本文为【新智驾会员方案】第 21 期内容。「大咖Live」第 5 讲实录整理

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“激光雷达是自动驾驶汽车不可短少的传感器。”这是开创人姜波口中，饮冰科技选择激光雷达创业的动身点，也是很多自动驾驶从业人员的一个重要共识。

在自动驾驶汽车中，用或不必激光雷达不断是一个争论不休的成绩，用是出于平安的需求，不必是有关本钱的考量，但在得出结论之前，片面理解这一自动驾驶汽车最重要的传感器显然至关重要。

本期大咖 Live，姜波对激光雷达的前世今生以及将来开展都做出了详细梳理和论述。

他首先从激光雷达开展的源头即无线电雷达讲起，解释了激光雷达与雷达的辨别，进而重点解说了激光雷达的开展趋向以及固态激光雷达的详细方案，分析了 Flash-LiDAR 的优势与困难，同时也分享了饮冰在全固态激光雷达方面的探究与停顿。

最初，关于目前行业中关于激光雷达的疑问，他也停止了逐个解惑，假如你对激光雷达还一知半解或需求更多深度知识补充，本文或答应以提供一次最片面参考。

以下为「大咖Live」实录摘选：

从无线电雷达说起

置信大家都看过《敦刻尔克》这部电影，它让二战那段历史重新进入大家视野。讲起二战欧洲战场就少不了要说起不列颠空战，不列颠空战大约分为四个阶段，在 1940 年 7 月-10 月，不列颠空战的最关键阶段，德国一共出动了约 4.6 万架次飞机，投弹 6 万吨，被击落各型飞机 1733 架，损失空行人员 6 千人；而英国飞机共损失 915 架，飞行员 414 人，单方飞机损失比为 0.5:1，飞行员损失比是 0.069 : 1。

现实上，德国的战机功能和飞行员素质是高于英国的，可为什么博得和平的是英国人？其中一个重要缘由就是英国人有雷达。

在互联网思维的影响下，传统服务业不再局限于规模效益，加强对市场的反应速度成为传统服务业发展的首要选择。在互联网思维下，通过对传统服务业的改革，为传统服务业发展创造了全新的天地。

上图右边就是事先在英吉利海峡部署对空戒备的雷达阵位，每个小黄点是一部雷达，红线是雷达能掩盖的区域。我们可以看到，德国飞机还没有进入英国领空，就会被英国人应用雷达发现，飞机的数量、航向都在英国掌握之中，后者就可以针对性地降落战机停止阻拦，飞行员可以以逸待劳，不必长工夫在空中巡查。

最早的雷达是 1935 年英国部署的，叫外乡链雷达，后来二战中又部署了地空外乡链，也就是我们讲的雷达，上图的左边。

雷达第一次登上历史舞台，就发扬了十分重要的作用，后来在太平洋和平中，又协助美国海军打赢了日本。

雷达的次要功用是什么？一个是测距，一个是侧角。

来看一下下面这张图的右边，这是一个极坐标系，我们可以经过一个间隔和两个角度来确定空间的独一一个点，各种各样的雷达都是在想方法测出这三个参数。

雷达测距将无线电波发射出去，假如遇到目的就会反射回来，由于电磁波的传达速度是一定的，只需求晓得无线电波的飞行工夫就可晓得目的间隔，而目的角度可以经过无线电波的指向来确定。

雷达都是有天线的，为的就是集中无线电波的能量向一个方向发射。这一点和播送完全不一样，播送是向周围辐射。波束窄了，要掩盖一定空域，让波束扫描起来最复杂的办法就是机械旋转，一个电机带着天线旋转就可以了，可是这样太慢了，好不容易发现一个目的，要再转一圈儿才干重新测量一次，而且旋转机构的牢靠性也比拟差。

人们十分聪明地创造了相控阵雷达，这种雷达没有旋转机构，是靠密密层层陈列的 T/R 组件来完成波束扫描的，其详细原理和光学相控阵雷达一样，下面右下角两张图，右边是一种机械旋转雷达，左边是战役机用的相控阵雷达。

能够有人会问，我们为什么要从无线电雷达讲起，由于激光雷达就是完完全全脱胎于无线电雷达技术。

电磁波

变化的电场会发生磁场，变化的磁场会发生电场，然后电场又发生磁场，磁场又发生电场，这样反重复复，合起来，就发生了电磁场，变化的电磁场在空间传达就是电磁波。

下面右边这张图，白色的是电场，蓝色的是磁场。经过这张图也可以看到，电磁场的变化是周期性的，这个周期的空间长度就是波长。

光速也就是电磁波传达的速度，光速除以波长就是电磁波频率。频率是电磁波十分重要的特性，依照频率顺序，把这些电磁波陈列起来就是电磁波谱。假如把每个波段的频率由低至高顺次陈列，它们是：无线电波，微波，红外线，可见光，紫外线，X 射线，γ 射线。其中，无线电波频率最低，波长最长，γ 射线频率最高，波长最短。无线电和光的实质都是电磁波......

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