7 月 4 日的北京国度会议中心人头攒动，由于国际互联网巨头百度正在此地举行 2018 AI 开发者大会。这个每年一度的盛会逐步成为百度旗下人工智能产品上新的舞台。

所以，雷锋网新智驾在展区内能看到为数众多的搭载了百度 Apollo 技术或零碎的不同品牌智能驾驶车辆。

百度的自动驾驶进程

明天也是百度 Apollo 自动驾驶开放平台 3.0 版本发布的日子，所以百度掌门人李彦宏在收场演讲中率先引见了自动驾驶的相关停顿，宣布其与金龙客车共同打造的“阿波龙”自动驾驶巴士已完成小规模量产，第 100 台“阿波龙”在昔日量产下线。

这些曾经完成总装的“阿波龙”，行将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉等地展开商业化运营，目前次要的商业形式是“接驳效劳”，可在景区、机场或其他可控的天文围栏区域内停止自动驾驶。 此外，百度还与软银旗下的自动驾驶公司 SB Drive 达成协作，后者将推销百度的“阿波龙”车辆，用于东京市特殊区域（核电站、高龄社区）的人员接驳。

“阿波龙”之后，厂长李彦宏又抛出重磅音讯，发布了自主研发的首款云端全功用 AI 芯片“昆仑”，耗时 8 年工夫打造，历经 20 屡次迭代，完成了算法、软件和硬件的高度协同，除了常用的深度学习算法等云端需求，还可适配自然言语处置、大规模语音辨认，大规模引荐等终端场景的详细计算需求。当然，雷锋网新智驾更关怀的是，这款芯片也将用在自动驾驶范畴，其将来值得等待。

百度大脑、百度 DuerOS 等产品随后成为舞台的配角。经过一段工夫的等候，百度 Apollo 3.0 终于迎来了它的发布时辰，百度智能驾驶事业群组总经理李震宇登台引见了 Apollo 至今获得的成就，一串数字长篇大论。

目前，Apollo 平台曾经开放了 22W+ 行代码，其托管在 GitHub 上的开放代码数量在一年之内增长了 6 倍；而且，还被超越 10000+ 的开发者引荐运用；目前曾经囊括了  116 家生态同伴，较此前 2.5 版本发布时新增了 16 家，汽车供给商法雷奥进入 Apollo 生态；此外，还有超越 90 项产品协作正在推进中。

作为第 100 家加盟该平台的协作企业，比亚迪这一次为 Apollo 3.0 更新的“车辆认证平台”提供支持。比亚迪董事长王传福和百度总裁张亚勤还在现场停止了一段关于汽车行业将来开展的对话，谈到了人工智能、自动驾驶、5高端智能装备、新一代信息技术、新能源、新材料、新制造、新零售、新技术、生物制药等新的产业集群正在迸发活力;创新驱动、科技支撑、知识产权转化、技术转移等新的动能正在超越旧的动力，新经济成为支撑经济发展的重要力量。G 以及芯片……当然，其中有一个重要的关键词是“开放”。由于 Apollo 自身就是一个开放平台，比亚迪近期也宣布要开放其电动汽车研发“e 平台”以及 Dilink 智能网联络统，打造汽车开放平台，支持自动驾驶的开展。二者是越来越合拍。

Apollo 3.0：新架构、新平台和落地场景

Apollo 3.0 更新的关键词无疑是“量产”，那么，它究竟更新并开放了什么？

概括起来就是：1 个新的架构、2 大新平台、4 大落地场景以及诸多技术晋级，共同推进限定场景自动驾驶的量产。

移动互联网在带来全新社交体验的同时，也或多或少使人们产生了依赖。移动互联网使网络、智能终端、数字技术等新技术得到整合，建立了新的产业生态链，催生全新文化产业形态。

新的零碎架构

所谓新的架构，就是上图所示的 Apollo 零碎架构曾经退化到了 3.0 版本，在底层上顶层辨别开放了“车辆认证平台”和“量产园区自动驾驶方案”，两头还新增开放了“传感器交融单元”。

