2018年6月13日，由上海市经济和信息化委员会、上海市商务委员会、上海市长宁区人民政府指点，上海市长宁区青年结合会、亿欧公司结合主办，拼多多协办的“2018全球智能+新商业峰会”在上海长宁世贸展馆举行。

本次峰会以 “AI落地，产业晋级”为主题，现场聚集超越5000位AI行业内外人士，共同讨论AI目后面临哪些应战，当下如何商业落地，将来将会怎样开展等成绩。峰会采取“1+8”的组织架构，除了6月13日的“全球AI首领峰会”外，14-15日将举行包括AI消费产品峰会、智能+新出行峰会、智能+大安康峰会、智能+新金融峰会、AI国际化峰会、智能+教育峰会、智能+新效劳峰会、智能+批发峰会在内的8场垂直峰会。

在 “智能+新出行”峰会上，宽凳的结合开创人兼 CTO 冯汉平宣布了主题演讲《 “ 精 ” 无尽头， AI 减速自动驾驶时代到来》。他提到：

1、  高精度地图要处理车辆本身定位和高精度道路规划成绩；

2、  宽凳在完成高精度消费上采用创新方案，大大降低本钱，且完成无交融误差；

3、  面对路途复杂带来的应战，宽凳采用先进技术与办法，完成测量精度高、误差小的目的；

4、  宽凳曾经完成全北京高精度地图的消费采集和制造，往年能够推出全国首张量产的高精度地图。

以下高端智能装备、新一代信息技术、新能源、新材料、新制造、新零售、新技术、生物制药等新的产业集群正在迸发活力;创新驱动、科技支撑、知识产权转化、技术转移等新的动能正在超越旧的动力，新经济成为支撑经济发展的重要力量。为冯汉平现场演讲速记：

大家好，我是宽凳的结合开创人兼 CTO ，我明天演讲的主题就是： “ 精 ” 无尽头， AI 减速自动驾驶时代到来。

随着自动驾驶时代的到来，汽车将是下一个重要的联网设备。估计几年之内会有超越四亿辆的互联网汽车在路上奔驰。车为什么要联网呢？由于需求自动驾驶！ 自动驾驶次要是高精度地图的使用。首先高精度地图就是高精的定位，是在高精度地图根底之上，完成车辆本身定位的作用。

另外一个方面就是高精度道路规划，对自动驾驶车来说，可以精准、疾速的感知后面路途的情况是十分重要的。 在自动驾驶做决策的时分，假如曾经晓得后面路途的情况，可以理想状况做出很重要的后方预警。比方后方有新的叉路口的时分，自动驾驶的软件就可以提早做出并道的举动。关于自动驾驶来说，运用高精度地图要有比拟好的绝对精度，但是关于我们制造高精度地图的时分，需求有很高的相对精度，否则就会呈现在接缝的中央对不齐的，所以要保证相对精度满足要求。

另外一个很大应战，就是关于路途上十分丰厚的高精度地图怎样完成高精度的消费。 关于复杂的路途上，比方有灯杆的定位信息以及定位的虚线起起点，关于路途来说虚线是最重要的信息，而我们自动化技术能优质的全自动生成路途的起起点，由于路途上有少量的起起点，并且会频繁呈现，假如靠人工制造，任务量是十分大的。

宽凳的高精地图处理方案绝对于传统的方案有什么新的创新呢？其实一个高精度地图制造分为辨认、测量、制图几个方面。传统的是用图象辨认技术，就会引入不同要素之间交融，由于激光雷达和相机质检能够摆在同一个地位，这个交融做得不好，会有很多误差，同时激光雷达是一个很高本钱的设备，牢靠性又比拟低，次要是由于激光雷达是一个机械的东西，不时的在转，运用一年、半年当前就很容易呈现毛病，这样就很难生成比拟好的生态。

另外传统生态在制图进程中，有十分多人工的进程，关于我们的创新技术视觉 +众包的形式，我们辨认和测量都是用图象做的，这样的益处就是没有交融的误差，从而可以大大降低本钱，构成很好的众包的生态。 另外我们自动化技术也十分先进，一切的地图要素都可以自动化生成，这是我们辨认的技术 ，我们用深度学习做了自动化的车道像素级的联系，在我们辨认后果上，可以看到地图要素和真实的物理世界，可以做到像素级的婚配，除了车道线一爱，对路途上的箭头、符号以及不可行驶的区域都十分精密，可以像素级的契合真实的物理世界。

路途的状况是十分复杂，所以有很多应战 ，这个大家可以看到右边这里，之前刷了车道线的，后来交管部门做了更改，所以你可以看到新的线直接掩盖到旧的线上的，我们的顺序曾经很智能辨认这种成绩，可以很智能直接把旧的线疏忽掉，只对新的车道线发生了辨认后果，并且它可以分辨出各种车道线的不同类型，所以有不同颜色的车道线。我们一共有几十类各种不同颜色的东西，假如的方才那个场景曾经很有应战的话，这里有一个更应战的场景。由于在桥底下由于光影的关系，人眼曾经很好看出车道线在哪里了，而且这里有新旧车道线掩盖的状况，所以针对这个我们辨认顺序也很智能，对最左边的这条车道线也能智能辨认出这是新的出入口，所以会用新的辨认方式辨认对应的车道线。

