导语：无人机作为航拍利器，人们经常把目光聚焦在它的飞行和摄影参数上，殊不知云台是保证画面波动流利的最大罪人。大疆云台从无到有，从天空端到空中系列，变小增稳，云台工程师们推进的技术提高是为了让普通人取得用波动流利的画面讲故事的时机。

往年春节前, 电影导演陈可辛发布的短片作品《三分钟》，讲述了一个关于团聚的故事。短片故事构造完好，在举家团聚之际推出，刷爆了冤家圈，而这部片子更大的噱头在于全程都由 iPhone X 拍摄。但细心看拍摄花絮，你会发现本人与电影级别的作品之间差的远不止是一台拍摄设备，还有各种摄影辅佐工具。

很重要的一种辅佐就是防抖，颠簸流利是大片的根本要求，普通人手持 手机 拍摄，最难克制的就是心跳、呼吸、路面震动等对拍摄形成的颤动，云台就是打破这种生理局限的一种处理方案，该片的幕后花絮也屡次呈现的大疆云台产品。

给有要求的用户

“我们要让群众有拍电影的领会。” 大疆如影系列云台的研发工程师这么解释为什么会有如影 Ronin-S 这款产品。

如影是大疆面向专业电影人的云台系列，曾经在影视圈被普遍运用。但在 2018 年 1 月的 CES 上，如影系列推出了一款针对单反和微单用户的云台产品，并在 5 月底正式出售。

在产品团队的定义里，这不只仅是一款手持云台，而是可以顺应复杂作业环境的拍摄工具，3.6 kg 的载重，适用于多种设备，可以车载、用于电动滑轨等多种场景。

这款云台很共同的一点就是非正交云台设计，这一构造可以在运用时不遮挡相机屏幕，可以完成上下机位的自在切换，同时也给更大型的相机和镜头预留了足够的拆卸和调平空间。

“这不只仅是构造件的变化，运动控制也会更复杂。”为了保证和正交云台一样的增稳效果和精准度，需求在控制算法上进一步的研讨，处理更多控制上呈现的耦合成绩，使其成为一款真正好用的非正交云台。

如影 S 云台操控区

工业设计上大受好评的是如影 S 的手柄，电池手柄充沛思索了人体工程学，用粘胶添加握持摩擦力，外形接近网球拍弧度，单手持握不会太费劲。

契合人体工程学的手柄设计

有了前几代产品的经历，如影 S 的跟随手感愈加贴近摄影师的真正需求，跟随速度可预设三组并保管，并可以经过手柄 M 按键一键切换，可以为拍摄发明更丰厚的静态效果，使镜头设计更为自在。

“这将会是一种全新的镜头言语”，研发工程师演示了如影 S 的 360 旋转形式。从能拍电影到拍好电影，如影提升的不止是增稳功能，孜孜以求的是愈加丰厚的拍摄手法和更流利的拍摄画面。

如影 S 的 360 旋转形式

从无到有

如影 S 是大疆最新的一款云台产品，回忆大疆做云台的历史可以回溯到 2009 年，工程师突发奇想，没无机械构造带来的间隙，可以用无刷电机直驱的方式来做云台。但事先，电机直驱的概念才刚开端在工业界传递，由于这项技术增加了加速机的细分，电机自身控制的粒度要求霎时就提升了两个数量级，工业界以为用电机直驱来做云台根本不太能够。

现实也是如此，直到 2012 年，大疆才在电机直驱的三轴波动器上有了打破，在德国纽伦堡 Toy Fair 展会上正式发布了禅思 Z15 云台。这是世界首款无刷直驱陀螺波动增稳云台，更是全球首个民用高精度云台。

禅思 Z15 云台

2014 年 4 月，大疆推出首款手持云台如影 Ronin。也正是从这时开端，大疆将本身在天空端的技术优势移植到空中，以更大的电机去承载专业相机的分量和摄影师对平滑画面的要求。

在做如影的同时, 新的无人机机载云台也在开发，在推出精灵 Phantom 2 Vision 系列一体机后，大疆持续在机载云台的技术打破上深挖。

在后续推出的精灵 Phantom 2 Vision +、Phantom3等产品，克制了小型云台技术瓶颈的机器，使得云台技术在航拍市场失掉开发和普及。从某种意义下去说，是云台让无人机真正成为了航拍利器。

变小增稳的努力

借助一体云台相机玲珑便携的特点，大疆在 2015 年推出灵眸Osmo系列产品，这也是全球第一款一体化手持云台相机，根本奠定了后来市场上一切手持云台的根本形状和任务原理。

至此，大疆在手持云台范畴，曾经具有了针对不同运用人群的两个系列产品，即面向专业级摄影的如影系列及面向群众消费人群的灵眸Osmo系列。随着短视频，Vlog的衰亡，2016 年 9 月，大疆降生了第一款手机波动器灵眸手机云台。

2016 年 9 月降生的第一款手机波动器灵眸手机云台

工夫到了 2016 年，大疆再次刷新了机载云台的新记载：“御”Mavic Pro 上挂载的云台相机是事先量产消费产品中最小的 3 轴机械云台(宽度 36.5 mm)。把云台做小并不是一件容易的事情，变小之后云台对摩擦更敏感，惯性更小，拆卸工艺难度添加，空间小了散热也更困难。

2016 年 11 月发布的 Mavic Pro 上挂载的云台相机是事先量产消费产品中最小的 3 轴机械云台(宽度 36.5 mm )

2017 年 4 月，大疆在专业摄影机波动器由如影晋级为如影 2，有了更多电影行业的实战经历，以更大的负载才能、更强的动力零碎和波动性承载专业摄影师的严苛要求和更多创意。

2018 年 1 月初，和如影 S 一同发布的还有灵眸手机云台的晋级版灵眸手机云台 2。跟第一代相比，灵眸手机云台 2 采用了全新的构造设计，工业设计上将本来的镁合金机身换成了高强度复合资料，更笨重也更廉价。

2018 年 1 月推出的最新一代灵眸手机云台 2

最新款无人机“御”Mavic Air 的云台异样选用了复合资料，嵌入飞机，进步了云台这种精细光学仪器的抗摔功能。变小的同时也在增稳这一次云台颤动控制在了 0.005 度，它指的是“在视频拍摄进程中能给人颤动感的频率范围内的颤动角度” ，也就是说人眼可以感受的频段内，颤动小于半个像素。

Mavic Air 的云台嵌入飞机，精度控制在了 0.005 度

可以看到，无论是手持影像还是无人机的机载云台，从无到有提高不言而喻。没有银色子弹，技术的提高历来都是一步一个足迹的自我应战。