有这么一种说法：在自动驾驶中，假如说摄像头、激光雷达和毫米波雷达技术互相交融是将来趋向，那么在这些交融技术里，毫米波雷达占据了无法替代的地位。

作为毫米波雷达范畴的里手，行易道科技开创人兼 CEO 赵捷率领她的团队正在经过数十万公里的路试证明这一观念。

6 月 15 日，在国度智能网联汽车 (上海) 试点示范区封锁测试区，上海国际汽车城“星斗方案”第二期 - 新技术新形式示范使用场景展现发布会上，行易道科技自主研发的 77GHz 中程毫米波雷达结合ADAS 协作同伴停止了实车演示，演示的内容包括 AEB（自动紧急制动）和 ACC（自顺应巡航控制）：

• AEB：行人或车辆横穿雷达本车的行驶车道，本车依托雷达的检测跟踪后果，判别决策制动刹车，防止同后方行人或车辆发作碰撞；

• ACC：红绿灯路口启停功用、车距坚持跟踪功用、设定速度巡航功用、红绿灯路口跟停功用。

这并不是行易道科技第一次停止地下的路测。早在 2016 年的北京车展，行易道科技的 77GHz 毫米波雷达便装载在北汽研发的自动驾驶汽车上停止了亮相。

本次活动中，装载行易道科技 77GHz 中程毫米波雷达的车辆，数次成功演示了 AEB 功用，在中止的车辆前及时收回警报和紧急制动。在 ACC 功用展现中，该款雷达也成功协助演示车辆完成了启停、跟停、车距坚持跟踪和设定速度巡航等自动驾驶功用。

目前市场主流运用的车载毫米波雷达依照其频率的不同，次要可分为两种：24GHz 毫米波雷达和 77GHz 毫米波雷达。

通常来说，24GHz 雷达检测范围为中短间隔，次要用作完成 BSD（盲点探测零碎)和LCA（变道辅佐），而 77GHz 中长程雷达次要用作完成 ACC（自顺应巡航零碎）和AEB（自动紧急制动）。

行易道科技表示，这款 77GHz 中程毫米波雷达是目前国际少有的可以同时满足后方碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）和自顺应巡航控制（ACC）功用的毫米波雷达产品。

为什么说毫米波雷达是智能驾驶必不可少的主力传感器？

假如你留意自动驾驶原型车，或许是诸如奥迪 A8、凯迪拉克 CT6、特斯拉这样的量产车，会发现毫米波雷达这一传感器 无处不在。

例如，Waymo 正在运用的克莱斯勒 Pacifica 混合型小型货车，搭载的是经过外部开发的激光雷达（1 个长距激光雷达，1 个中型激光雷达和 4 个短程激光雷达），4 个毫米波雷达，8 个摄像机和 1 到 3 个 IMU 等传感器。

在量产车中，奥迪 A8 的传感器配置——车规量产级激光雷达 ScaLa、一个单目前置摄像头、4 个环顾摄像头、12 个超声波雷达，毫米波雷达则采用「1+4」方案：一个前向的长距毫米波雷达，4 个车角各配一个中程毫米波雷达。

在凯迪拉克 CT6 这辆车上，5 个摄像头、1 个长间隔雷达、5 个短间隔雷达和 12 个超声波雷达构筑了 Super Cruise 的「眼睛」。

为什么在自动驾驶原型车中，尤其是在量产的具有 Level 2（SAE自动驾驶分级规范，局部自动驾驶）功用的车型中，均搭载了毫米波雷达？

这是毫米波雷达的特性决议的。与超声波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；与红外、激光、摄像头号光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的才能强，具有全天候全地利的特点。

另外，毫米波雷达的抗搅扰才能也优于其他车载传感器。雷达智能化也是很强的趋向，雷达会在目的检测、目的辨认和目的跟踪的不同形态，改动发射电磁波波形和频率。

由于毫米波雷达探测的精准性、全天候运用的高环境顺应性及产品价钱的适中性，使得车载毫米波雷达成为智能驾驶产业中最中心的传感器，更是被业内称为「开展自动平安技术乃至无人驾驶的根底」。

