*知行汽车科技开创人兼CEO宋阳

随着自动驾驶的降临，其中触及的感知、控制、决策零碎的复杂性要求逐步进步，与车身其它零碎的信息交互、控制也越来越多，各方都希望本身能变成一个模块化、可移植和便于管理的汽车子零碎。因而，专门定位于自动驾驶的地方控制器零碎就应运而生了。

2016年12月27日，知行汽车科技（苏州）无限公司成立，开创人兼CEO宋阳以及他的自动驾驶地方控制器项目，在努力推进自动驾驶技的开展与落地上，一步步向量产接近。

知行科技选择的切入点是相当于自动驾驶汽车大脑的自动驾驶地方控制器，宋阳对新智驾道：“我们的大脑，指挥手去把方向盘，指挥脚去踩油门和刹车。自动驾驶的大脑也是一样的，控制器担任收回信号，决议什么时分刹车、加油或转向。”

“我们曾经完成了L2级自动驾驶零碎的研发和测试，同时获得了上汽、众泰等主机厂的合同，车型订单超越每年10万台。”宋阳表示，他们目前在做的是局部自动驾驶，比方说自顺应巡航、自动刹车等。出于本钱的思索，车厂对曾经可以大规模使用的初级自动驾驶功用更为关注。

自动驾驶地方控制器曾经与一些大客户树立临时联络，数个创造专利正在等候审批，同时遭到了资方的喜爱，已取得明势资本和车和家等千万级的pre-A轮投资， 下一轮融资近期就会发布 ，宋阳接着说道。

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*知行科技自顺应巡航

被Mobileye“相中”的初创公司

知行科技于往年3月份成为Mobileye Tier1协作同伴的全球独一初创公司。宋阳表示，这个项目积聚的经历全部来自于之前的阅历，在毫米波雷达、摄像头有很多沉淀，包括国际上主机厂原先也是他们的客户，正式启动的一年来生长迅速。

据雷锋网新智驾里理解，自动驾驶地方控制器，要具有多传感器交融、地图定位、途径规划、决策控制、无线通讯的才能。通常需求外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，经过图像辨认、激光雷达点云等数据处置，和事先车辆运动形态相结合来完成自动驾驶功用。

由于要完成少量运算新生的改变世界的企业将会诞生，从而更好的服务整个人类世界，走向更高科技的智能化生活。，地方控制器普通都要婚配一个中心运算力强的处置器，可以提供自动驾驶不同级别算力的支持，业内有NVIDIA、英飞凌、大陆以及采埃孚等多个方案。

• 伟世通推出自动驾驶控制器—DriveCore™是一款专门针对自动驾驶研发的、平安牢靠的域控制器。
  

• 大陆推出了一款相似的地方控制器，自动驾驶控制单元-ADCU。ADCU提供了一个多用处的处置计算平台，十分合适完成高度自动驾驶HAD中的各种使用。

中国厂商也纷繁参加赛道，3月13日，上汽集团与奥天时TTTech Computertechnik AG联手推进智能驾驶地方决策控制器集成开发，还有 武汉环宇智行、新悦智行和东软睿驰等企业。

面对 自动驾驶地方控制器赛道上的一众选手，宋阳表示，其自动驾驶地方控制器更注重的是灵敏可用，满足B端客户需求，因而在详细的完成方案上，会有多种选择。控制器在业内曾经构成共识，无论主机厂还是Tier1，都在发力。在下一代的车型中，或多或少都会参加一局部地方控制器的概念。

关于Mobileye为什么选择和知行科技协作，宋阳也给出了两个理由：

• 一有车厂的渠道，mobileye要选择一家有车厂渠道的团队来协作；

• 二有零碎集成才能，协作方要懂得零碎集成和下层算法，由于mobileye研讨底层算法，决策控制算法方面，需求一家协作同伴。

量产的L3&L2地方控制器和智能摄像头

面向L3、L4级别的初级别自动驾驶技术，知行科技推出了自动驾驶地方控制器，完全可以满足以后关于自动驾驶的需求。成立不到两年的工夫，知行科技已取得了国际两家主机厂的量产订单，完成了自动驾驶的平安落地。