2 大新平台则是 Apollo 3.0 更新中十分重要的局部，包括此前的硬件参考平台晋级为如今的硬件开发平台；此前的车辆参考平台晋级为如今的车辆认证平台。

新的硬件开发平台

在硬件开放平台的更新方面，Apollo 3.0 的传感器单元包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、组合导航零碎以及超声波雷达，其计算单元为 IPC 工控机以及相似的计算硬件。同时，Apollo 3.0 为开发者新增了超越 15 项硬件选型，让他们有了更多的选择，比方在激光雷达传感器方面，除了 Velodyne，开发者还可以选用 Innovusion、镭神或许速腾的激光雷达。

当然，这样的硬件平台还会不时退化，开展成智能硬件一体化处理方案，将包括传感器单元、拓展单元和计算单元。其中，传感器单元将朝着多传感器智能交融方向开展；拓展单元将减速计算和进步数据处置才能；而计算单元将朝着车规级方向退化，最终会完全取代工控机。

新的车辆认证平台

Apollo 3.0 将此前的车辆参考平台晋级为车辆认证平台，这块将率先和比亚迪停止严密协作，向自动驾驶开发者开放车辆接口规范，包括功用、功能、平安和能耗目标等，当然线控零碎以及车辆零碎的目标也在其列。

百度 Apollo 方面称，此举是为了链接车企与开发者的需求，减速更初级别自动驾驶的部署与量产。

4 大落地场景的“交钥匙方案”

此次 Apollo 3.0 更新，十分特殊的一点是新增了小度车载零碎的相关才能，百度想经过此举来推进车内人机交互的革新，包括语音交互以及视觉交互等等。百度 Apollo 方面称，可以在 30 天内完成小度车载 OS 在车上的一站式部署，传统汽车直接晋级为智能汽车。

往年 CES Asia 上，百度 Apollo 在一辆古代汽车的车型演出示了相关功用，后续还与宝马以及福特这样的车企达成基于 DuerOS 零碎的协作。

另外 3 大落地场景则愈加聚焦于可量产的园区自动驾驶方案，包括自动泊车、无人作业小车以及自动接驳巴士。

针对自动泊车，百度 Apollo 曾经与盼达用车和古代汽车协作开收回了相关的原型车，盼达的车辆此前还在在重庆的限定园区中开启了试运转。该方案的一个最大的特点就是本钱比拟昂贵，由于其采用的传感器不包括激光雷达，而且采用的计算单元的本钱也绝对低。

无人作业小车方面，百度 Apollo 力推的是其和新石器科技共同开发的无人物流配送车，次要用于运送小商品。该车由智能调度零碎，近程控制零碎以及 12 组超声波雷达零碎组成，还包括智能硬件平台、自动驾驶平台、政府监管平台、车辆运营管理平台和货物运输管理平台，可完成高效的人、车、货的衔接。

据雷锋网 (大众号：雷锋网) 新智驾理解，该款物流小车的底盘已经是为车和家力推的 SEV 所设计的，车和家也是新石器科技的投资者。

自动接驳巴士的代表则是百度 Apollo 与金龙打造的“阿波龙”，这款车型曾经失掉了国度客车质量监视检测中心的认可。

新技术晋级

除了以上的大更新，Apollo 3.0 还在自动驾驶的感知、定位、规划、决策以及控制等技术上停止了晋级。值得一提的是，在定位方面，Apollo 正与 CIDI（长沙智能汽车研讨院）协作开发绝对地图，可以和高精地图以及视觉感知停止联动。

另外，Apollo 3.0 在仿真零碎方面重点开放了 AR 仿真才能，能做到即拍即仿，不但真实，本钱也根本趋近于零。

走到 3.0 的 Apollo 平台，越来越强调量产和落地，也越来越注重与车企之间方面的协作。选择限定场景率先尝试，也许 Apollo 能在其中找到属于本人的商业形式，毕竟自动驾驶不应该只是“烧钱的游戏”。

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