相比去年你创业我也入局的大珠小珠落玉盘，2018这半年显得平平淡淡。

但并不代表 自动驾驶 热度衰减。相反，在看不见的比拼竞速中，资本、研发、产品和落地的抢夺，让自动驾驶抢夺愈加剧烈了，而且在创业初期百花齐放之后，如今格式（暂时）有了雏形。

场内选手究竟谁实力更强，能够一时很难直接阐明，但资本市场的反应，是一个明白的信号。

我们从估值和生长性来初步清点一下。

第一梯队

处于第一梯队的次要有两家，最新估值都到达了10亿美元左右——左右幅度要按最最新一轮或官宣来确定。

上一轮，他们处于6-7亿美元阵列，但在半年之后，估值已被推进到了独角兽序列，而且下一轮能够还更恐惧。

一家并不生疏：Pony.ai。

没错，就是彭军和楼教主联手创业的小马智行。

Pony.ai其真实往年1月曾经官宣了一轮1.12亿美元的A轮融资，在其后完成了国际初次的 无人车 试运营，还跟广汽达成战略协作，并招徕一帮大牛建起自动驾驶研讨院，最近还以初创公司身份拿下北京路测牌照。

如此停顿，自然也少不了资本追逐。量子位刺探的音讯是，Pony.ai完成了一轮估值10亿美元左右的新融资，但似乎脚步还未停下，所以官宣工夫能够还要再等一等。

当然，Pony.ai在这半年里还有一些其他的停顿，比方曾经开端运用32线激光雷达完成64线甚至128线才干到达的效果。

但之前更被关注的八卦仍然是楼教主。之前有风闻称，教主中道改意，出走小马加盟滴滴，出任滴滴外卖CTO，甚至有人亲眼目击教主频繁进出滴滴。

但是真相是：滴滴外卖和Pony.ai同住一栋楼而已，但滴滴标识太显眼，最初竟在市场中谣传成了“教主加盟滴滴”，由此可以得出的结论是：橙色logo的公司总要更显眼一些。

Pony.ai之外，另一家独角兽估值的无人车公司是：Momenta，中文也叫“初速度”。

这是一家之前被严重低估了的公司。

由于之前对Momenta的记叙，多是环境感知、高精度地图之类的，而且切入的等级也不是完全 无人驾驶 ，而是倾向L3为目的的初级辅佐驾驶。

但实质上，Momenta想要打造的就是一个自动驾驶零碎、无人车大为数亿中文用户免费提供海量、全面、及时的百科信息，并通过全新的维基平台不断改善用户对信息的创作、获取和共享方式。脑，不同之处在于Momenta走了一条看起来更快能完成的L3之路——虽然听说L4以上的自动驾驶也在研发。

Momenta绝对低调，但团队和实践停顿却名声响于行业内。比方团队中，目前执掌研发的结合开创人，就是目的检测和图像辨认范畴先进框架Faster R-CNN和ResNet的作者任少卿。

而实践停顿方面，Momenta先L3，跟车厂供给商协作，走特斯拉形式，然后再L4。Momenta还已失掉奔驰母公司戴姆勒、蔚来汽车的产业资本的加持，依托资本+资源，能够会更快走通技术方案的商业闭环。

这种“闭环”也在最近半年进一步失掉资本认可，据称Momenta曾经完成了多轮密集融资，推进速度和停顿都惊人，而且阿里和腾讯都表示了意向，但最终后果如何，目前没有更进一步的音讯。

总之， 在过来半年竞速里，Pony.ai和Momenta曾经闪出了一个身位。

第二梯队

接上去说说暂时位列第二梯队的无人车公司，这一梯队估值围绕6亿美元上下动摇，相比起上一轮，全体也有2-3倍增长。

其中如今身处该梯队但又略显“冤枉”的，莫过于 景驰科技 。

景驰创业以来，势头汹涌，是国际气势最响的无人车公司。团队分工配置也绝对健全，特别关于这个技术与落地偏重，产品和资源同举的行业，前CEO王劲的作用不可谓不关键。

但是百度的精准一击，对景驰形成了不可接受的影响。事先景驰曾经对外放话A轮1亿美元以上的融资，并且还要发起募集一支100亿元的生态基金，但最初百度法务和言论共同反击，在投资层面也施加压力，景驰投资也遇到极大困难，外部分化，最初王劲出局。

其间惋惜的不止是开创团队因不可抗力联系重组，中心人员变化，另外惋惜的还有——听说事先王劲召唤的100亿元生态基金接近完成，但最初结局如斯，王劲在景驰的故事戛但是止。

但或许能让景驰庆幸的是，危机响起和处理都在排位抢夺期，还远没到决议胜负的关口。

在王劲之变后，景驰迅速渡过了动乱期，也吸引了一批初级人才加盟，技术推进方面也算可圈可点，百度官司也已了断，公司重新进入了波动开展阶段。

于是之前受影响的新一轮融资也被重启，据称停顿还算不错——资本仍然认可景驰的团队和技术。

另一家RoadStar.ai，近期刚宣布了一轮1.28亿美元的融资，投后估值5亿美元左右。

RoadStar.ai，之前我们引见的并不多，这异样是百度车厂开出的无人车公司，其中退职百度最长的是首席迷信家周光，他在百度美研担任感知相关任务，CEO佟显乔和CTO权衡在百度则只是长久停留。