宋阳表示，L2级地方控制器是依照ASIL-B级功用平安规范设计，支持多传感器数据交融；L3级地方控制器依照ASIL-D级功用平安规范设计，可支持空中软件晋级，支持驾驶员监测功用，产品寿命达10年。雷锋网 (大众号：雷锋网) 新智驾理解到，往年初知行科技收买了一家车载控制器代工厂，公司不只可针对用户需求疾速调整产品，还能为其他协作同伴提供代工效劳来添加支出，其消费线已取得了吉利等车厂的认可并获得了16949的质量体系认证。

从博世到知行科技

据雷锋网新智驾理解，与普通创业公司不同，高管创业的公司交融了互联网与传统汽车行业的精华。作为掌门人，这些出身传统汽车行业的高管熟习汽车的每一配件、也可以承受汽车行业以外的新颖内容。

宋阳，中国科技大学硕士, 原博世中国智能驾驶研发部开创人，10多年博世从业阅历，历任初级硬件工程师，项目经理，部门经理及研发总监。2014年参加KSS，创建自动平安事业部，任KSS自动平安中国区总经理。宋阳对新智驾道，由于在博世有长达10年的任职阅历，他十分理解车厂选择供给商的规范，尤其是对车前平安件的牢靠性测试。普通来说，如算法平安、功用平安与全体方案牢靠性都需求契合车规及规范，车厂还会拿测试方案与国外产品做比照。在车厂看来，一个产品的成功演示，意味着它只把前10%做好了。

知行科技的其他团队成员还包括：

• CTO卢玉坤，英国爱丁堡大学信号处置硕士，耐世特亚太区创新及投资总监，原博世智能驾驶研发部经理；

• Christian Mueller, 首席迷信家，德国萨尔大学博士，加州Berkeley博士后拜访学者，德国人工智能中心（DFKI）自动驾驶才能中心担任人& Research Fellow；近20年汽车人机交互/虚拟仿真/自动驾驶范畴研讨经历，世界抢先的驾驶仿真环境OpenDS开创人；

• 李双江，软件总监，华中科技大学硕士，博世智能驾驶软件开发部经理，博世德国总部任务经历，10年汽车软件开发经历；

• 罗红，硬件总监，博世&KSS汽车电子硬件担任人，曾取得过博世全球最佳创造人，10年汽车电子研发经历。

虽然自动驾驶将带来社会效率的极大提升，但感知、决策、控制均被国际大厂控制，国际目前的状况不容悲观，不晓得怎样运用数据，也不晓得怎样决策规划，更不晓得怎样控制执行，而这些正好是知行公司所拥有的优势。

宋阳从决策中心层动手，把垄断链条打破，协助自主品牌占据有利位置，掌握自动驾驶大脑的一个主导权。 “汽车行业开展到如今，不能完全依托跨国企业，中国需求更多拥有自主知识产权的企业，尤其是在高技术范畴” 这是宋阳的理想。

关于自动驾驶开展存在的妨碍，宋阳以为上面这些成绩需求尽快处理：

• 技术层面，目前的技术并未完全成熟，各种传感器的精度不够高，耐久性不够，价钱贵等都是成绩；

• 车辆通讯层面，自动驾驶车和车之间，车和路途之间需求通讯，行业尚未呈现一个完好的、一致的通讯体系架构，这个通讯规范的树立是燃眉之急；

• 政策层面，无人驾驶车在路上出的事，那是外面坐的乘客的责任、车的责任、通讯公司的责任，还是保险公司的责任？这些成绩亟需法律法规调整；

• 交通设备层面，目前的路途设备并不合适自动驾驶，路途交通改造势在必行。

其真实自动驾驶的竞争中，最终还是会落到产业化才能上，互联网亦是如此，不然只能空挥一把屠龙刀而无处发挥，这样看来，自动驾驶地方控制器项目曾经站在了一个很高的终点上。

将来规划方面，知行科技 往年底为车厂提供一整套L3的量产方案 ，该方案包括L3级地方控制器、单目前视摄像头、毫米波雷达和可选装的激光雷达。此外，往年估计拿到5个车厂的10个车型项目。

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