对路牌我们也运用了十分先进的方式，对相互压盖的路牌可以做到精准的每一个路牌独自辨认出来。 我们的测量是怎样做的呢？其实就是当我们的采集车在疾速往前走的时分，相机就会十分疾速的拍照，我们经过对前后帧图象的辨认，可以发现这种在空间中固定点的地位，经过对前后帧辨认点的婚配，我们就可以在相机的前后帧和空间点中构成测量关系，最初构成右下角这个图，每一个这种点，我们都可以依据前后帧三角测量算出地位，这只是大约的原理，实践操作进程当中有很多技术创新的东西。

在这样的方式做出来精度怎样样呢？这是我们和车厂做的实测，我们对它厂区内的路途停止了测量， 推进比拟测量点和我们地图要素上做的控制点的实践误差比拟，我们发现测量精度还是十分高的，关于大局部状况下，均匀只要几厘的误差，最坏也就是十几厘米，这些超出了自动驾驶对地图精度的需求。

我们曾经完成了全北京的高精度地图的消费采集和制造 ，这其实是北京一个 G7 的高速，可以看到这外头每一个灯杆、路牌、车道线的起起点，我们都停止了详细的制造，每一条车道线都有对应的属性，在属性发作变化的时分，会自动化制造它的属性变化，还包括路途的剖析、兼并的点，其实都有对应的制造及所以有这么一张地图，可以完全完成车道级的导航以及车道级的定位，一切这些对地图的需求了。

这里其实就是能够是公交线开端完毕的中央，这个其实就是做成了车道堵，表达路途的 top 构造给导航运用。这里是路途的标副，给路途提供额定的信息的。这边展现的北京北五环和京城交汇的桥，为了采集这个桥，我们采集车需求来来回回在桥上开，每一个衔接线都需求采集，一切这些东西采集完成自动化当前，构成了这样的图，一切这些路途和车道之间的衔接关系都表达得清清楚楚。

我们制造出的高精地图都是三维坐标的，不是立体的，传统的地图是立体的，当我们把三维的地图用一个三维的引擎渲染出来当前，可以比拟精密的看到真实的世界在地图中是怎样展现的。 这其实就是一个展现，我们可以看到牌子都是在空中的，有一些桥是在下面的，有一些是在上面的，还有一些匝道是在下面的，所以我们用三维的方式，十分真实的反响了物理世界。

我们怎样晓得最终做出来的地图是精准的呢？我们其实有一个十分功用完善的自动化的消费平台， 我们验证精度的方式是经过把制造出来的三维地图要素反向投影到地图的二维立体下去 ，就是依据地图自身拍照所在的地位和姿势，把三维的东西反投到二维上，你就可以看到我们做出来的地图要素，反投回来就是黄色的线以及白色的牌子四个角的边缘什么的，他们都可以很好的跟真实的地图要素吻合起来，由于它是三维到二维的反向投影，所以 只在一张照片上，不能通知你精度十分高，但是前后帧都是落在正确的地位上，阐明你在相机各个角度看它，都是在正确的空间地位上，这就阐明我们整个地图制造精度是十分高的 ，在反投你可以看到一切的东西都是三维的，所以看到有一些车道线是从下面的过来的，有一些是车道线是从你的底下出去的。

有了这些当前， 我们可以依据地图做十分高精度的反向定位 ，这里是一个演示，白色是高精度的 GPS ，精度 10-15 米，这外面黑色的点，用高精度的实时差分的 GPS 做的汽车定位的真实值，这里蓝色的点是我们依据低精度的 GPS 加地图，加实时对照片的视觉辨认做的定位算法，大家可以看到这个蓝色的点根本压盖了黑色点，阐明我们反向定位出来的东西，跟实践的状况根本上吻合， 我们的定位算法希望曾经能做到横向在路途的垂直方向，大约 20 厘米的精度，在纵向 50 厘米的精度，这个在业界曾经是十分抢先的技术了。

我们以为当前高精度地图和自动驾驶应该在车里是怎样结合的呢？ 其实应该是有这么一个地图控制器的概念。这个地图控制器获取信号后，同时获取车上摄像头以及其他传感器的信号，整合在一同，就是结合地图完成自定位，以及向车道级的导航这样的功用，同时他能够也应用 T-box 通讯模块，从地图的云端获取，一是获取在线的地图，另外能够也要获取地图的更新以及实时的地图信息，他们把地图的信息需求一个存储单元，存储起来和自动驾驶的 ECO 经过数据，为自动驾驶完成很大的支持功用。

往年我们将推出全国首张量产的高精度地图，我们希望将来一年内完成一百个城市，一百万公里高精度地图的制造，我们希望完成中国路途的自动脉铺设，为自动驾驶行业夯实高精度地图的根底建立。

这里是我们一个小视频，大家可以复杂看一下，反响了我们对高精度地图的设想，就是它怎样应用到高精度地图，可以完成自动驾驶的功用。

之后复杂引见一下我们的团队，宽凳科技开创人兼 CEO刘骏先生是上海复旦大学电子工程本科，美国斯蒂文思理工学院电子工程硕士，国度千人方案引进人才、高聚工程领军人才。曾先后担任谷歌中国工程研讨院副院长兼全球工程技术总监、人民搜索首席迷信家、百度公司副总裁。

宽凳科技中心技术团队以人工智能、大数据、地图背景的世界顶尖名校硕博为主，来源于清华、北大、浙大、复旦、 Stanford、麻省大学等名校以及Google、BAT等知名互联网公司的的中心技术高管拥有深沉的技术积聚、极强的技术原创力和丰厚的行业经历。

谢谢！