议上宣布了这个音讯。Yandex.Station的售价为9990卢布(约合160美元)，它可以播放歌曲，承受踉跄学步孩童的声响指令，运用HDMI有线电视观看流视频、电影以及电视节目。

Yandex说，与竞争对手相比，该公司方案采取不同的做法，比方愈加关注隐私。封闭后，Yandex.Station的静音按钮就会切断七个麦克风的电源。Yandex的首席技术官米哈伊尔·帕拉赫金(Mikhail Parakhin)在会后表示:“我们并非总是倾听人们的声响，也不与任何人分享他们的数据。我们在分享数据方面坚持极度偏执的态度。”

当谈到向俄罗斯政府提供信息时，Yandex的首席营销官安德烈·塞布兰特(Andrey Sebrant)称，该公司在纳斯达克(NASDAQ)上市，不能犯疏远客户的错误。他说:“我们十分小心，在我们外地的法律框架内与国度停止极限协作。假如有物证明我们与国度机构停止了一些私下协作，那意味着我们正走向终结，由于这是个攸关信任的重要成绩。” （编译/金鹿）