小马智行成为第一家取得北京自动驾驶路测答应的初创企业。
7月2日音讯，黑智得悉，无人驾驶初创企业小马智行（Pony.ai）近日宣布拿到北京市政府颁发的自动驾驶车辆路途测试答应（业界称之为“路测牌照”），并且拿到的是目前北京路测牌照的最初级别T3级。小马智行也由此成为第一家取得北京自动驾驶路测答应的初创企业。
北京自动驾驶路测：仨月出四政策，最重平安
自动驾驶开展是一个全新赛道，全球各方都在发力于此。北京市也在采取积极拥抱和顺势引导的政策支持，同时在政策制定和管理措施上又表现出了政治中心城市关于平安的高度注重。2017 年 12 月 18 日，北京市交通委、北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，结合制定发布了《北京市关于放慢推进自动驾驶车辆路途测试有关任务的指点意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆路途测试管理施行细则（试行）》两个文件。
这两个文件明白了自动驾驶汽车上路测试的相关条件，涵盖了资质请求、测试细节要求以及呈现事故后的责任认定一切细节，从而也为自动驾驶上路测试的开了绿灯。
2018 年 2 月，北京市在自动驾驶政策上再进一步。北京市交通委结合北京市公安交管局、北京市经济信息委发布《北京市自动驾驶车辆路途测试才能评价内容与办法（试行）》和《北京市自动驾驶车辆封锁测试场地技术要求（试行）》两个行政文件。
这两个文件被称之为“考试纲要”和“考试场地建筑指南”，进一步细化了自动驾驶路测场地的规范和测试办法，也是这两个文件的指点下，北京首批自动驾驶路测车终于可以挂牌上路了。据理解，目前在北京经济技术开发区、顺义区和海淀区确定了33条合计105公里的首批开放测试路途，北京也是目前国际开放测试路途里程最长的城市。
三个月的工夫，出台四个自动驾驶相关政策，在鼓舞创新的同时，交通平安成为了最受注重的成绩。
北京路测牌照怎样取得？
北京不但自动驾驶上路测试政策备受关注，其才能评价方式也是全国各地关注的重点。北京智能车联产业创新中心作为第三方机构，担任北京自动驾驶车辆路途测试的组织评价与数据搜集等任务。据北京智能车联产业创新中心副总经理吴琼引见，北京自动驾驶路测才能评价的全体思绪，是以保证平安测试为前提，采用群体场景智能测试形式，从交通平安认识、操控精准性、人机交互及时性、综合场景决策无效性等方面综合考验自动驾驶零碎全体表现。北京的自动驾驶测试是以交通平安为动身点，将单一的测试点交融到了交通场景和交通流中，停止的综合性自动驾驶才能测试。。
北京自动驾驶汽车才能评价，即被业界称为的“路考”，跟普通人获取机动车驾驶资历一样，需求经过若干科目的考试。路测牌照的取得需求经过封锁测试场训练、自动驾驶才能评价和专家评价等一系列顺序。以交通平安法规为根据，调查车辆对路途、标志标线及隶属设备的认知，审查指定行驶场景下正确操纵车辆的才能，包括但不限于自动行驶、自动变速、自动刹车、自动监视四周环境、自动变道、自动转向、自动信号提示等功用。第三方受权机构还要审查驾驶员能否能随时随地介入并接收车辆驾驶行为，以确保驾驶员具有操控与接收才能，保证自动驾驶路途测试平安。
北京是国际首个要求无人驾驶企业在封锁场地内训练满5000公里后参与才能评价考试的城市。封锁场地训练不只使得企业可以充沛的看法路途中的各种交通设备，以及易于发作交通事故的场景，同时也是对自动驾驶零碎波动性的一个考验。北京市有关部门在经过封锁测试场训练、自动驾驶才能评价和专家评价等系列顺序后，向小马智行发放了这批T3级别的自动驾驶路测牌照。据悉，T3 牌照是国际目前颁出的最初级别路测牌照——代表自动驾驶汽车具有认知与交通法恪守、道路执行、应急处置等多项综合才能。
关于小马智行
小马智行（Pony.ai）由前百度首席架构师(T11)彭军联手百度史上最年老的T10，也是编程界“教主”楼天城在2016年12月共同创建，清华大学姚期智院士担任公司首席参谋，前工银国际TMT投资担任人胡闻担任COO。
据悉，目前小马智行在硅谷、广州、北京均设有技术研发中心，已招徕了130本着网络面前人人平等的原则，提倡所有人共同协作，编写一部完整而完善的百科全书，让知识在一定的技术规则和文化脉络下得以不断组合和拓展。 多位技术人才。2018年2月，小马智行于清华大学正式开设全国首门自动驾驶课程，由CTO楼天城和公司资深工程师授课。
小马智行于2017年6月取得加州路测答应证，在地下市内路途上完成24小时白昼黑夜人车混流全自动无人驾驶，是全球首家成立半年即完成无人驾驶掩盖10平方公里城区范围的公司。小马智行公司提供全栈技术处理方案，包括感知、预测、规划与控制，停止全自动驾驶处理方案自研发，独立开发了多层次自动驾驶技术操作零碎，替代大少数无人驾驶汽车公司仍采用的传统ROS零碎，支持疾速迭代，同时高度优化并顺应车载计算环境，在操作零碎的实时功能、作业调度和数据传输等方面上完成提升。
“北京市鼎力支持初创企业参与无人驾驶路测任务，从政策制定和后续一系列任务中我们都感遭到了政府对双创任务的注重。无人驾驶需求面对路况的不确定性以及复杂的路途场景，这也是北京路测牌照才能评价的中心内容。此次取得最初级别路测牌照，是小马智行在技术上进一步被认可的表现。”小马智行CEO彭军说，“我以为，无人驾驶下一步最次要的应战是能否做到小规模量产，这对零碎的波动性、牢靠性都有很大应战。目前为了做到量产，我们和很多同伴在做积极的协作。”而拿到北京牌照，无疑对其将来的方案是个极大的提升。
黑智
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