详细到功用上，汽车毫米波雷达中的前向雷达可完成自顺应巡航、自动紧急制动、前碰撞预警等功用；后向雷达可完成盲点探测、变道辅佐、前方碰撞预警、倒车碰撞预警、前方十字交通报警、开门报警等功用。

自动驾驶对汽车雷达的 5 个维度要求

毫米波雷达范畴，全球知名供给商 ABCD——Autoliv（奥托立夫）、博世（Bosch）、大陆（Continental）和德尔福（Delphi）都已完成量产，这几家年出货量总和到达千万级别，且价钱绝对合理。

而国际毫米波雷达的行业现状是：起步晚，资源缺乏，也缺乏相关技术人才，这招致毫米波雷达在汽车工程化使用方面不够成熟。

虽然技术门槛高，并触及零碎化的技术，包括电磁场技术、数电、模电和算法等多个学科，但拿出一款平安牢靠、并与「ABCD」功能相媲美的毫米波雷达产品，是行易道团队的使命——行将量产的这款 77GHz 中程雷达，据称是目前国际少有的可以同时满足自动紧急制动（AEB）和自顺应巡航控制（ACC）功用，并曾经过数十万公里路试的汽车毫米波雷达。

在详细技术参数上，这款 77GHz 中程毫米波雷达的探测间隔为 160 米，可以波动检测、跟踪后方目的和输入目的地位和速度，为 ADAS 零碎判别、决策提供牢靠的多目的信息。

在谈到和车企及自动驾驶公司的协作领会时，在往年 5 月行易道科技主办的首届汽车雷达高端论坛上， CEO 赵捷表示，「提出成绩自身其实比处理成绩更重要，当自动驾驶技术关于汽车雷达提出要求，也就是提出成绩时，曾经解答了一半。」

那么，自动驾驶对汽车雷达有哪些要求？

详细来说，这些要求包括：低本钱、高功能、360 度掩盖、冗余设计和抗搅扰。这也是可用的车用毫米波雷达处理方案必需满足的五个关键维度。

截至目前，这款 77GHz 中程毫米波雷达曾经历数十万公里的路试，完成了从样件到产品的测试、实验和验证。当然，足够多的测试里程数据关于产品的成熟和上市来说是十分必要的。往年，行易道科技方案完成100 万公里的路试里程。

据理解，行易道科技的这款中程毫米波雷达将在 2018 年第三季度完成量产。而行易道科技的新一代三维成像雷达技术（SAR，分解孔径雷达）和产品正在不时的研发和验证中，接上去可用于 Level 3（SAE自动驾驶分级规范，有条件自动驾驶） 及以上自动驾驶零碎的防撞、定位功用。

2016 年，行易道科技初次提出 79GHz SAR 成像雷达在自动驾驶技术的使用，并展现第一代雷达样机室内测试后果。往年 5 月的汽车雷达高端论坛上，行易道科技宣布与微波成像技术国度重点实验室成立结合实验室，同时对外发布最新的车载79GHz分解孔径雷达成像后果。

作为将来标配的 ADAS 主力传感器，车载毫米波雷达的国产化毫无疑问将成为智能驾驶浪潮下的新风口。而雷达范畴学术界和产业界的交融，让行易道科技打造出新一代汽车雷达产品具有更多的技术优势。

雷锋网 (大众号：雷锋网) 引荐阅读：

行易道赵捷：价钱是国产毫米波雷达的优势，功能更是

雷锋网注：6 项会员专享特权，全年 100 期精髓内容，带你深化浅出看懂自动驾驶。假如想参加雷锋网「新智驾会员方案」，欢送点击链接 ： https://www.leiphone.com/aidrive/vip   或扫描海报下方二维码理解概况。

。