与其他百度系无人车公司差不多，RoadStar.ai也是主打L4以上自动驾驶。但RoadStar.ai显得“大器晚成”一些。

由于去年早些时分就开端的融资，停顿算不上好事多磨，而且如今领投方双湖资本的4000万美元，原方案似乎也更倾向另一家公司一些，但后来那家公司风云渐变，RoadStar.ai守得云开见月明。

在这个进程中，RoadStar.ai也算是青出于蓝，不只成功完成了A轮融资，而且技术上也失掉了一些车厂认可，某车厂员工在横试一圈自动驾驶公司无人车后，对RoadStar.ai的评价不低。

除了乘用自动驾驶，还有几家货运相关的无人车公司也在该梯队中。

图森将来在去年年底官宣了一轮Composite Capital Management领投的5500万美元融资 ，听说事先投后估值就到达了4.5亿美元，领投方Composite Capital Management其时被翻译为“复合资本”，但就是这家复合资本，在国际范围内还投资了乘用无人车公司Zoox。

图森将来最近一次对外亮相是无人集卡在港口的使用，意味着图森开端进入商业化试运营阶段，但事先COO郝佳男通知量子位：没有更多融资的停顿可分享。

在货运自动驾驶范畴，2018年上半年最受关注的能够要属何晓飞兴办的飞步科技。

这位前滴滴研讨院开创院长、滴滴无人车创始者，也在往年上半年正式对外亮相，主打轻卡货运，方案落地中包括了城际、高速等场景，而且货运相关的初级辅佐驾驶能够会最先对外推出。

飞步科技之所以受关注，还有另一个缘由是全栈技术中还包括的专为自动驾驶研发的AI芯片。

何晓飞为此挖到了大规模集成电路范畴世界级专家曹宇、前英特尔首席架构师Hang Nguyen，以及前高通首席零碎工程师Victor Szeto，光芯片团队，就星光熠熠。

依照AI芯片目前的热度，飞步接上去的停顿能够不容小觑。

第三梯队

此外，还有几家更为低调的无人车公司，估值在3亿美元维度。但比起上一轮也有3倍以上的推进。

比方异样出身百度系的领骏科技，该团队5月对外发布的“完全看不出经过改装”的无人驾驶原型车，在一辆国产SUV根底上，领骏完成了整套自动驾驶方案，转向过弯、高速场景、免费站等均在路测中顺畅完成。

最有目共睹的是，领骏无人车将一切传感器“隐藏”，头顶没有醒目的激光雷达，这能够会是车厂追求的目的，虽然领骏主打的L4，但若方案本钱适合，拿来当L3或L2的初级辅佐驾驶运用，毫无疑问会是新车亮点。

类似思绪的还有领骏开创人杨文利的“老战友”倪凯。他们在百度都是最早一批无人车团队成员，倪凯兴办禾多科技后，也是以L3.5降维使用L2的思绪在推进，目前融资停顿可得悉的比拟无限，但听说跟车厂签到了大单。

另外“闷声发财”的或许还有吴甘沙，驭势科技在往年上半年的新闻并不多，但在无人驾驶打扫、摆渡车和停车场等无限场景的自动驾驶方面，详细落地案例一个接一个，资本方面的音讯能够也快了。

与驭势科技落地场景相相似的是酷哇机器人，这家已在长沙橘子洲头落地无人驾驶扫地车的公司，近两月来气势汹汹，而且还在落地中找到了长沙中联重科这样的环境产业龙头。

最近，酷哇宣布了一轮1.35亿元的B轮融资。由软银中国领投，创世同伴资本结合领投。

也有音讯称，新的一轮也已提上议程。

OMT：巨头在侧

最初，能够你也无比关怀BAT们的自动驾驶停顿。

但完好故事说起来太长，无妨在此复杂同步下一些新音讯：

百度，起步最早，积聚和探究也最丰厚，Apollo亦不知道从何时开始，个人信用渗透到生活的方方面面。图书、数码产品免押金借用，办理签证无需银行流水证明，甚至租车住酒店都不需要交付押金……在业内打响了名望和口碑，但陆奇的走，影响很大，不只影响的是Apollo的对外开展，也影响着百度工程师的心绪。

不少人现在因陆奇到来而留下张望，如今尘归尘土归土，加上往年4月鼓励方案的变化，形成了一小波离任——但比例很小，次要去向是阿里和腾讯。

目前，百度自动驾驶技术方面启用了“老百度”陈竞凯，这位首席架构师性情谦和、为人低调，外部颇有口碑，也深受李彦宏信任，但能否握稳百度无人车的方向盘，需求一些工夫来给出答案。

腾讯，停顿最快，量子位之前独家曝光过，腾讯谋定然后动，去年年底完成了组织框架搭建，往年在满世界挖人推进，L3、L4并行，L3方面会最先推出产品，而且腾讯以深圳为大本营，曾经拿到了深圳的第一张路测牌照。

阿里巴巴，BAT中规划最晚，实践停顿也对外泄漏不多，半年来最大停顿是泄漏了团队由阿里AI实验室首席迷信家王刚在指导，目前团队规模50多人。

最初的最初，华为也在停止自动驾驶研发规划，但停顿能够更慢——由于华为还在为团队找leader呢。

总之，目前天下大势就是这样，再过半年能够就要分出胜负，最关键的工夫点也曾经降临。

无人车初创公司在竞速抢排位，越往后资源能够只会越往头部公司聚集，加之一级市场开端弥散开来的“钱袋缩紧”，更是能够有形中加剧自动驾驶竞争。

当然，也别忘了BAT和华为，万一外部推进不力，手握大把现金的巨头，能够也会随时改动战局——就像CV范畴曾经发作的那样。